Mode d'emploi OMRON JUNMA

[. . . ] Connectez-vous simplement au moteur et c'est prêt. L'algorithme « sans réglage » se compose de deux éléments majeurs. · un ajustage du calcul de boucle de vitesse interne pour obtenir les mêmes caractéristiques de réponse. · un "cochage automatique" qui modifie les paramètres dans le filtre d'encoches pour supprimer la résonance mécanique. [. . . ] 10 000 impulsions/tour (Driver de ligne) 750 kpps max. Efface l'erreur de positionnement lorsqu'il passe ON Passe le servomoteur ON ou OFF OFF si une alarme se produit. (Remarque : OFF pendant 2 s lorsque l'alimentation passe ON) Signal externe de contrôle des freins. ON pour relâcher le frein ON si la position actuelle correspond à la position de référence ±10 impulsions. Signal externe pour contrôler les freins. ON si le moteur est à la position d'origine. (Largeur : 1/500 tour) (Remarque :Utilisez le front d'impulsion qui passe le signal de OFF à ON) Fonctions intégrées Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe Servosystème Junma Servosystème Junma 9 9 Dimensions Servomoteurs Junma SJME-01 (200 V, 100 W) Modèle SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY L 119 164 LL 94 139 Poids approx. (kg) 0, 5 0, 8 300±30 Câble codeur Câble de circuit principal du servomoteur 300±30 0, 08 A 25 5 2, 5 14 A 0, 03 A Connecteur codeur Unités : mm Connecteur du moteur 1, 8 3 Coupe transversale A-A 40 L LL 8 0-0. 009dia. A 30 0 dia. A Remarque : Uniquement pour les servomoteurs avec freins Couple du frein de maintien = Couple nominal du moteur Freinage de maintien (opération decoupure de courant)Alimentation : 24 Vc. c. 46 SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 à 750 W) Modèle SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY L 125, 5 165, 5 148, 5 188, 5 173 216 LL 95, 5 135, 5 118, 5 158, 5 133 176 LR 30 LG 6 LE 3 S 14 0-0, 011 LB 50 0-0, 039 LC 60 LD 40 8 3 16 0-0, 011 70 0-0, 046 80 35 LF 20 90 7 30 LA 70 LZ 5, 5 QK 20 Poids approx. (kg) 0, 9 1, 5 1, 3 1, 9 2, 6 3, 5 Câble codeur 300±30 Connecteur codeur Câble du circuit principal du servomoteur 300±30 L LL LG 0, 08 A LR LE A QK A A LD S dia. Unités : mm 3 5 Connecteur du moteur 5 Coupe transversale A-A LC 0, 03 LF dia. LB dia. LA Freinage de maintien (opération de coupure de courant) Alimentation : 24 Vc. c. dia 0, 06 dia. A 4-LZ dia. . Remarque : Uniquement pour les servomoteurs avec freins Couple du frein de maintien = Couple nominal du moteur Connecteurs de servomoteur Caractéristiques du connecteur du codeur 12 11 10 9 8 65432 7 1 Caractéristiques du connecteur du moteur 6 3 5 2 4 1 Prise : 5559-12P-210 Borne : 5558T2(enchaîné) ou 5558T2L(détaché) (Fabrication : Molex Japan Co. , Ltd) PG5V Rouge 1 Noir 2 PG0V(GND) Bleu 3 Phase A+ Phase ABleu/Blanc 4 Jaune 5 Phase B+ Phase BJaune/Blanc 6 Phase /Z Violet 7 Phase U Gris 8 Phase V Vert 9 Orange 10 Phase W 11 FG Blindage 12 Prise : 5559-06P-210 Borne (N°1 à 3, 5, 6) : 5558T(enchaîné) ou 5558TL(détaché) Broche de mise à la terre (N°4) : 30490-2002(enchaîné) ou 30490-2012 (détaché) (Fabrication : Molex Japan Co. , Ltd) Avec frein Rouge Phase U Blanc Phase V Bleu Phase W Vert/Jaune FG Rouge Frein Noir Frein Sans frein Rouge 1 Phase U Blanc 2 Phase V Bleu 3 Phase W Vert/Jaune FG 4 5 6 10 10 Servosystèmes c. a. Servosystèmes c. a. Servodrivers Junma MECHATROLINK-II SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 à 400 W) (6) FLUX D'AIR (16) (4, 5) 12 CN6 5° CN1 Ventilateur Vue A 150 CN2 5, 5 2 trous de vis M4 