Mode d'emploi OMRON SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET

[. . . ] SGLG@, SGLF@, SGLT@ Moteurs linéaires Sigma · Contrôle direct des moteurs en utilisant des drivers XtraDrive et Sigma-II · Amélioration des performances des machines · Simplicité d'utilisation et grande fiabilité · Conçu pour une densité de force élevée dans des boîtiers compacts · Linéarité exceptionnelle de force même près des pics de force · Utilisation optimale de la puissance grâce à ses circuits magnétiques optimisés et enroulements haute densité · Peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 5 mètres par seconde. · Modèles sans noyau et à noyau en acier disponibles Servomoteurs Câble de conversion série CN2 Servomoteurs linéaires en direct pour des cycles de machines plus rapides. Valeurs nominales · 230 Vc. a. monophasé 13, 5 à 560 N (1200 N pic) · 400 Vc. a. triphasé 80 à 2 000 N (7 500 N pic) Configuration système Servodriver Sigma-II ou XtraDrive SERVOPACK SGDH- 08AE - S- OY Ver. 400 V MODE/SET CHARGE DATA/ POWER L1 L2 +1 +2 L1C L2C B1 B2 U V W CN3 CN1 Câble d'alimentation Carte de conversion série Câble d'alimentation Câble d'alimentation (vers la carte de conversion série) (vers la carte de conversion série) Câble d'échelle linéaire (extension) Câble de capteur de Hall (extension) Alimentation Echelle linéaire Capteur de Hall Câble d'alimentation Alimentation Echelle Capteur linéaire de Hall Echelle linéaire Capteur de Hall Echelle linéaire Alimentation Bobine linéaire SGLFW Bobine linéaire SGLGW Course magnétique SGLGM Course magnétique SGLFM Course magnétique SGLTM Bobine linéaire SGLTW SGLG SERVOMOTEUR LINEAIRE SGLF SERVOMOTEUR LINEAIRE SGLT SERVOMOTEUR LINEAIRE Moteurs linéaires Sigma 143 Combinaison servomoteur / driver Servomoteur linéaire de la série Sigma Type SGLGW sans noyau Force standard Courses magnétiques Tension 230 V Force nominale 13, 5 N 27 N 47 N 73 N 93 N 140 N 147 N 220 N 325 N 57 N 114 N 171 N 89 N 178 N 267 N 25 N 40 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 1 120 N 300 N 600 N 450 N 900 N 670 N 1 000 N 1 300 N 2 000 N Force pic 40 N 80 N 140 N 220 N 280 N 420 N 440 N 660 N 1 300 N 230 N 460 N 690 N 360 N 720 N 1 080 N 86 N 125 N 220 N 440 N 600 N 1 200 N 1 200 N 220 N 440 N 600 N 1 200 N 1 200 N 2 400 N 600 N 1 200 N 900 N 1 800 N 2 600 N 4 000 N 5 000 N 7 500 N Modèle 30A050B 30A080B 40A140B 60A140B 40A253B 40A365B 60A253B 60A365B 90A200A 40A140B 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B 20A090A 20A120A 35A120A 35A230A 50A200B 50A380B 1ZA200B 35D120A 35D230A 50D200B 50D380B 1ZD200B 1ZD380B 35D170H 35D320H 50D170H 50D320H 40D400B 40D600B 80D400B 80D600B Convertisseur série JZDP-A008-@ 158 156 001 004 002 003 005 006 101 063 059 060 061 062 047 017 018 019 020 181 182 183 211 212 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 Servodriver Série Sigma-II XtraDrive 230 V (monophasé) 400 V (triphasé) 230 V 400 V (triphasé) (monophasé) SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-15AE-S-OY SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-15AE-S-OY SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-05DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-75DE-OY XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-08-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-15-TN XD-30-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-30-TN - SGLGW sans noyau 230 V Force élevée Courses magnétiques SGLFW Moteurs linaires 230 V 400 V SGLTW Moteurs linaires 400 V Bobine du moteur SGL F W Série linéaire Servomoteur linéaire Modèle de servomoteur Code Caractéristiques