Mode d'emploi OMRON CQM1H-CPU PROGRAM MANUAL

[. . . ] Série SYSMAC CQM1H CQM1H-CPUjj Manuel de programmation CQM1H-jjjjj Cartes internes spéciales Manuel de programmation Produit en septembre 1999 iv Avis : Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document. Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non­respect des précautions stipulées peut entraîner des blessures corporelles ou endommager des biens. [. . . ] Arrêt de sortie impulsion Le tableau suivant donne la valeur de C pour chaque fonction. Unité/carte Unité centrale Unité de sortie à transistor Carte de gestion d'axes Fonction Compteur grande vitesse 0 Sortie impulsion Compteurs grande vitesse 1 et 2 Sorties impulsions 1 et 2 Compteurs grande vitesse absolus 1 et 2 Compteurs grande vitesse 1 à4 000 OUI --OUI --OUI OUI Valeur de C 001 OUI --OUI --OUI OUI 002 OUI --OUI ----OUI 003 --OUI --OUI ----- Carte codeur absolu Carte compteur grande vitesse Comparaison de tableau CTBL(63) Si C est à 000 ou à 001, INI(61) démarre ou arrête la comparaison de la PV du compteur grande vitesse du tableau comparaison chargée avec CTBL(63). Se reporter au 1-4-5 Interruptions du compteur grande vitesse 0 pour plus d'informations sur le tableau de comparaison. SI C est à 002, INI(61) modifie la PV du compteur grande vitesse à la valeur 8 digits de P1 et P1+1. Les 4 digits d'extrême gauche sont sauvegardés en P1+1 et les 4 digits d'extrême droite sont sauvegardés en P1. Une valeur hexadécimale de F dans le digit de PV le plus significatif indique une valeur négative. Unité centrale : Compteur grande vitesse 0 intégré Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV d'un compteur grande vitesse 0. Modification de PV 274 Instructions de comptage et de temporisation Mode Mode incrémental Chapitre 5-16 Valeurs possibles 0000 0000 à 0006 5535 Mode phase différentielle F003 2768 à 0003 2767 Carte de gestion d'axes : Compteurs grande vitesse 1 et 2 Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d'une carte de gestion d'axes. Plage numérique Comptage linéaire Comptage en boucle Valeurs possibles F838 8608 à 0838 8607 0000 0000 à 0006 4999 Carte codeur absolu : Compteurs grande vitesse 1 et 2 La PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 ne peut être modifiée. Carte compteur grande vitesse : Compteurs grande vitesse 1 à 4 Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits (BCD ou hexadécimal) pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d'une carte compteur grande vitesse. Plage numérique Comptage linéaire Comptage en boucle Valeurs possibles Format BCD F838 8608 à 0838 8607 0000 0000 à 0838 8607 Format hexadécimal F800 0000 à 07FF FFFF 0000 0000 à 07FF FFFF Arrêt sortie impulsion Si C est à 003, INI(61) arrête la sortie impulsion. Se reporter au 1-5 Fonction sortie impulsions pour plus d'informations sur l'arrêt des sorties impulsions 1 et 2 des cartes de gestion d'axes. ER : Le port spécifié et la fonction ne sont pas compatibles. Le canal EM/DM adressé indirectement n'existe pas. (le contenu du canal *EM/*DM n'est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM est dépassée). P1+1 dépasse la limite de la zone de donées (C=002). Il existe une erreur dans le réglage de l'opérande. L'instruction INI(61) est exécutée dans un sous­programme d'interruption pendant qu'une E/S d'impulsions ou une instruction d'un compteur grande vitesse s'exécute dans le programme principal. Drapeaux 5-16-9 LECTURE PV DU COMPTEUR GRANDE VITESSE ­ PRV(62) Symboles à contacts PRV(62) P C D @PRV(62) 000, 001, ou 002 P C : Donnée de contrôle C D 000, 001, or 002 D : Premier mot de destination IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR Zones des données d'opérandes P : Sélecteur de port Limitations ID et D+1 doivent être dans la même zone. Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D. 275 Instructions de comptage et de temporisation Description Chapitre 5-16 PRV(62) peut être utilisée avec les fonctions du tableau suivant : Unité/Carte Unité centrale Carte de gestion d'axes Carte codeur absolu Carte compteur grande vitesse Fonction Compteur grande vitesse 0 (IR 00004 à IR 00006) Compteurs grande vitesse 1 et 2 Sorties impulsions 1 et 2 Compteurs grande vitesse absolus 1 et 2 Compteurs grande vitesse 1 à 4 Lorsque la condition d'exécution est à OFF, PRV(62) n'est pas exécutée. Lorsque la condition d'exécution est à ON, PRV(62) lit les données spécifies par P et C puis les écrit en D ou en D et D+1. Le sélecteur de port (P) spécifie le compteur grande vitesse ou la sortie impulsion à contrôler. Unité Unité centrale Unité de sortie à transistor Carte