Connecteur terre 139, 5±0, 5 (Pas de montage) 2 vis M4 CNA, CNB FLUX D'AIR 45 (75) (5) 19 130 150 A Contour Modèle SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY 5 32±0, 5 Pas de montage) 45 (8) Ventilateur Non monté Non monté Monté (5) Poids approx. : 1 kg Unités en mm Vue détaillée de l'installation SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W) (6) (16) FLUX D'AIR (4) 12 5° CN6 CN1 150 FLUX D'AIR CN2 Vue A (Echelle = 1/2) CNA, CNB 5, 5 3 trous pour vis M4 (5) 19 (75) 180 Connecteur terre 2 vis M4 139, 5±0, 5 (Pas de montage) FLUX D'AIR 70 Ventilateur 150 Contour A 6 (6) 58±0, 5 (Pas de montage) 70 (5) Poids approx. : 1, 4 kg Unités en mm Vue détaillée de l'installation ServosystèmeJunma Servosystème Junma 11 11 Servodrivers Junma à contrôle par impulsions SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 à 200 W) (17) (14) (5) Schéma des trous de montage 10 Trous de 4, 5 dia. FLUX D'AIR 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE 5 CN1 C N 1 CN2 C N 2 PWR L1 U V W Ventilateur 12, 5 15 L2 + CNA CNB CNB CNA (4, 5) (75) 130 ± 0, 5 (Pas de montage) 130 120 140 140 (5) (10) (5) Connecteur terre 2 vis M4 7 19 35 SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W) (17) (14) (5) 10 5 FLUX D'AIR 5 200 V SJDE- 04 APA-OY 23 45 PULSE FIL 789A 789A 6 CN1 140 130 120 C N 2 PWR CN2 L1 U V W Ventilateur 12, 5 15 L2 + CNA CNB CNB (10) (5) (5) 4. 5 7 19 40 CNA (75) FLUX D'AIR (4, 5) 105 5 140 C N 1 130 ± 0, 5 (Pas de montage) Connecteur terre 2 vis M4 SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W) (44) (35) (17) 10 5 5 200 V SJDE- 08 APA-OY BC DE F0 1 C N 1 CN2 C N 2 PWR Ventilateur U V W L1 12, 5 15 L2 + CNA CNB CNB 5 (5) (4, 5) CNA (75) FLUX D'AIR 145 17 14 30 70 (13) 140 130 ± 0, 5 (Pas de montage) 140 130 120 (10) (5) 4, 5 17 14 30 70 Connecteur terre 2 vis M4 12 12 23 45 FIL 6 789A 23 45 PULSE 789A 6 23 45 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 6 5 2 trous pour vis M4 F0 1 F0 1 4. 5 FLUX D'AIR 5 105 7 (28) 35 Poids approx. : 0, 5 kg Unités en mm Schéma des trous de montage 2 trous de montage M4 Contour visible Trous de 4, 5 dia. BC DE REF AL1 AL2 AL3 BC DE F0 1 F0 1 BC DE 7 (33) 40 Poids approx. : 0, 5 kg Unités en mm Schéma des trous de montage 2 trous de montage M4 FLUX D'AIR Contour visible Trous de 4, 5 dia. REF AL1 AL2 AL3 F0 1 CN1 Poids approx. : 1 kg Unités en mm Servosystèmes c. a. Servosystèmes c. a. Informations pour la commande Configuration du servomoteur Junma (Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) A Servomoteur Junma 3 000 tr/m (100-750 W) B Servodriver Junma MECHATROLINK-II B Servodriver Junma Pulse 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE Câble codeur C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Câble d'alimentation Servomoteurs et servodrivers Symbole Caractéristiques Tension Codeur et conception 200 Vc. a. monophasé Codeur incrémental analogique Arbre droit avec clavette Avec frein Sans frein Couple nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacité 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Modèle de servomoteur SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY AB B Modèle de servodriver Mechatrolink-II Contrôle par impulsions SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY Câbles d'alimentation Symbole Caractéristiques Câble d'alimentation pour C servomoteurs Junma sans frein SJME-0@AMB41-OY Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modèle JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Présentation