Mode d'emploi OMRON JUSP-NS500 DATASHEET

[. . . ] JUSP-NS500 Unité PROFIBUS-DP Connectivité PROFIBUS-DP avec fonctionnalité de positionnement · Connexion directe au servodriver série Sigma-II · Simplification de la gestion des informations et du contrôle distribué · Aucun langage de programmation nécessaire · Différentes fonctions de positionnement dont le mode point-à-point (avec positionnement de vitesse à étapes multiples) et le mode Nombre de poste (fonction d'indexation) · Tous les paramètres sont définis et gérés par un API ou un ordinateur · Possibilité de connecter jusqu'à 126 servos au réseau PROFIBUS-DP Configuration du système Maître PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Servodriver JUSP-NS500 Série Sigma-II Carte PROFIBUS-DP SERVOPACK SGDHVer. NS500 SGDHVer. SERVOPACK NS500 SERVOPACK NS500 SGDHVer. SGDHVer. SERVOPACK NS500 200V 200V 200V 200V CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CHARGE POWER 6 CN3 CN3 CN3 CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Fins de course, capteurs de contact Servomoteur Série Sigma-II Moteur linéaire Série Sigma Unité PROFIBUS-DP 57 Contrôle d'axes Caractéristiques techniques JUSP-NS500 - Carte d'interface PROFIBUS-DP Détails JUSP-NS500 Tous les modèles SGDHE Monté sur le côté du servodriver SGDH : CN10. [. . . ] Protection Modification des paramètres, erreurs de réglage des paramètres, erreurs de communication, etc. Voyants LED ERR : Erreur de la carte COMM : Etat des communications Type Servodriver applicable Méthode d'installation Caractéristiques de base Note : *L'affectation des signaux de sortie de verrouillage du frein, servo prêt ou fin du positionnement peut être modifiée grâce au réglage des paramètres. Caractéristiques des transmissions Format des communications Vitesse de transmission (kbit/s) Distance de transmission (m) Support de transmission Nombre de stations Caractéristiques techniques Conforme à PROFIBUS-DP 9, 6 19, 2 93, 75 187, 5 1 200 1 000 Câble STP 32 stations (peut être augmenté jusqu'à 126 avec un répéteur. ) 500 400 1 500 200 12 000 100 Câble Impédance du type de câble Capacité Résistance de la boucle Calibre des câbles Zone conductrice Caractéristiques techniques Câble blindé à paire torsadée de type A 135 à 165 < 30 pf/m 110 /km 0, 64 mm > 0, 34 mm2 Connecteur Connecteur à 9 broches Sub-D 58 Contrôle d'axes Câble de terre Connecté à la terre sur le servodriver Interrupteur rotatif (x1, x10) Pour définir l'adresse de noeud Connecteur RS-232C pour NS500 Outil d'installation (CN11) LED (COMM) LED d'état des communications pour PROFIBUS-DP LED (ERR) LED d'état d'erreur du module Connecteur pour PROFIBUS-DP Communication (CN6) Pour connecter chaque appareil Connecteur pour communications externes (CN4) Pour connecter des signaux d'E/S externes ou des signaux de codeurs totalement fermés Dimensions JUSP-NS500 - Carte d'interface PROFIBUS-DP Unités : mm Poids approx. : 0, 2 kg (24) Borne FG M4 Connecteur vers SERVOPACK CN11 NS500 7 8 6 9 X 10 01 2 3 5 4 7 8 6 9 X 1 CN6 142 Plaque constructeur CN4 20 Unité PROFIBUS-DP 3 5 P R C N 11 (100) 133 59 Contrôle d'axes Nomenclature 01 2 4 Installation Connexions standard Servodriver Type SGDH (Pour la connexion du servodriver, voir le Chapitre Sigma-II) PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 3 8 6 5 CN 6 Carte I/F PROFIBUS-DP Côté NS500 Type JUSP-NS500 PG0 V PA /PA PB /PB PC /PC Codeur totalement fermé pour détection de Vitesse/Position Communications PROFIBUS-DP CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 24 Vc. c. 50 mA ou plus +24 VIN CN 4 3, 3 k PG E-STOP Alimentation externe 5 à 12 Vc. c. P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batterie de 2, 8 à 4, 5 V secours*1 + BAT (+) P BAT (-) +24 VIN + +24V Retour au point zéro Décélération LS*2 avec /DEC ON Marche avant interdite avec P-OT OFF Marche arrière interdite avec N-OT OFF Signal de positionnement externe /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Non utilisé Non utilisé 31 32 /COIN+ /COIN/BK+ /BK/NEAR + /NEAR ALM+ ALMPositionnement terminé (ON quand le positionnement est terminé) Sortie BK*2 (ON quand le frein est relâché) Sortie Positionnement proche (ON quand proche) Sortie d'alarme Servo (OFF avec alarme) Sortie de l'optocoupleur Tension max. Connecter le blindage à la coque du connecteur. Non utilisé 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Sortie Code d'alarme Tension max. P P P représente des câbles à paire torsadée. représente le blindage. FG *1 Connecter en cas d'utilisation d'un codeur absolu et lorsque la batterie n'est pas connectée à CN8. [. . . ] I12E-FR-01 Afin d'améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 62 Contrôle d'axes [. . . ]