techniques G F T Sans noyau Noyau de fer de type F Noyau de fer de type T 35 D 120 A P D Connecteur du câble pour le câble du circuit principal Code - D Caractéristiques Connecteur MS ou connecteur fabriqué par Tyco Electronics AMP K. K Connecteur fabriqué par Interconnectron Options Code P Caractéristiques techniques Avec capteur de hall (standard) Refroidissement forcé Avec capteur de hall et refroidissement forcé W : Assemblage de la bobine C H Hauteur des aimants Ordre de révision de conception Tension A 200 Vc. a. [. . . ] courant circule dans l'ordre des phases U, V et W. L3 (14) 2, 5 9, 5 (12) 14 2×vis #4-40 UNC (4 0± 50 50 35, 5 (10) Capteur de Hall 50 min. 30 55 60 L1 L2 40 . 2) (8 , 4) 10 (14, 2 : avec capot magnétique) (14 : sans capot magnétique) A-A Plaque constructeur SGLFW-1Z 200B D 9 × trous filetés M5, profondeur 7 SGLFW-1ZD380B D 18 × trous filetés M5, profondeur 7 35, 5 35, 5 12 14 14 12 35, 5 35, 5 95 95 55 60 120 55 60 300 (60×5) 7 SGLFW-1ZA200A D Capteur de Hall Spécifications du connecteur 9 6 SGLFW-1ZD AD Unités : mm Signaux de sortie du capteur de Hall Lorsque la bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche sur la figure, la relation entre les signaux de sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation inversée de chaque phase du moteur Vu, Vv, Vw devient celle indiquée dans la figure ci-dessous. Vu Servomoteur linéaire 200 V Spécifications du connecteur N° broche 1 Nom +5 V (Alimentation) Servomoteur linéaire 400 V Spécifications du connecteur 1 6 7 5 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Phase U Phase V Phase W 0 V (Alimentation) Extension : SROC06JMSCN169 Type de broche : 021. 421. 1020 fabriqué par Interconnectron Le connecteur homologue Type mâle : SPOC06KFSDN169 5 4 6 1 2 Extension : LRRA06AMRPN182 Type de broche : 021. 147. 2000 fabriqué par Interconnectron Le connecteur homologue Type mâle : LPRA06BFRBN170 Type de connecteur broche : 17JE-23090-02(D8C) produit par DDK Ltd. Le connecteur homologue Type de connecteur femelle : 17JE-13090-02 (D8C) Type de tige : 17L-002C ou 17L-002C1 Su Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé N° broche 1 2 3 4 5 6 7 Nom Phase U Phase V Phase W Inutilisé Inutilisé FG Inutilisé N° broche 1 2 4 5 6 Nom Phase U Phase V Phase W Inutilisé Inutilisé Masse Alimentation inversée Vv (V) Vw 0 Sv Sw 180 360 540 Angle électrique (° ) Course magnétique : SGLFM-1Z@A Course magnétique, modèle SGLFM1Z405A 1Z675A 1Z945A L1 -0, 1 -0, 3 L2 337, 5 (67, 5 × 5) 607, 5 (67, 5 × 9) 877, 5 (67, 5 × 13) (L3) (423, 9) (693, 9) (963, 9) N 6 10 14 405 675 945 Poids approx. (kg) 7, 3 12 17 (L3) 8, 6° (6, 5) Ensemble bobine 2×N - trous de montage 7 contre perforation 11, 5, profondeur 1, 5 (57, 5) 125 (119) 112 (62, 5) NSNS 62, 5 NSNS (61, 5) YASKAWA TYPE: O/N S/N MADE IN JAPAN SKAWA DATE 9 14 5 (43) 6, 5 Plaque constructeur 67, 5 0 43, 2-0, 2 Marque de référence L2 -0, 1 L1 -0, 3 que de référence (Espace1) 58±0, 1 1, 5 Marques de référence (Deux marques 4 sont gravées. ) 11, 5 Unités : mm La hauteur de tête de vis doit être de 6, 7 mm max. Dimensions de l'ensemble Note : 1. Il est possible de connecter plusieurs courses magnétiques SGLFM-1Z A. Connectez les courses magnétiques de sorte que les repères de référence se correspondent dans la même direction que celle indiquée sur la figure. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique. 158 Servomoteurs SGLT@-35 à noyau d'acier Jeu de bobinage : SGLTW-35D@H@D Jeu de bobinage, modèle SGLTW35D320H D L1 315 L2 288 (48 × 6) (L3) (17) N 14 Poids approx. (kg) 8, 8 N×trous filetés M6, profondeur 12 0, 15 X (70) 66 62, 5 12 P X Course magnétique (15) 20±0, 1 30 10 20 L1 L2 48±0, 15 (L3) 60 120±0, 1 28 (Espace 0. 