Mode d'emploi OMRON JUNMA ML-II DATASHEET

[. . . ] SJDE-@ANA-OY Servodriver Junma ML-II · Driver ultra compact pour occuper moins d'espace sur le panneau · Technologie sans réglage, aucun paramètre de gain ne doit être défini · Couple maximal : 300 % du couple nominal pendant 3 secondes · Réponse rapide, grande vitesse, couple élevé et haute précision · Version de driver avec port MECHATROLINK-II intégré · MECHATROLINK-II simplifie le câblage et réduit le temps d'installation · MECHATROLINK-II donne accès au système à partir d'un point unique Servomoteurs c. a. Une nouvelle conception de drivers Gain de place, de câblage et de temps Puissances · 230 Vc. a. [. . . ] En option (Si la quantité d'énergie régénérée est trop importante, installez une unité régénératrice JUSP-RG08D) P_OT, N_OT Arrêt d'urgence (E-STP) 4 LED (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II en communication : LED COM (Allumée) Quand Servo OFF : LED RDY (éteinte), quand Servo ON : LED RDY (clignote) Etat OFF de l'alimentation du circuit principal/de contrôle : LED PWR (éteinte) Etat ON de l'alimentation du circuit principal/de contrôle : LED PWR (allumée) 0, 01< A/B<100 Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, erreur de capteur du circuit principal, erreur de température de carte, dépassement excessif de l'erreur de position, surrégime, erreur du signal du codeur, protection overrun, erreur système, erreur de paramètre MECHATROLINK-II 10 Mbps 1 ms, 1, 5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms 17 octets et 32 octets Commandes MECHATROLINK-II (Pour séquence, mouvement, paramétrage/référence des données, surveillance, réglage et autres commandes) 5 points (agencement fixé : signal d'enclenchement externe, signal de vitesse réduite de retour à zéro, signal d'inhibition de l'entraînement avant, signal d'inhibition de l'entraînement arrière, signal d'arrêt d'urgence) 2 points (agencement fixé : alarme servo, verrouillage du frein) Signal d'entrée de séquence Signal de sortie de séquence Sortie fixée Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe 166 Servomoteurs c. a. Dimensions Servodrivers Junma MECHATROLINK-II SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 à 400 W) (6) FLUX D'AIR (4, 5) (16) 12 CN6 5° CN1 Ventilateur Vue A 150 CN2 5, 5 2 trous de vis M4 CNA, CNB Connecteur terre (5) 19 (75) 130 139, 5±0, 5 (Pas de montage) 2 vis M4 FLUX D'AIR 45 150 A Contour Modèle SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY 5 32±0, 5 (Pas de montage) 45 (8) Ventilateur Non monté Non monté Monté (5) Poids approx. Unités en mm Vue détaillée de l'installation SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W) (6) (16) FLUX D'AIR (4) 12 5° CN6 CN1 150 FLUX D'AIR CN2 Vue A (Echelle = 1/2) CNA, CNB 5, 5 3 trous pour vis M4 (5) 19 70 (75) 180 Borne de masse 139, 5±0, 5 (Pas de montage) 2 vis M4 Contour FLUX D'AIR Ventilateur 150 A (5) 6 (6) 58±0, 5 (Pas de montage) 70 Poids approx. Unités en mm Vue détaillée de l'installation Servodriver Junma ML-II 167 Servomoteurs c. a. Informations pour la commande Configuration du servodriver Junma MECHATROLINK-II (Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs) B Servodriver Junma ML-2 A Servomoteur Junma 3 000 tr/m (100-750 W) E Contrôleur d'axe F Câbles Mechatrolink-II MECHATROLINK-II D Câble codeur Filtre G H Logiciel PC : CX-One C Câble d'alimentation I Servomoteurs et servodrivers Symbole Caractéristiques Tension Codeur et conception 200 Vc. a. Codeur incrémental AB monophasé analogique Arbre droit avec clavette Avec frein A Modèle de Sans frein Couple nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacité 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W servomoteur SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Modèle de servodriver SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Câbles d'alimentation et de codeur Remarque : CD Reportez-vous à la section Servomoteur Junma pour la sélection des connecteurs et câbles de moteur Contrôleurs d'axe MECHATROLINK-II Symbole Nom Carte de contrôle de position pour API CJ1 E Carte de contrôle de position pour API CS1 Contrôleur d'axe autonome Trajexia, 16 axes Contrôleur d'axe autonome Trajexia, 4 axes Modèle CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 TJ1-MC04 Filtres Symbole Servodriver applicable CouCourant Tension Modèle de filtre rant no- de fuite nominal minale SJDE-01ANA-OY 5A 1, 7 mA 250 Vc. a. R7A-FIZN105-BE SJDE-02ANA-OY monoSJDE-04ANA-OY phasé SJDE-08ANA-OY 9A 1, 7 mA R7A-FIZN109-BE H Câbles MECHATROLINK-II Symbole Caractéristiques Résistance de terminaison MECHATROLINK-II F Câbles MECHATROLINK-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modèle JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 Modèle d'unité régénératrice (option) Symbole Caractéristiques Modèle (Omron) Modèle (Yaskawa) R88A-RG08UA JUSP-RG08D I Unité régénératrice externe (en option) Connecteurs Caractéristiques techniques Connecteur d'E/S de contrôle (pour CN1) Connecteur d'alimentation d'entrée (pour CNB) (Inclus dans l'emballage) Modèle (Omron) Modèle (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Câbles pour E/S (pour CN1) Symbole Nom Câble de G contrôle Modèles compatibles Câble pour signaux ES du servodriver Modèle 1 m R7A-CPZ001S Ou JZSP-CHI003-01 2 m R7A-CPZ002S Ou JZSP-CHI003-02 3 m JZSP-CHI003-03 Logiciel pour PC Caractéristiques Utilitaire de configuration et de surveillance via ML2 (CX-Drive version 1. 3 ou supérieure) Suite logicielle Omron complète incluant CX-Drive (CX-One 2. 0 ou supérieure) Modèle CX-DRIVE CX-ONE TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. [. . . ] I70E-FR-01 Afin d'améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 168 Servomoteurs c. a. [. . . ]