Mode d'emploi OMRON CX-PROTOCOL V1.2

[. . . ] 6 AUTOMATE CQM1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 PRINCIPE DE PROTOCOL MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 L'INSTRUCTION PMCR SUR CS1/CJ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3. 2 L'INSTRUCTION PMCR SUR C200HX/HG/HE ET CQM1H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ] ! C200HW-COM04-EV1: 1 x RS232C C200HW-COM05-EV1: 2 x RS232C C200HW-COM06-EV1: RS232C + RS422A/485 Les cartes non EV1 ne disposent pas de toutes les fonctionnalités décrites dans ce manuel. 2. 4 Automate CQM1H Il existe une carte SCB insérée directement dans l'UC : ! CQM1H-SCB41 : RS232C + RS422A/485 Pour utiliser le Protocol Macro sur la série CQM1H, il est impératif de: Basculer le dip switch 8 en façade sur la position on. De sélectionner, dans Cx-Protocol, un API de type C200HG-CPU43 - JP Viskovic le 06/05/02 6 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 3Principe de Protocol Macro Le protocole de communication est élaboré à l'aide de Cx-Protocol sous forme de trames appelées messages à transmettre ou bien à recevoir. Ces messages peuvent être enchaînés dans une séquence ou bien suivant une matrice en fonction du contenu des réponses. Le protocole est compilé puis transféré dans la carte PMSU. L'instruction PMCR exécute une séquence en la désignant par son numéro dans le bloc de contrôle C. Les données à envoyer sont lues dans le bloc source (S) tandis que les réponses sont consignées dans le bloc de destination (D). Les données lues [R] ou écrites [W] sont consignées aux adresses S et D décalées d'un offset déterminé dans la séquence. 3. 1 L'instruction PMCR sur CS1/CJ1 3. 2 L'instruction PMCR sur C200HX/HG/HE et CQM1H JP Viskovic le 06/05/02 7 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 4 Elaboration d'un Protocole Cx-Protocol dispose de protocoles standard Omron dans l'onglet [System]. Ces protocoles peuvent être copiés dans l'espace [Projet], puis modifiés éventuellement et transférés ensuite dans la carte PMSU. 4. 1 Création d'un protocole Le type d'automate est déclaré au moment de la création du protocole. Le menu contextuel de [New Protocol List] permet d'ajouter un protocole destiné à un API de la série Alpha (C200HX. . . ) ou bien CS1/CJ1. JP Viskovic le 06/05/02 8 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 4. 2 Sélection de la carte de communication PMSU Sélectionnez dans l'éditeur de protocole le type de carte PMSU. 4. 3 Elaboration des séquences 4. 3. 1 Création d'une séquence Le menu contextuel de [New Protocol] permet la création des séquences. JP Viskovic le 06/05/02 9 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 * # Communication sequence Link word ----- Control Set Response Scan Timer Tr 0. 3s TimerTfr Timer Tfs 000 Séquence lecture 001 Séquence écriture Le numéro et le nom des séquences sont modifiables directement dans l'éditeur. Link word Permet de déterminer un zone mémoire partagée entre l'UC et la carte PMSU commune à toutes les séquences O1, I1, O2 et I2. Control Positionne les signaux de contrôle de la transmission RTS/CTS, Xon /Xoff, délimiteurs, etc. . . (voir plus bas). Response [Scan] consigne la réponse en fin de cycle. [Interrupt fixed] consigne la réponse aussitôt et exécute le sous programme (alpha) ou tâche d'interruption (CS1/CJ1) spécifiée. [Interrupt receive case] consigne la réponse aussitôt et exécute le sous programme (alpha) ou la tâche interruptive (CS1/CJ1) spécifiée pas l'étape dans la séquence. Timer Tr Timer Tfr Timer Tfs Délai maxi de réponse. Au delà, une erreur d'exécution est générée. Délai maxi entre le premier caractère et le dernier caractère reçu. Délai maxi entre le premier caractère et le dernier caractère envoyé. 4. 3. 2 Méthode de contrôle des signaux de transmissions RTS/CTS : permet de gérer le flux de données en positionnant le signal CTS de ON à OFF pour informer l'émetteur que son buffer est plein et qu'il ne peut plus recevoir de données. Xon/Xoff : permet de gérer le flux en envoyant (avec les données) le caractère Xoff (13H) pour informer l'émetteur que son buffer est plein et qu'il ne peut plus recevoir de données. fonction spécifique positionnant le signal DTR à ON pendant toute la durée d'exécution de la séquence initiée par PMCR. Le signal RTS est positionné à ON seulement pendant l'émission de caractères. Modem : Contention :permet l'envoi d'un caractère spécifique lorsque le protocole nécessite une demande préalable à émettre. Delimiter : La transmission de plusieurs trames ne peut se poursuivre qu'à condition d'avoir reçu un caractère confirmant la réception (receive code). Dans ce cas la trame émise comporte également un délimiteur de fin de trame (send code). JP Viskovic le 06/05/02 10 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 4. 3. 3 Création d'une étape Une séquence peut contenir jusqu'à 16 étapes. Une étape consiste en une commande de: ! [. . . ] Il faut tout d'abord connecter Cx-Protocole à l'API en choisissant dans la barre des menus l'option [PLC/Connect to PLC] ou bien en passant par le menu contextuel de l'icône Puis sélectionner par un click droit le port de communication à configurer. Attention, le menu contextuel n'est accessible qu'en cliquant très précisément sur l'icône JP Viskovic le 06/05/02 21 MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1. 2 5. 2 Transfert du protocole macro L'option [dowload] du menu [Protocol] (ou bien du menu contextuel) n'est accessible qu'à condition d'avoir sélectionné dans l'arborescence un protocole ou bien la liste contenant les protocoles. Ceci permet de transférer tout ou partie du protocole. Cx-protocol compile puis transfert le protocole mais propose aussi d'y inclure ou non les sources ainsi qu'une protection par mot de passe. 5. 3 La fonction Trace Cette fonctionnalité de Cx-protocol est très utile pour réaliser la mise au point du protocole. [. . . ]