Câble d'alimentation pour servomoteurs Junma avec frein SJME-0@AMB4C-OY Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles Câbles codeur Symbole Caractéristiques Câble codeur pour D servomoteurs Junma SJME-0@AMB4@-OY Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modèle (Flexible) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Présentation Connecteurs pour câbles d'alimentation et de codeur Caractéristiques Connecteurs pour réalisation de câbles d'alimentation Connecteurs pour réalisation de câbles codeurs Côté driver (CNB) Côté moteur Côté driver (CN2) Côté moteur Fabricant : JST (04JFAT-SAYGF-N) Fabricant : Molex (5557-06R-210) Fabricants 3M et Molex Fabricant : Molex (57026-5000) Modèle (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Modèle (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 ServosystèmeJunma Servosystème Junma 23 45 D FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Configuration du servodriver Junma MECHATROLINK-II (Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs) B Servodriver Junma ML-2 A Servomoteur Junma 3 000 tr/m (100-750 W) E Contrôleur d'axe MECHATROLINK-II Mechatrolink-II F Câbles G D Câble codeur Filtre Logiciel PC : CX-One H C Câble d'alimentation I Servomoteurs et servodrivers Symbole Caractéristiques Tension Codeur et conception 200 Vc. a. Codeur incrémental AB monophasé analogique Arbre droit avec clavette Avec frein Sans frein Couple nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacité 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Modèle de servomoteur SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Modèle de servodriver SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Câbles d'alimentation et de codeur Contrôleurs d'axe Mechatrolink-II Remarque : CD Reportez-vous à la section Servomoteur Junma pour la sélection des connecteurs et câbles de moteur Connecteurs Symbole Nom Carte de contrôle de position pour API CJ1 E Carte de contrôle de position pour API CS1 Contrôleur d'axe autonome Trajexia Modèle CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Caractéristiques techniques Connecteur d'E/S de contrôle (pour CN1) Connecteur d'alimentation d'entrée (pour CNB) (Inclus dans l'emballage) Modèle (Omron) Modèle (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Câbles Mechatrolink-II Symbole Caractéristiques Résistance de terminaison Mechatrolink-II F Câbles Mechatrolink-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modèle JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Logiciel pour PC Caractéristiques Modèle Logiciel de configuration et de surveillance via ML2 (CX- CX-DRIVE Drive version 1. 3 ou supérieure) Suite logicielle Omron complète incluant CX-Drive CX-ONE (CX-One 2. 0 ou supérieure) Câbles pour E/S (pour CN1) Symbole Nom Câble de G contrôle Modèles compatibles Câble pour signaux ES de servodriver 1m 2m 3m Modèle R7A-CPZ001S ou JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S ou JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 Filtres Symbole Servodriver applicable Courant Courant Tension Modèle de filtre nominal de fuite nominale 5A 1, 7 mA 250 Vc. a. [. . . ] : +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Turquie Tél. : +90 (0) 216 474 00 40 www. omron. com. tr BElgIquE Omron Electronics n. V. /S. A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www. omron. be SuISSE Omron Electronics Ag Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. [. . . ]