8 : avec capot magnétique) (Espace 1 : sans capot magnétique) (19, 2 : avec capot magnétique) (19 : sans capot magnétique) 100±0, 15 80±0, 05 1 (15) Plaque constructeur Capteur de Hall Tube de protection 500±50 La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche lorsque le courant circule dans l'ordre des phases U, V et W. 500±50 Câble UL20276, AWG28 35 43 63 min. (4, 2) 2×vis #4×40 UNC Unités : mm Spécification du câblage du capteur de Hall 9 6 N° broche 1 Nom +5 Vc. c. Phase U Phase V Phase W 0V Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Servomoteur linéaire Spécifications du connecteur 5 4 6 1 2 N° broche 1 2 4 5 6 Nom Phase U Phase V Phase W Inutilisé Inutilisé Masse 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type de connecteur broche : 17JE-23090-02(D8C) produit par DDK Ltd. Le connecteur correspondant Type de connecteur femelle : 17JE-13090-02 (D8C) Type de tige : 17L-002C ou 17L-002C1 Signaux de sortie du capteur de Hall Lorsque la bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche sur la figure, la relation entre les signaux de sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation inversée de chaque phase du moteur Vu, Vv, Vw devient celle indiquée dans la figure ci-dessous Vu Alimentation Vv inversée (V) Vw 0 Extension : LRRA06AMRPN182 Type de broche : 021. 147. 2000 fabriqué par Interconnectron Le connecteur homologue Type mâle : LPRA06BFRBN170 Su Sv Sw 180 360 540 Angle électrique (° ) Course magnétique : SGLTM-35@H Course magnétique, modèle SGLGM35324H 35540H 35756H L1 -0, 1 -0, 3 324 540 756 L2 270 (54 × 5) 486 (54 × 9) 702 (54 × 13) N 6 10 14 Poids approx. Deux courses magnétiques pour les deux extrémités d'un jeu de bobinage constituent un ensemble. Des rondelles h sont montées sur les courses magnétiques pour plus de sécurité lors du transport. Ne pas les retirer avant le montage du jeu de bobinage sur la machine 15 -0, 2 54 34, 5 0 2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique. Deux courses magnétiques d'un ensemble peuvent être connectées l'une à l'autre. Les dimensions repérées par * sont les dimensions entre les courses magnétiques. [. . . ] mécaniques Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Conditions ambiantes Température de fonctionnement Température de stockage Humidité Fin d'échelle linéaire Connecteur d'entrée de signal de capteur de Hall (CN3) 2×trous filetés #4-40 UNC Extrémité SERVOPACK Connecteur de sortie données série (CN1) 2×trous 4, 2 4×trous 4, 2 Plaque constructeur 24, 99±0, 4 60 52±0, 3 10 300±30 1, 5 3 14, 35±0, 4 65±0, 3 72 82±0, 3 90 Fin d'échelle linéaire Connecteur d'entrée de signal analogique (CN2) 4×trous filetés M5, profondeur 10 22, 5 Unités : mm CN1 Fin de SERVOPACK sortie de données série 9 5 6 1 N° broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Boîtier Signal +5V Sortie S-phase Vide Vide 0V Sortie /S-phase Vide Vide Vide Blindage CN2 N° broche Fin d'échelle linéaire 1 Entrée du signal 2 analogique 3 1 4 9 5 6 7 8 15 8 9 10 11 12 13 14 15 Boîtier Signal Entrée /cos (V1-) Entrée /sin (V2-) Entrée Réf. (V0+) +5V 5 Vs Vide Vide Vide Entrée cos (V1+) Entrée sin (V2+) Entrée /Réf. (V0-) 0V 0 Vs Vide Interne Blindage CN3 Fin d'échelle linéaire Entrée du signal du capteur de Hall 1 6 5 9 N° broche Signal 1 +5V 2 Entrée phase U 3 Entrée phase V 4 Entrée phase W 5 0V 6 Vide 7 Vide Vide 8 9 Vide Boîtier Blindage Note : 1. L'échelle linéaire (sortie analogique 1Vp-p, D-sub 15 broches, mâle) par Renishaw Inc. [. . . ]