Mode d'emploi OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] CP1H L e m i n i -A P I t o u t e n u n ! » E/S analogiques intégrées » Entrées de comptage rapide et sorties » Tr o i s p o r t s d e c o m m u n i c a t i o n s de gestion d'axes indépendants Advanced Industrial Automation Le contrôle commande tout en un ! Le mini-API CP1H, c'est l'intégration dans un format compact de l'ensemble des capacités de traitement de la gamme CJ1M avec tous les avantages techniques qui ont fait son succès auprès des constructeurs de machines. Sa puissance de traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage et sa souplesse d'utilisation en font un excellent compromis économique. Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties impulsionnelles pour la gestion d'axes de 1 MHz (driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM, de synchronisation et de gestion d'axes, le mini-CP1H s'adapte aux petites machines les plus complexes effectuant du positionnement. Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi que le contrôle P. I. D. avancé conviennent également pour des applications de contrôle en continu. Gamme des automates programmables d'Omron API modulaires en rack Série CS Mini-API modulaires Série CJ Mini-API compacts Série CP Même méthode de programmation Même ensemble d'instructions comprenant les FB/ST Contrôle commande de petite machine complexe Contrôle commande de grande machine complexe Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d'interfaces de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales. [. . . ] Type de sortie : 16 sorties transistor (NPN) CPM1A-40EDT1 Type d'entrée : 24 entrées c. c. Type de sortie : 16 sorties transistor (PNP) · Cartes analogiques Carte d'entrées analogiques CPM1A-AD041 Entrées analogiques : 4 (résolution : 6 000) Carte de sorties analogiques CPM1A-DA041 Sorties analogiques : 4 (résolution : 6 000) Carte E/S analogiques CPM1A-MAD11 Entrées analogiques : 2 (résolution : 6 000) Sorties analogiques : 1 (résolution : 6 000) Carte E/S analogiques CPM1A-MAD01 Entrées analogiques : 2 (résolution : 256) Sorties analogiques : 1 (résolution : 256) · Cartes sondes de température CPM1A-TS001 Entrées thermocouples : 2 CPM1A-TS002 Entrées thermocouples : 4 CPM1A-TS101 Entrées Pt100: 2 CPM1A-TS102 Entrées Pt100: 4 CPM1A-TS101-DA Entrées Pt100: 2 Sorties analogiques : 1 (résolution : 256) · Câble de connexion d'E/S CP1W-CN811 80 cm · Carte esclave CompoBus/S CPM1A-SRT21 Type d'entrée : 8 Type de sortie : 8 · Cartes esclave DeviceNet CPM1A-DRT21 Type d'entrée : 32 Type de sortie : 32 · Carte esclave PROFIBUS-DP CPM1A-PRT21 Type d'entrée : 16 Type de sortie : 16 · Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l'aide d'un adaptateur de carte CJ. Adaptateur de carte CJ CP1W-EXT01 Cartes E/S spéciales série CJ Carte d'entrées analogiques 4 et 8 voies CJ1W-AD®®®-V1 Carte de sorties analogiques 2 et 4 voies CJ1W-DA®®® Carte 4E/2S analogiques CJ1W-MAD42 Cartes process CJ1W-PTS®® CJ1W-PDC15 Carte régulation de température CJ1W-TC®®® Carte maître CompoBus/S CJ1W-SRM21 Carte esclave PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 Cartes réseaux de la série CJ Carte Ethernet CJ1W-ETN21 Carte Controller Link (Inter-API) CJ1W-CLK21-V1 Carte de communication série CJ1W-SCU®®-V1 Carte DeviceNet CJ1W-DRM21 Carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Carte CAN CJ1W-CORT21 14 Configuration maximale Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d'extension d'E/S CPM1A. · Groupe A Type de carte Cartes d'extension E/S 40 points d'E/S Modèle CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 points d'E/S CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 entrées 8 sorties CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Carte analogique 2 entrées analogiques, 1 sortie analogique 2 entrées thermocouples 2 entrées Pt100 2 entrées Pt100, 1 entrée analogique CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 Cartes sondes de température Carte esclave CompoBus/S Cartes esclave DeviceNet Carte esclave PROFIBUS-DP 8 entrées, 8 sorties 32 entrées, 32 sorties 16 entrées, 16 sorties · Groupe B Cartes comptant pour deux (deux cartes dans un boîtier) Type de carte Cartes analogiques 4 entrées analogiques 4 sorties analogiques Cartes sondes de température 4 entrées thermocouples 4 entrées Pt100 Modèle CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l'aide d'un adaptateur de carte CJ : CP1W-EXT01. Cartes E/S spéciales série CJ Nom de la carte Cartes d'entrées analogiques Cartes de communication et réseaux de la série CJ Modèle CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Nom de la carte Cartes process Cartes régulation de température Modèle CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Nom de la carte Cartes de communication Modèle CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Cartes de sorties analogiques CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Carte Ethernet Carte DeviceNet Carte Controller Link Carte maître PROFIBUS-DP Carte CAN CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Carte E/S analogiques Cartes process CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 Carte maître CompoBus/S PROFIBUS CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Caractéristiques techniques · Caractéristiques techniques de l'UC Elément Alimentation Plage de fonctionnement Consommation Courant d'appel Alimentation externe Résistance d'isolement Modèles avec alimentation c. a. : CP1H-®®®-A 100 à 240 V c. a. Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. Entrées de 100 à 120 V c. a. 8 ms max. /entrées de 200 à 240 V c. a. (à 500 V c. c. ) entre les bornes c. a. externes et les bornes GR Modèles avec alimentation c. c. avec quatre cartes d'extension ou plus. ) 50 W max. (à 500 V c. c. ) entre les bornes c. c. externes et les bornes GR Rigidité diélectrique 2 300 V c. a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c. a. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max. 1 000 V c. a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c. c. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max. Immunité aux parasites Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante Environnement en fonctionnement ambiant Température ambiante de stockage Temps de maintien de l'alimentation Dimensions Poids Conforme à la norme CEI 61000-4-4. 2 kV (câbles d'alimentation) 10 à 57 Hz, 0, 075 mm d'amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9, 8 m/s2 dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chacune (temps de balayage : 8 minutes x 10 balayages = durée totale de 80 minutes) 147 m/s2, trois fois dans les directions X, Y et Z 0 à 55 °C 10 % à 90 % (sans condensation) Sans gaz corrosifs ­20 à 75 °C (à l'exclusion de la batterie) 10 ms min. 2 ms min. Elément Méthode de contrôle Mode de contrôle des E/S Langage du programme Blocs fonctions Longueur de l'instruction Instructions Temps d'exécution des instructions Temps de traitement commun Capacité du programme Nombre de tâches Nombre maximum de sous-programmes Nombre maximum de sauts Zones E/S Bits d'entrée Bits de sortie Entrées analogiques intégrées Sorties analogiques intégrées Zone de liaison Inter-API Bits de travail Zone TR Zone de maintien Zone AR Minuteries Compteurs Zone DM (Voir note. ) Zone du registre de données Zone du registre d'index Zone de drapeau des tâches Mémoire de trace Cassette mémoire Fonction d'horloge Fonctions de communication Sauvegarde mémoire Durée de service de la batterie Bornes des entrées intégrées UC XA : CP1H-XA®®®-® Programme sauvegardé Analyse cyclique avec mise à jour immédiate Schéma à contacts UC X : CP1H-X®®®-® UC Y : CP1H-Y®®®-® Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d'instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST) 1 à 7 pas par instruction Environ 400 (codes de fonction : 3 chiffres) Instructions de base : 0, 10 s min. Instructions spéciales : 0, 15 s min. 0, 7 ms 20 Kpas 288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption) Tâches d'interruption programmées : 1 (tâche d'interruption n°2, fixe) Tâches d'interruption des entrées : 8 (tâches d'interruption n°140 à 147, fixes), 6 pour les UC Y Tâches d'interruption du compteur rapide : 256 (tâches d'interruption n°0 à 255) 256 256 1 600 bits (100 mots) : CIO 0. 00 à CIO 99. 15 (Les 24 entrées intégrées sont affectées de CIO 0. 00 à CIO 0. 11 et de CIO 1. 00 à CIO 1. 11. ) 1 600 bits (100 mots) : CIO 100. 00 à CIO 199. 15 (Les 16 sorties intégrées sont affectées de CIO 100. 00 à CIO 100. 07 et de CIO 101. 00 à CIO 101. 07. ) CIO 200 à CIO 203 CIO 210 à CIO 211 1 440 bits (90 mots) : CIO 3100. 00 à CIO 3189. 15 (CIO 3100 à CIO 3189) 8 192 bits (512 mots) : W000. 00 à W511. 15 (W0 à W511) 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800. 00 à CIO 6143. 15 (CIO 3800 à CIO 6143) 16 bits : TR0 à TR15 8 192 bits (512 mots) : H0. 00 à H511. 15 (H0 à H511) Lecture seule (interdiction d'écriture) : 7 168 bits (448 mots) : A0. 00 à A447. 15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448. 00 à A959. 15 (A448 à A959) 4 096 bits : T0 à T4095 4 096 bits : C0 à C4095 32 Kmots : D0 à D32767 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15 6 registres (16 bits) : IR0 à IR15 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031 4 000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots. ) Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvegardes de programmes ou le démarrage automatique. Précision (déviation mensuelle) : ­3, 5 min à ­0, 5 min (température ambiante : 55 °C), ­1, 5 min à +1, 5 min (température ambiante : 25 °C), ­3 min à +1 min (température ambiante : 0 °C) Un port périphérique intégré (USB 1. 1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum. [. . . ] : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www. omron. fr Agences régionales Allemagne Tél. : +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Autriche Tél. : +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Danemark Tél. : +45 43 44 00 11 www. omron. dk Espagne Tél. [. . . ]