Mode d'emploi OMRON R88A-MCW151 DATASHEET

[. . . ] (vers l'encodeur externe) Environnement Caractéristiques Environnement Description Doit être exempt de gaz corrosifs ou explosifs Bien ventilé Sans poussière, ni humidité 0 à +55°C -20 à +75°C Inférieure à 90 % HR ou moins (pas de condensation) 0, 5 G (4, 9 m/s2) 2 G (19, 6 m/s2) Température ambiante en fonctionnement Température ambiante en stockage Humidité de l'air ambiant (stockage compris) Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Caractéristiques fonctionnelles Caractéristiques Nombre total d'axes Axe de servocommande contrôlé Nombre max. d'axes d'entrée ou de sortie de l'encodeur Nombre max. d'axes virtuels Cycle de boucle de la servocommande Entrées d'enregistrement Unités de mesure Fonctions auto-diagnostic Description 3 1 1 2 0, 5 ms ou 1, 0 ms, au choix. [. . . ] Isolation galvanique Description 1 A(+), A(-), B(+), B(-), Z(+), Z(-) Norme EIA RS-422A (driver de ligne) 1 500 kps (2000 kcps) Non Caractéristiques de l'interface RS-232C Caractéristiques Caractéristiques électriques Synchronisation Vitesse de transmission Format de transmission Description Conforme à la norme EIA RS-232C Synchronisation M/A (asynchrone) 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 bps Longueur de bits de données Bit d'arrêt Bit de parité Point à point (1:1) Port 0 Port 1 7 ou 8 bits 1 ou 2 bits Pair/Impair/Aucun Protocole du logiciel Motion Perfect Protocole maître Host Link Protocole esclave Host Link ASCII modèle industriel Mode transfert Protocole de transmission Isolation galvanique Type de connecteur Tampons de communication Longueur de câble Non Mini DIN 8 broches 254 octets (port 1) 15 m max. Caractéristiques de l'interface RS-422A/485 (MCW151-E uniquement) Caractéristiques Caractéristiques électriques Synchronisation Vitesse de transmission Format de transmission Description Conforme à la norme EIA RS-422A/485 Synchronisation M/A (asynchrone) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Longueur de bits 7 ou 8 bits de données Bit d'arrêt 1 ou 2 bits Bit de parité Pair/Impair/Aucun Point à multipoint (1:N) RS-422A Protocole maître Host Link Protocole esclave Host Link ASCII modèle industriel ASCII modèle industriel Mode transfert Protocole de transmission Isolation galvanique Type de connecteur Tampons de communication Contrôle des flux Terminateur Longueur de câble RS-485 Oui Phoenix MSTB 2. 5/5-ST-5. 08 (inclus dans la boîte). 254 octets Aucun Oui, 220 interne sélectionnable par connecteur DIP SW2 500 m max. Caractéristiques DeviceNet (R88A-MCW151-DRT-E seulement) Caractéristiques Protocole de communication Connexions prises en charge (communication) Vitesse de transmission Câble Description DeviceNet Messages d'interrogation des E/S déportées Messages explicites Tous deux conformes aux caractéristiques DeviceNet 500 kbps, 250 kpbs, 125 kbps (commutable) Câbles 5 fils spéciaux (2 pour le signal, 2 pour le courant, 1 pour le blindage) Longueur de réseau : 100 m max. (coaxial fin : 100 m max. ) Longueur rangée d'embranchement : 6 m max. Longueur totale de la ligne d'embranchement : 39 m max. (coaxial fin : 100 m max. ) Longueur rangée d'embranchement : 6 m max. Longueur totale de la ligne d'embranchement : 78 m max. (coaxial fin : 100 m max. ) Longueur rangée d'embranchement : 6 m max. Longueur totale de la ligne d'embranchement : 156 m max. Distances de communication 500 kbps 250 kbps 125 kbps Dimensions (mm) --------------------------------------------------------------------Vue latérale ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON Vue de face R88A-MCW151-E MCW151 RUN RD STS SD PORT2 PORT0, 1 1 1 2 2 I/O I/O 25 26 25 26 +24V 0V +24V 0V 000000 000000 PORT0, 1 12 3 4 ON 12 3 4 ON R88A-MCW151-DRT-E MCW151-DRT RUN MS STS NS Composants et réglages ----------------------------------------------------------Voyants Contrôleur Etat du voyant DEL RUN (vert) STS (rouge) Eteint Eteint Allumé Allumé Allumé Clignotant Eteint Clignotant Allumé Clignotant Etat du système L'appareil n'a pas démarré convenablement ou n'est pas sous tension Fonctionnement normal Une erreur de mouvement est survenue. L'axe n'est pas activé Echec ou perte de l'initialisation de la communication DPRAM RS-422/RS-485 (R88A-MCW151-E uniquement) DEL SD RD Couleur Vert Vert Etat Allumé Eteint Allumé Eteint Description Transmission de données en cours Pas de communication Réception de données en cours Pas de communication DeviceNet (R88A-MCW151-DRT-E uniquement) DEL MS Couleur Vert Etat Allumé Clignotant Définition Périphérique opérationnel Périphérique en standby (attente) Erreur fatale Erreur mineure Pas de tension Description Fonctionnement normal. Lecture des paramètres de commutation en cours. Erreur matérielle : erreur chien de garde. Paramètres de commutation incorrects. L'appareil ne reçoit pas de courant, il attend le démarrage du traitement initial ou il est en cours de réinitialisation. Le réseau fonctionne normalement (la communication est établie). Le réseau fonctionne normalement, mais la communication n'a pas encore été établie. Une erreur fatale de communication est survenue. [. . . ] I810-FR2-01 FRANCE Omron Electronics S. a. r. l. BP 33 - 19, rue du Bois-Galon 94121 Fontenay-sous-Bois cedex Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées sans préavis. BELGIQUE Omron Electronics N. V. /S. A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www. omron. be SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. [. . . ]