interne Fonction Compteur grande vitesse 0 Sortie impulsion Sélecteur de port (P) 000 000 Fonction Sélecteur de port (P) Emplace ment 1 --------101 102 103 104 Emplace ment 2 001 002 001 002 001 002 003 004 Carte de gestion d'axes Carte codeur absolu Carte compteur grande vitesse Compteur grande vitesse 1 ou sortie impulsion1 Compteur grande vitesse 2 ou sortie impulsion 2 Compteur grande vitesse absolu 1 Compteur grande vitesse absolu 2 Compteur grande vitesse 1 Compteur grande vitesse 2 Compteur grande vitesse 3 Compteur grande vitesse 4 La donnée de contrôle C, détermine quels types de données sont accessibles C 000 001 002 Données Compteur grande vitesse PV Etat du compteur grande vitesse ou de la sortie impulsions Résultats de la comparaison de plages Mot(s) de destination D et D+1 D D Le tableau suivant donne les fonctions utilisables avec les valeurs de C : Unité/Carte Unité centrale Unité de sortie à transistor Carte de gestion d'axes Fonction Compteur grande vitesse 0 Sortie impulsion Compteurs grande vitesse 1 et 2 Sorties impulsion 1 et 2 Compteurs grande vitesse absolu1 et 2 Compteurs grande vitesse 1à4 Valeurs de C 000 OUI --OUI --OUI OUI 001 ----OUI OUI OUI OUI 002 OUI --OUI --OUI --- Carte codeur absolu Carte compteur grande vitesse 276 Instructions de comptage et de temporisation PV de compteur grande vitesse (C=000) Chapitre 5-16 Si C est à 000, PRV(62) lit la PV du compteur grande vitesse spécifié et écrit la valeur de 8 digits en D et D+1. Les 4 digits d'extrême gauche sont sauvegardés en D+1 et les 4 digits d'extrême droite sont sauvegardés en D. Une valeur hexadécimale de F dans le digit de PV le plus significatif indique une valeur négative. PRV(62) lit la même information de PV du compteur grande vitesse sauvegardé pour cela dans les mots IR alloués (IR 230 et IR 231 pour le compteur grande vitesse 0, IR 200 à IR 207 ou IR 232 à IR 239 pour les compteurs grande vitesse 1 à 4), mais les mots IR alloués sont rafraîchis une seule fois à chaque cycle lorsque PRV(62) lit la valeur la plus à jour. Unité centrale : Compteur grande vitesse 0 intégré Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV d'un compteur grande vitesse 0. Mode Mode incrémental Valeurs possibles 0000 0000 à 0006 5535 Mode phase différentielle F003 2768 à 0003 2767 Carte de gestion d'axess : Compteurs grande vitesse 1 et 2 Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d'une carte de gestion d'axes. Plage numérique Comptage linéaire Comptage en boucle Valeurs possibles F838 8608 à 0838 8607 0000 0000 à 0006 4999 Carte codeur absolu : Compteurs grande vitesse 1 et 2 Le tableau suivant donne les valeurs possibles pour la PV des compteurs grande vitesse absolus 1 et 2. Mode Mode BCD Mode 360_ Valeurs possibles 0000 0000 à 0000 4095 0000 0000 à 0000 0359 Carte compteur grande vitesse : compteurs grande vitesse 1 à 4 Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits (BCD ou hexadécimal) pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d'une carte compteur grande vitesse. Plage numérique Comptage linéaire Comptage en boucle Valeurs possibles Format BCD F838 8608 à 0838 8607 0000 0000 à 0838 8607 Format hexadécimal F800 0000 à 07FF FFFF 0000 0000 à 07FF FFFF Compteur grande vitesse ou état de la sortie impulsion (C=001) Si C est à 001, l'instruction PRV(62) lit l'état de fonctionnement du compteur grande vitesse spécifié ou de la sortie impulsion et écrit la donnée en D. L'instruction PRV(62) lit les mêmes informations sauvegardées dans les mots AR et IR alloués pour cela (AR 05 et AR 06 pour les cartes de gestion d'axes ou d'interface de codeur absolu, IR 208 à IR 211 ou IR 240 à IR 243 pour la carte compteur grande vitesse), mais les mots AR et IR alloués sont rafraîchis une seule fois à chaque cycle lorsque PRV(62) lit les valeurs les plus à jour. [. . . ] L'abréviation de la valeur actuelle est PV. L'utilisation de ce terme est généralement restreinte aux temporisations et aux compteurs. Valeur à partir de laquelle un compteur décrémental commence sa décrémentation ou vers laquelle un compteur d'incrémentation tend (c'est-à-dire le comptage maximum) ou le temps à partir duquel ou pour lequel une temporisation commence sa temporisation. L'abréviation de la valeur paramétrée est PV. temps balayage trace de données traitement des événements transfert transfert de données unité (Unité) Unité Alimentation unité centrale (UC) unité de traitement central Unité d'E/S valeur actuelle valeur paramétrée 610 Glossaire vérification de parité verrouillage Vérification pour s'assurer que les données transmises ne sont pas corrompues. [. . . ]