Mode d'emploi LEGRAND 146 65

[. . . ] Attendre 10 secondes (mémorisation de la valeur affichée) et l'appareil retournera automatiquement en mode lecture normale. ATTENTION : Lorsque le temps d'intégration de la puissance moyenne ou la valeur du courant primaire des TI a été modifié, le "RESET" se fait automatiquement. Sélection du mode nominal (nom) Appuyer 5 fois simultanément sur les touches A et PF Hz, le message "RAT E NOM" s'affiche. Dans le mode nominal, le poids de l'impulsion correspond à 1Wh rapporté à l'entrée nominale (soit 5A), sans tenir compte du rapport duTI. x5 x5 Sélection du mode automatique (aut) Agissez sur les touches ou jusqu'à l'affichage du message "RAT E AUT". Dans le mode automatique, le poids de l'impulsion de l'énergie varie en fonction du calibre du transformateur d'intensité (voir tableau cidessous). [. . . ] Il permet de sélectionner une commande (lecture ou écriture de mots et de vérifier si la réponse est correcte). Ce champ contient les paramètres correspondant au code fonction : Adresses de mot, valeurs et nombre de mots. Mot de contrôle utilise pour détecter les erreurs de transmission. L'interface RS485 permet le couplage, sur une liaison à deux fils, d'un maître et de 32 esclaves, sur une distance maximale de 1200m. DECRIPTION GENERALE DES MESSAGES MESSAGE POUR ENVOI D'INFORMATION OU REQUÊTE NUMERO D'ESCLAVE 1 octet CODE DE LA FONCTION 1 octet INFORMATIONS N octets MOT DE CONTROLE CRC 2 octets CODE FONCTION COMPRIS PAR L'APPAREIL VALEUR DU CODE 3 MESSAGE DE REPONSE L'esclave execute la commande et envoie le message : NUMERO D'ESCLAVE 1 octet CODE de la FONCTION 1 octet BC 1 octet Nombre d'octets Optionnel DATA N octets MOT DE CONTROLE CRC 2 octets Contrôle de redondance cyclique FONCTION LECTURE DE MOTS Protocole de communication (suite) 10 CONTRÔLE DU MESSAGE REÇU Quand l'esclave reçoit un message en provenance du maître, il le memorise, il calcule le CRC16 et le compare avec celui qu'il a reçu. Si le message est erroné (comparaison de CRC non correcte), l'ESCLAVE ne répond pas. Si le message est correct mais si la donnée ne peut être acceptée (mauvaise adresse, donnée incorrecte), l'ESCLAVE répond par un message d'erreur. RX N° SLAVE CRC 16 CALCULATION FUNCTION INFO CRC 16 CRC 16 COMPARISON MESSAGES D'ERREURS L'ESCLAVE peut détecter les erreurs suivantes dans une requête de lecture d'informations : 1 CODE FONCTION INCONNU 2 ADRESSE INVALIDE 3 DONNEE INCORRECTE Si l'une de ces éventualités se présente, le message reçu aura le format suivant : NUMERO D'ESCLAVE 1 octet CODE FONCTION + 80H 1 octet CODE D'ERREUR 1 octet 1 CODE FONCTION INCONNU 2 ADRESSE INVALIDE 3 DONNEE INCORRECTE CRC 16 2 octets 11 DESCRIPTION DES FONCTIONS MODBUS/JBUS UTILISEES PAR 046 67/146 67 Les functions de MODBUS/JBUS standard utilisées par 046 67/146 67 sont : - FONCTION 3 : LECTURE DE MOTS CONSECUTIFS. Dans la suite de la specification, sont utilisées les abreviations suivantes : NS = Numéro d'esclave (Number of SLAVE) BC = Nombre d'octets lus (Byte Count) FONCTION 3 : LECTURE DE MOTS CONSECUTIFS MESSAGE DE DEMANDE MSB = Octet de poids fort d'un mot (Most significant byte of the Word) LSB = Octet de poids faible d'un mot (Least significant byte of the Word) H = Suffixe indiquant que la valeur est HEXADECIMALE, les nombres sans suffixe sont exprimés en DECIMAL MSB NS 3 LSB MSB LSB MSB CRC 16 LSB Adresse du 1er mot 2 octets Nombre de mots 2 octets MESSAGE DE REPONSE MSB NS 3 BC 1 octet LSB MSB LSB N mots MSB LSB Adresse du 1er mot 2 octets Nombre de mots 2 octets CRC 16 EXEMPLES : Lecture dans l'ESCLAVE 2 de deux variables de TYPE ENTIER dont la valeur est 000H et 0929H, et l'adresse 150 et 152. MESSAGE DE DEMANDE Adresse du 1er mot MSB 2 3 150 00H 2 octets RESPONSE MESSAGE Nombre de mots MSB 02 00H 2 octets LSB 02H MSB CRC 16 LSB 9236 24H 14H LSB 96H NOMBRE D'OCTETS LUS 02 3 04 04H VALEUR du MOT A150 VALEUR du MOT A152 MSB 0 00H 00H 09H LSB MSB 2345 29H OEH LSB MSB 3773 BDH LSB Protocole de communication (suite) 12 CALCUL DU CRC 16 Le polynôme qui génère le code de contrôle est x15 + x13 + 1 soit A001H. Le calcul du CRC est explicité ici en utilisant le langage de description suivant : a) Pointeur d'octet b) CRC c) DATO d) CRC e) Numéro du Bit f) Décalage du CRC vers la droite d'un Bit g) Si le Bit de retenue est 1 alors CRC h) Numéro de bit i) Si le numéro du bit est 7 alors répéter depuis la ligne (f) l) Pointeur d'octet m) Si le pointeur n'est pas à la fin du message alors revenir à la ligne (c) n) Permutation octet de poids fort et de poids faible o) Fin de calcul du CRC = octet suivant = CRC XOR A001H = Numéro du Bit + 1 = Adresse de début du message = FFFFH = (Pointeur d'octet) = CRC XOR DATO =0 13 ORGANIGRAMME DE CALCUL DU CRC16 POINTER = START OF MESSAGE CRC16 = OFFFF HEX CRC16 = CRC16 XOR [POINTER] BYTE NUMOFBIT = 0 SHIFT RIGHT CRC16 1BIT NO SHIFTED BIT IS 1? YES CRC16 = CRC16 XOR 0A001 HEX NUMOFBIT = NUMOFBIT + 1 NO NUMOFBIT > 7 YES INCREMENT POINTER TO NEXT BYTE NO END MESSAGE ? YES SWAP LSB AND MSB OF THE CRC16 END Protocole de communication (suite) 14 CRC16 COMPUTATION EXAMPLE EXAMPLE : COMPUTE THE CRC16 OF FOLLOWING WORD VALUE = 0207H REMARK INIT REGISTER XOR FIRST BYTE 1111 1111 SHIFT N. 1 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0111 1010 1101 SHIFT N. 2 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0110 1010 1100 SHIFT N. 4 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0110 0011 1010 1001 SHIFT N. 6 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0100 0010 1010 1000 SHIFT N. 8 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0100 0010 1010 1000 XOR SECOND BYTE 1000 SHIFT N. 1 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0100 1010 1110 SHIFT N. 2 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0111 1010 1101 SHIFT N. 3 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0110 1010 1100 SHIFT N. 5 FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 0110 0011 1010 1001 SHIFT N. Pour l'aide à la composition de messages de communication, quelques exemples sont utilisés. 