Mode d'emploi OMRON CS PROGRAMMING MANUAL 07-2004

[. . . ] W394-FR2-07 Automates programmables Série SYSMAC CS CS1G/H-CPUI I-EV1 I CS1G/H-CPUI IH I CS1D-CPUI IH I CS1D-CPUI IS I Série SYSMAC CJ CJ1G-CPUI I I CJ1G/H-CPUI IH I CJ1M-CPUI IP I CJ1M-CPUI I I MANUEL DE PROGRAMMATION Présentation 1 2 3 4 Fonctionnement de l'UC Programmation Fonction des instructions Tâches Advanced Industrial Automation Série SYSMAC CS CS1G/H-CPU Automates programmables Manuel de programmation Révisé en juillet 2004 iv Avis : Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans ce document. Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Respectez toujours les informations fournies. [. . . ] Le contenu du fichier sera toujours transféré à partir de la première adresse appropriée (D20000, D00000 ou E@_00000), même si un autre mot de début est spécifié, ce qui pourrait entraîner le recouvrement du contenu de cette partie de la zone DM ou de la banque EM par des données incorrectes. De plus, si la capacité de la zone DM ou de la banque EM est dépassée (comme cela est possible lorsque vous Remarque 206 Mémoire de fichiers Chapitre 5-1 définissez les paramètres à partir du CX-Programmer), les données restantes seront écrites dans la banque EM 0 (si la zone DM est saturée) ou la banque suivante (si une banque Em est saturée). Lorsque vous utilisez CX-Programmer, vous pouvez spécifier un fichier de données qui dépassera l'adresse maximale de la zone DM (D32767) ou l'adresse maximale de la zone EM (E@_32767). Si le fichier AUTOEXEC. IOM dépasse les limites de la zone DM, les données restantes seront écrites dans la zone EM, à partir de E0_00000 et jusqu'à la banque finale, en suivant l'ordre des adresses mémoire et des banques. Il est ainsi possible de transférer automatiquement des données vers les zones DM et EM au démarrage. De même, si le fichier ATEXECE@. IOM est plus grand qu'une banque EM, les données restantes seront écrites dans les banques EM suivantes. Vous pouvez modifier les configurations système pour les cartes d'E/S spéciales, les cartes réseau et la carte interne (série CS uniquement) en utilisant d'autres fichiers AUTOEXEC. IOM, contenant des paramètres différents pour la zone de carte d'E/S spéciales (D20000 à D29599), la zone de carte réseau (D30000 à D31599) et la zone de carte interne (série CS uniquement, D32000 à D32099). Les cartes mémoire permettent ainsi de créer des bibliothèques de données de configuration du système destinées aux cartes d'E/S spéciales, aux cartes réseau et aux cartes internes (série CS uniquement) pour des systèmes ou des périphériques différents. Fichiers de données de sauvegarde La fonction de sauvegarde crée 4 types de fichiers de données, comme indiqué ci-après. Pour sauvegarder les données, mettez la broche 7 de l'interrupteur DIP de l'UC sur ON et la broche 8 sur OFF, insérez la carte mémoire, puis maintenez l'interrupteur d'alimentation de la carte mémoire enfoncé pendant trois secondes. Les quatre fichiers de sauvegarde (BACKUP. IOM, BACKUPIO. IOR, BACKUPDM. IOM et BACKUPE@. IOM) seront créés automatiquement et écrits sur la carte mémoire. Les quatre fichiers de sauvegarde sont utilisés exclusivement par la fonction de sauvegarde, bien que trois de ces fichiers (BACKUP . IOM, BACKUPDM. IOM et BACKUPE@. IOM) puissent être créés avec des opérations du périphérique de programmation (BACKUPIO. IOR ne peut pas être créé de cette façon). 