Mode d'emploi OMRON CQM1 PROGRAM MANUAL

[. . . ] SYS 35 E1 2A SYSMAC CQM1 AUTOMATE PROGRAMMABLE MANUEL DE PROGRAMMATION Table des matières Chapitre 1 Configuration de l'API et caractéristiques afférentes . . 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 Configuration de l'API . Fonctionnement fondamental du CQM1 et processus d'Entrée/Sortie Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion . Sélection et utilisation des fonction d'interruption . [. . . ] 2) Sélection de la huitième gamme Rem. Le numéro de sous­programme peut être situé entre 0000 et 0255 (0000 à 0127 pour le CQM1-CPU11/21-E) et le sous­programme est exécuté aussi longtemps que la PV du compteur est située dans la gamme spécifiée. Une valeur de FFFF indique qu'aucun sous­programme ne sera exécuté. Le numéro de sous­programme peut être situé entre F000 et F255 (F000 à F127 pour le CQM1-CPU11/21-E) pour activer le sous­programme lors 163 Instructions de temporisation/compteur Chapitre 5­15 d'une décrémentation et entre 0000 et 0255 (0000 à 0127 pour le CQM1-CPU11/21-E) pour activer le sous­programme lors d'une incrémentation. Laissez un laps de temps d'au moins 0, 2 ms entre les limites haute et basse (limite haute ­ limite basse > 0, 002 × fréquence d'impulsion d'entrée) dans les comparaisons de gammes avec les compteurs rapides 1 et 2. Le tableau suivant illustre les valeurs possibles pour les valeurs spécifiées, les valeurs de limite basse et de limite haute. La valeur hexadécimale F dans le chiffre de poids le plus fort indique que la valeur est négative. Compteur Compteur rapide 0 Valeurs possibles Mode incrémental/décrémental : F003 2767 à 0003 2767 Mode incrémental : 0000 0000 à 0006 5535 Mode linéaire : F838 8607 à 0838 8607 Mode en anneau : 0000 0000 à 0006 4999 Compteurs rapides 1 et 2 Compteurs rapides absolus 1 et 2 Mode BCD : 0000 à 4095 Mode 360° : 0000 à 0355 (unités de 5°) En mode 360°, les valeurs angulaires du compteur rapide absolu sont converties de façon interne en valeurs binaires. La valeur binaire après conversion dépend de la résolution choisie dans la configuration API (DM 6643 et/ou DM 6644). Le tableau suivant illustre les valeurs converties entre 5° et 45°. Résolution 5° 8 bits (0 à 255) 4 10° 7 28 114 15° 11 43 171 Valeur convertie 20° 14 57 228 25° 18 71 284 30° 21 85 341 35° 25 100 398 40° 28 114 455 45° 32 128 512 10 bits (0 à 1023) 14 12 bits (0 à 4095) 57 Pour les valeurs plus importantes, prenez la valeur convertie de 45° et multipliez­la par le nombre de fois nécessaires, en ajoutant la valeur restante, dont vous trouverez la conversion dans le tableau. Par exemple, pour convertir145° en résolution à 8 bits, il faut procéder comme suit : 32×3 (pour 135°) + 7 (pour 10°) = 103. Attention : pour les résolutions à 10 bits et 12 bits, l'interruption peut ne pas être déclenchée lorsque la valeur angulaire correspond à la valeur de comparaison car les valeurs converties ne sont pas exactement identiques. Drapeaux ER: Erreur dans les sélections du compteur rapide Port et fonction spécifiés non compatibles Instruction CTBL(­­) dans le sous­programme appelé par une autre instruction CTBL(­­). Une instruction CTBL(­­) utilisant un format de comparaison différent est exécutée pendant la comparaison. Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal *DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée). Le tableau de comparaison dépasse la limite de zone de données ou il existe une erreur dans les sélections du tableau de comparaison. CTBL(­­) est exécutée dans un sous­programme d'interruption pendant qu'une E/S par impulsion ou une instruction de compteur rapide est exécutée dans le programme principal. 164 Instructions de temporisation/compteur Chapitre 5­15 AR 05: les drapeaux AR 0500 à AR 0507 passent à ON pour indiquer que la PV du compteur rapide 1 appartient aux gammes 1 à 8. AR 06: les drapeaux AR 0600 à AR 0607 passent à ON pour indiquer que la PV du compteur rapide 2 appartient aux gammes 1 à 8. AR 11: les drapeaux AR 1100 à AR 1107 passent à ON pour indiquer que la PV du compteur rapide 0 appartient aux gammes 1 à 8. 5-15-7 MODE CONTROL ­ INI(­­) Symboles INI(­­) P C P1 @INI(­­) 000, 001 ou 002 P C: donnée de contrôle C P1 000 à 003 P1: premier canal de PV IR, SR, AR, DM, HR, LR Zones de données d'opérande P: donnée de spécification du port Limites P doit être égal à 000, 001 ou 002 et C doit être situé entre 000 et 003. P1 doit être égal à 000, sauf si C est égal à 002. P1 et P1+1 doivent appartenir à la même zone de données. Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour P1. Lorsque la condition d'exécution est à OFF, INI(­­) n'est pas exécutée. [. . . ] Oui Non Branchez l'alimentation Non Voyant de puissance allumé ? Oui Tension adaptée ?(cf Rem. ) Non Sélectionnez une tension d'alimentation admissible Oui Non Voyant de puissance allumé ?Oui Vis de bornes desserrées ou câbles rompus ?Non Non Oui Serrez les vis ou remplacez les câbles Voyant de puissance allumé ? Oui Remplacez la carte d'alimentation Fin Rem. [. . . ]