Mode d'emploi OMRON R7M-A

[. . . ] I533-FR1-01 SmartStep série A R7M-A_ (Servomotors) R7D-AP_ (Servo Drivers) Servomotors/Servodrivers MANUEL D'UTILISATION Présentation 2 3 4 5 Modèles et spécifications Conception et installation du système Fonctionnement Dépannage Advanced Industrial Automation Nous sommes heureux que vous ayez choisi un produit SMARTSTEP de la série A. Une utilisation et une manipulation correctes de l'appareil garantissent des performances optimales de l'appareil, une longue durée de vie de l'appareil et favorise la prévention d'accidents. Veuillez lire consciencieusement ce manuel et manipuler votre appareil avec soin. Veuillez conserver ce manuel à portée de la main afin de pouvoir le consulter en cas de besoin. REMARQUES UTILES 1. Ce manuel décrit l'installation, le câblage le configuration des interrupteurs et le dépannage des servomoteurs SMARTSTEP de série A et des variateurs. [. . . ] Le tableau suivant indique les contacteurs recommandés. Fabricant OMRON Modèle LC1-D093A60 LC1D25106 LC1D40116 LC1D50116 LC1-D093A60 LP1D25106 LP1D40116 LP1D50116 Courant nominal 11 A 26 A 35 A 50 A 11 A 26 A 35 A 50 A Tension de bobine 200 V c. a. 24 V c. c. Interrupteurs de fuite Choisissez des interrupteurs pour inverseurs. Dans la mesure où la commutation se fait dans les servomoteurs, du courant harmonique s'échappe de la carcasse du moteur. Avec des interrupteurs de fuite d'inverseur, le courant harmonique n'est pas détecté, empêchant l'interrupteur de fonctionner en raison du courant de fuite. Lorsque vous choisissez les interrupteurs de fuite, n'oubliez pas d'ajouter le courant de fuite des appareils autres que le servomoteur, tels que les appareils utilisant une alimentation en découpage, les filtres antiparasites, les inverseurs, etc. Pour de plus amples informations sur les interrupteurs de fuites, veuillez consulter le catalogue des fabricants. Le tableau suivant indique le courant de fuite des servomoteurs pour chaque modèle de servomoteurs. Variateur R7D-APA3L à -AP04L R7D-APA3H à -AP04H R7D-AP08H 29 mA 14 mA 16 mA Courant de fuite (mesure directe) (courant hautes fréquences inclus) Remarque 1. Le courant de fuite indiqué plus haut correspond aux cas où la longueur de câble d'alimentation du servomoteur est inférieure à 5 m (le courant varie en fonction de la longueur du câble du servomoteur et de l'isolement). Le courant de fuite indiqué plus haut est valable à température et à taux d'humidité normaux. (le courant varie en fonction de la température et du taux d'humidité). Exemple de connexion d'interrupteur de fuite Côté alimentation électrique en c. a. Absorbeur surintensité Filtre antiparasite 1 NF 4 2 5 3E6 Côté servomoteur Disjoncteur sans fusible Disjoncteur différentiel 3-34 Conception et installation du système Chapitre 3 Amélioration de la résistance aux parasites du câble de codeur Afin d'améliorer la résistance aux parasites de codeur, veuillez procéder aux opérations suivantes lors de l'installation et du câblage. · Utilisez systématiquement les câbles spéciaux pour codeur. · Lorsque vous sectionnez des câbles, veuillez les connecter ensuite avec des connecteurs en prenant garde de ne pas les dénuder sur plus de 50 mm. De plus, utilisez des câbles blindés. · N'enroulez pas les câbles. Lorsque les câbles sont trop longs ou enroulés, l'induction et l'induction mutuelle augmentent et risquent de provoquer des dysfonctionnements. Les câbles doivent donc être complètement déroulés. · Utilisez des crochets filtres lors de l'installation de filtres antiparasites pour câble de codeur. Le tableau suivant indique les types de crochets filtres recommandés. Fabricant Tokin TDK Désignation noyau EMI Crochet filtre Modèle ESD-SR-25 ZCAT2032-0930 ZCAT3035-1330 ZCAT2035-0930A · Ne placez pas le câble de codeur dans le même conduit que les câbles de contrôle des freins, des solénoïdes, des embrayages et des vannes. Amélioration de la résistance antiparasite du signal de contrôle E/S Il est possible d'affecter le positionnement et des erreurs de signaux E/S peuvent se produire et agir sur le parasitage. Veuillez utiliser les méthodes indiquées ci-dessous lors du raccordement de l'alimentation et du câblage en général. · Utilisez deux sources d'alimentation entièrement indépendantes pour l'alimentation de contrôle (24 V en c. c. ) et l'alimentation des opérations externes. Faites surtout attention à ne pas connecter ensemble les deux câbles de masse des alimentations. Posez un filtre antiparasite sur la face primaire de l'alimentation de contrôle. [. . . ] Nous recommandons d'utiliser la diode ERB44-02 (Fuji Electric), ou équivalente, pour l'absorption de surtension. N'utilisez pas l'alimentation de frein 24 V en c. c. pour une alimentation de contrôle de 24 V en c. c. N'utilisez pas de XDRST comme sortie multifonction. 6-13 Annexe Chapitre 6 Exemple de connexion 13 : connexion à une carte SYSMAC CQM1H-PLB21 NFB R Monophasé 200/230 V en c. a. [. . . ]