5-1-4 Description des procédures d'utilisation des fichiers Le tableau suivant résume les 6 méthodes que vous pouvez utiliser pour lire et écrire des fichiers. Lecture : transfère les fichiers de la mémoire de fichiers vers l'UC. Ecriture : transfère les fichiers de l'UC vers la mémoire de fichiers. 207 Mémoire de fichiers Chapitre 5-1 OK : Possible; ---: Impossible Procédure d'utilisation Support Nom de fichier Description Programme complet Données Données de zone de de zone de données paramè(Voir tres remarque 3. ) Tables de symboles, fichiers de commentaires, fichiers d'index de programmes (Voir remarque 6. ) ------OK OK (Voir remarque 6. ) --------- Périphérique de CX-Programprogrammation mer ou console de programmation Périphérique de CX-Programprogrammation mer uniquement Carte mémoire Mémoire des fichiers EM Carte mémoire Mémoire des fichiers EM, mémoire des commentaires Tout nom de fichier correct Lecture Ecriture Autres opérations (Voir remarque 2. ) OK OK OK ----- OK OK OK ----- OK OK OK ----- Système de fichiers du CX-Programmer (nom de fichier fixe) Lecture Ecriture Autres opérations (Voir remarque 2. ) Lecture Ecriture Autres opérations (Voir remarque 2. ) Lecture des données d'un fichier. --OK OK --OK OK --OK OK OK Commande FINS (Voir remarque 1. ) Carte Tout nom de mémoire fichier correct Mémoire des fichiers EM OK OK (Voir remarque 4. ) --OK OK --- Instructions FREAD(700) et FWRIT(701) Carte Tout nom de mémoire fichier correct Mémoire des fichiers EM Carte de mémoire Tout nom de fichier correct ------- ------- Ecriture de don--nées dans un fichier. Lecture OK L'opération de bit de contrôle de zone auxiliaire remplace tout le programme en cours d'opération (non pris en charge par les UC CS1 série CS antérieures à EV1). Transfert automatique au démarrage Carte mémoire Transfert automatique avec les fichiers de démarrage (AUTOEXEC, ATEXEC ou REPLACE (Voir remarque 5. )) Lecture Ecriture OK --- OK --- OK --- ----- Opération de sauvegarde Carte (non prise en charge par les mémoire UC CS1 série CS antérieures à EV1). Fichiers de sau- Lecture vegarde simple Ecriture (BACKUP) OK OK OK OK OK OK OK OK (Voir remarque 6. ) Remarque 1. Les commandes FINS pour les opérations sur la mémoire de fichiers peuvent être envoyées depuis des ordinateurs connectés via une liaison Host Link, une autre API connectée à un réseau (avec CMND(490)) ou le programme de l'API locale (avec CMND(490)). (Pour les UC CS1 série CS antérieures à EV1, les opérations sur la mémoire de fichiers ne peuvent pas être exécutées avec CMND(490) sur la même UC que celle pour laquelle les opérations sur la mémoire de fichiers sont exécutées avec d'autres instructions. Autres opérations : formatage de la mémoire de fichiers, lecture de données de fichiers, écriture de données de fichiers, modification de noms de fichiers, lecture de données de la mémoire de fichiers, suppression de fichier, copie de fichier, création de sous-répertoire et modification de nom de fichier. Les fichiers de données aux formats TXT et CSV ne peuvent être lus et écrits qu'avec les instructions FREAD(700) et FWRIT(701). La lecture et l'écriture de ces fichiers ne sont pas possibles avec un périphérique de programmation. 208 Mémoire de fichiers Chapitre 5-1 4. [. . . ] Page 191 : Ajout d'informations au-dessus et dans le tableau et ajout d'un nouveau tableau. Pages 197, 199, 216 à 218, 230 et 231 : Ajout d'informations sur le remplacement sans fichier de zone de paramètres. Pages 337 à 339, 342, 344, 345 et 347 : Ajout de lignes dans le tableau. Page 339 : Ajout d'informations sur BCMP2. [. . . ]