17 TABLE D'ADRESSES MODBUS/JBUS TABLE D'ADRESSES DES MESURES ADRESSE MODBUS/JBUS 301H 305H 309H 30DH 311H 315H 319H 31DH 321H 325H 329H 32DH 331H 335H 339H 33BH 33DH 33FH 340H 341H 343H 347H 348H 34CH 34DH 34EH 34FH 350H 354H NOM DE LA VARIABLE V1 V2 V3 I1 I2 I3 P Q S ET U1 U2 U3 ETN FR VOID PF SPF VOID VOID ETR PSIGN ETRN QSIGN VOID VOID VOID PotMed PotMedMax TYPE Long Long Long Long Long Long Long Long Long Long Long Long Long Long Int Int Int Char Char Int Long Char Long Char Char Char Char Long Long NOMBRE DE MOTS 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 2 2 DESCRIPTION Tension Phase 1 ­ Neutre Tension Phase 2 ­ Neutre Tension Phase 3 ­ Neutre Courant Phase 1 Courant Phase 2 Courant Phase 3 P : Puissance Active Q: Puissance Réactive S: Puissance Apparente Energie active positive Tension Phase 1 - 2 Tension Phase 2 - 3 Tension Phase 1 - 3 Toujours Zéro Fréquence Toujours Zéro Facteur de puissance Secteur du facteur de puissance Toujours Zéro Toujours Zéro Energie réactive positive Signe de la puissance active Toujours Zéro Signe de la puissance réactive Toujours Zéro Toujours Zéro Toujours Zéro Puissance moyenne Puissance moyenne maximum UNITÉ mV mV mV mA mA mA 0, 01W 0, 01var 0, 01VA 0, 01KWh mV mV mV 0 1/10 Hz 1/100 PF (3) 0, 01Kvarh 2 2 0, 01W 0, 01W N. B 1) Le paramètre SPF inclut : 0 = Facteur de puissance = 1, 1 = Secteur Inductif, 2 = Secteur Capacitif 2) 1 = Puissance Negative; 0 = Puissance Positive Protocole de communication (suite) 18 TABLE D'ADRESSE DES TAUX DES CT-VT EXTERNES ADRESSE MODBUS/JBUS 100H 102H NB: REL KTU = 1. 0, KTU ENVOYE = 10 NOM DE LA VARIABLE KTI KTU NOMBRE DE MOTS 1 1 DESCRIPTION Taux CT Taux TP* 10 TABLE D'ADRESSES DE SORTIE IMPULSIONELLE ADRESSE MODBUS/JBUS 228H REED 0 1. . . 13 14. . . 27 28. . . 37 NOM DE LA VARIABLE REED NOMBRE DE MOTS 1 DESCRIPTION Num. of combined weight WEIGHT PULSES 1 10 100 1 Imp/Wh Wh Wh kWh (Plus petite unité) UNITÉ Voir ci-dessous TABLE D'ADRESSES DU PARAMETRE DE PUISSANCE MOYENNE ADRESSE MODBUS/JBUS 10EH NOM DE LA VARIABLE TempoPM UNITÉ Char NOMBRE DE MOTS 1 DESCRIPTION Temporisation de puissance moyenne : 0 = 5 Minutes 1 = 8 Minutes 2 = 10 Minutes 3 = 15 Minutes 4 = 20 Minutes 5 = 30 Minutes 6 = 60 Minutes 19 PARAMETRAGE DES MESSAGES DE LECTURE LECTURE D'UNE MESURE BUT : LECTURE DE LA PUISANCE ACTIVE SUR 046 67/146 67. ADRESSE MODBUS/JBUS : 0319H NOMBRE DE MOTS : VALEUR LUE : MESSAGE A ENVOYER 2 10000 ADRESSE DU 1er MOT ESCLAVE 05H CODE MSB 03H 03H LSB 19H NOMBRE DE MOTS MSB 00H LSB 02H MSB 14H CRC LSB 0CH REPONSE DU 046 67/146 67 MOT 1 ESCLAVE 05H CODE 03H NOMBRE D'OCTETS 04H MSB 00H LSB 01H MSB 86H MOT 2 LSB A0H MSB 8C CRC LSB 2B Protocole de communication (suite) 20 LECTURE DES TAUX DE TRANSFORMATION DES CT EXTERNES BUT : LECTURE DES TAUX DES C. T. EXTERNES (KTI ET KTV) SUR 046 67/146 67 ADRESSE MODBUS/JBUS : 100H NOMBRE DE MOTS : VALEUR LUE : 2 KTI=1 KTU=1. 0 MESSAGE A ENVOYER ADRESSE 1er MOT ESCLAVE 05H CODE MSB 03H 01H LSB 00H NOMBRE DE MOTS MSB 00H LSB 02H MSB C4H CRC LSB 73H REPONSE DU 046 67/146 67 MOT 1 ESCLAVE 05H CODE 03H NOMBRE D'OCTETS 04H MSB 00H LSB 01H MSB 00H MOT 2 LSB 0AH MSB 6EH CRC LSB 34H 21 LECTURE DES PARAMETRES DES SORTIES A IMPULSIONS BUT : PARAMETRES : LECTURE DU POIDS DES IMPULSIONS RELATIVES AUX SORTIES DE REPETITION D'ENERGIE. [. . . ] Temps de réponse de l'ESCLAVE : temps minimum et maximum pendant lequel 046 67/146 67 répond à une demande. Délai pour l'envoi par le MAITRE d'un nouveau message. VALEURS Min & Max Max = 20ms. T2 Min = 25ms. Max = 300ms. T3 Min = 20ms. LEGRAND SNC SNC au capital de 6 200 000 RCS Limoges 389 290 586 Code A. P. E. [. . . ]