Mode d'emploi OMRON F3SH-A TECHNICAL MANUAL

[. . . ] SCEE714-FR2-02 Barrière immatérielle 4 faisceaux F3SH-A MANUEL TECHNIQUE Présentation 2 3 4 6 Procédures de fixation et réglage Caractéristiques techniques générales Exemples de circuits Correction des erreurs Advanced Industrial Automation F3SH-A Barrière de sécurité 4 faisceaux Manuel technique Octobre 2002 i Introduction Merci d'avoir acheté la barrière de sécurité multi-faisceau série F3SH-A (ci-après appelé « F3SH-A »). Ce manuel d'instructions décrit l'utilisation de la F3SH-A. Prêtez toujours une attention particulière aux points suivants quand vous utilisez la F3SH-A : · Lisez attentivement ce manuel et assurez-vous de comprendre les informations fournies avant d'essayer d'utiliser la F3SH-A. · On suppose que le capteur F3SH-A sera utilisé correctement en fonction de l'environnement d'installation, les performances et la fonction de la machine. [. . . ] Veillez à attacher en toute sécurité la F3SH-A à la machine et à serrer le connecteur du câble. !AVERTISSEMENT N'utilisez pas la F3SH-A sur des machines qui ne peuvent pas être arrêtées par Installation correcte La F3SH-A peut uniquement être utilisé pour détecter l'intrusion d'un corps entier dans la zone de détection et non pas seulement des mains ou des doigts. Avant l'installation, évaluez le risque suivant d'intrusions pour déterminer la position correcte d'installation. · Intrusion par-dessous le faisceau inférieur · Intrusion par-dessus le faisceau supérieur · Intrusion entre les faisceaux La norme EN999 préconise les valeurs ci-dessous comme étant les plus efficaces en termes de hauteur de chaque faisceau à partir d'une surface de référence pour un capteur multi-faisceau (4 faisceaux). Nombre de faisceaux 4 Hauteur à partir de la surface de référence (mm) 300, 600, 900, 1 200 1200 900 entre la F3SH-A et une partie dangereuse d'une machine. Risque de blessures graves si la machine ne s'arrête pas avant que quelqu'un n'atteigne la partie dangereuse. La « distance de sécurité » représente la distance minimale devant être maintenue entre la F3SH-A et une partie dangereuse d'une machine pour arrêter la machine avant que quelqu'un ou quelque chose ne l'atteigne. La distance de sécurité est calculée en fonction de l'équation suivante quand une personne se déplace perpendiculairement à la zone de détection d'un capteur. Distance de sécurité (S) = Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K) x Temps de réponse total pour la machine et le capteur (T) + Distance supplémentaire calculée en fonction de la capacité de détection du capteur (C) . . . (1) 12 300 !AVERTISSEMENT Maintenez toujours une distance sûre (S) 600 2-1-2 Distance de sécurité Conditions d'installation Chapitre 2-1 La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes individuelles de la machine. Veillez à vous reporter aux normes associées. L'équation est par ailleurs différente si la direction d'intrusion n'est pas perpendiculaire à la zone de détection du capteur. <Référence> Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européenne EN999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de détection) Distance de sécurité Ligne centrale du faisceau Pièce dangereuse Direction d'entrée Zone de détection [Solution] 40 mm ou moins] Utilisez K = 1 600 mm/s et C = 850 dans l'équation (1) et calculez comme indiqué ci-dessous. S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2) Où : S Tm Ts exemple : Tm S = 0, 05 s, Ts = 0, 01 s : = 1 600 mm/s x (0, 05 s + 0, 01 s) + 850 mm = 946 mm 1. Le temps de réponse de la machine désigne le temps maximal à partir du moment où la machine reçoit un signal d'arrêt jusqu'au moment où la partie dangereuse de la machine s'arrête. Le temps de réponse de la machine doit être mesuré sur la machine existante. Le temps de réponse de la machine doit être périodiquement mesuré et confirmé. Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis pour que la sortie passe de ON à OFF. <Référence> Méthode de calcul de la distance de sécurité selon ANSI B11. 19 (US) Distance de sécurité (S)= Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K) x Temps de réponse (Ts + Tc + Tr) + Distance supplémentaire (Dpf) . . . (4) Où : K = Vitesse d'intrusion (la valeur recommandée dans les normes de l'OSHA est 1 600 mm/s) ANSI B11. 19 ne définit aucune vitesse d'intrusion (K). Vous devez tenir compte de tous les facteurs possibles quand vous déterminez K, y compris les caractéristiques physiques de l'opérateur. Ts Tr Tc Tbm = Temps requis à l'arrêt de la machine (s) = Temps de réponse de la F3SH-A (s) *1 = Temps de réponse maximal requis pour que le système de commande de la machine mette les freins = Temps supplémentaire (s) = Distance de sécurité (mm) = Temps de réponse de la machine (s) *1 = Temps de réponse du capteur (s) *2 13 Conditions d'installation Chapitre 2-1 Quand le capteur est installé de façon à ce que le faisceau inférieur soit placé à 300 mm au-dessus de la surface de référence, le faisceau supérieur se situe à 1 200 mm et Dpf = 900 mm. Exemple : Où : K S = 1 600 mm/s, Ts + Tc = 0, 06 s, Dpf = 900 mm = 1 600 x (0, 06+0, 1)+ 900 mm = 1 012 mm Tiré de l'équation (4) : 1. Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis pour que la sortie passe de ON à OFF. 2-1-3 Distances des surfaces réfléchissantes provenant des surfaces avoisinantes. Des blessures graves sont possibles si ces effets ne sont pas pris en considération. [. . . ] 4) Vérifiez la présence d'une erreur sur la ligne d'entrée EDM et la ligne de sortie auxiliaire. Ensuite, confirmez que le mode de fonctionnement de la sortie auxiliaire est en mode de sortie Dark-ON. 1) Vérifiez la connexion des lignes RS-485. 2) Vérifiez le bruit ambiant autour des lignes de communication RS-485. [. . . ]