Mode d'emploi OMRON CS1W-MC221 DATASHEET 1

[. . . ] CS1W-MC421/-MC221 Cartes de contrôle d'axes Contrôleur d'axes haute précision avec le langage de programmation multitâches G · Contrôle à grande vitesse jusqu'à 4 axes pour une carte et jusqu'à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d'alimentation ne soit pas dépassée). [. . . ] · Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur. · Fonction de chargement automatique Les programmes MC et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de la mémoire de l'ordinateur à la demande de la carte MC. Fonction Le contrôleur d'axes assure un contrôle d'axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d'applications. Configuration du système API CS Ordinateur CX-Motion SERVOPACK SGDHVer. 200V CHARGE POWER Servodriver Série Sigma-II CN3 CS1W-MC@21 Carte de contrôle d'axe CN1 SERVOPACK SGDHVer. 200V Servodriver Série Sigma-II Série Sigma-II Servomoteur CN2 CHARGE POWER CN3 CN1 Bornier CN2 E/S Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact Série Sigma-II Servomoteur Cartes de contrôle d'axes 41 Contrôle d'axes Caractéristiques techniques Généralités Modèle Catégorie Méthode de contrôle Signaux de sortie de contrôle Langage de programmation interne Axes contrôlés Valeur maximale de position Contrôle d'axe synchrone Positionnement Interpolation linéaire Interpolation en arc Interpolation en hélice Course Alimentation continue Avance à interruption Capacité de programmation de tâches Nombre de tâches Nombre de programmes Capacité de programme CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 Carte d'E/S spéciale CS1 En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S Analogiques Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de l'UC). ­39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1) 4 axes max. sur un plan Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe --d'alimentation Alimentation de course sur deux axes Avance continue d'un ou deux axes Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifier que le positionnement aura lieu lorsqu'il n'y a pas d'interruption). 25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées 50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées 500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées 1 000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées CX-Motion : Logiciel de support sous Windows Modèle Cartes MC prises en charge Ordinateur utilisable Fonctions WS02-MCTC1-EV@ CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421 DOS, OS: Windows 95/98 ou Windows NT Version 4. 0 Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système, données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC. Informations pour la commande Carte de contrôle d'axes Nom Carte de contrôle d'axes pour 2 axes. Carte de contrôle d'axes pour 4 axes. Modèle CS1W-MC221-V1 CS1W-MC421-V1 Câbles pour servodriver Sigma-II Description Câble de contrôle d'axe (1 axe) Se connecte à Cartes de contrôle d'axes CS1W-MC221 (1 câble nécessaire) CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires) 1m 2m 3m 5m 1m 2m 3m 5m Modèle R88A-CPW001M1 R88A-CPW002M1 R88A-CPW003M1 R88A-CPW005M1 R88A-CPW001M2 R88A-CPW002M2 R88A-CPW003M2 R88A-CPW005M2 Câble de contrôle d'axes Cartes de contrôle d'axes (2 axes) CS1W-MC221 (1 câble nécessaire) CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires) Câbles et borniers d'E/Ss Description Bornier Câble entre l'API et le bornier. [. . . ] I06E-FR-01 Afin d'améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 42 Contrôle d'axes [. . . ]