Mode d'emploi OMRON SRM1 PROGRAMING MANUAL 02-2001

[. . . ] W353-E1-1 SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Automate programmable MANUEL DE PROGRAMMATION AUTOMATES PROGRAMMABLES CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Manuel de Programmation Réalisé en Mai 1999 Avis : Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document. Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les conseils d'utilisation. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non--respect des conseils d'utilisation stipulés peut blesser des personnes ou endommager des biens. [. . . ] 7-19-3 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY -- BINL(58) . 7-19-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD -- BCDL(59) . 7-19-9 ASCII-TO-HEXADECIMAL -- HEX(----) . 7-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING -- SCL2(----) . 7-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING -- SCL3(----) . 7-20 Instructions de calcul sur les valeurs BCD. . 352 352 353 354 354 355 355 356 357 357 359 360 360 361 362 363 364 364 366 368 369 370 370 371 372 374 375 377 377 377 378 379 379 380 382 384 387 389 391 393 395 397 398 399 401 401 401 401 402 404 405 406 408 410 308 7-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE - DIVL(57) . 7-22 Instructions mathématiques spéciales . 7-24 Instructions d'incrémentation/décrémentation . 7-25-2 SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET(93) . 7-26-8 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO - PWM(--) . 7-26-9 SYNCHRONIZED PULSE CONTROL - SYNC(--) . 7-27 Instructions de commande d'interruptions . 7-28-3 CHANGE RS-232C SETUP - STUP(--) . . 410 411 411 412 414 414 415 415 416 417 419 421 421 422 422 423 424 424 424 425 426 426 428 428 429 429 431 431 432 434 435 438 441 443 445 446 452 452 455 457 457 458 460 309 Zones de données, valeurs utilisées comme bits de définition et drapeaux Chapitre 7-3 7-1 Notation Dans ce manuel, toutes les instructions sont mentionnées par leur terme mnémonique. Par exemple, l'instruction OUTPUT s'intitulera OUT et l'instruction AND LOAD s'intitulera AND LD. En cas de doute au sujet d'une instruction à laquelle se réfère un terme mnémonique, se reporter aux Instructions de Programmation de l'Annexe A. Lorsqu'un code de fonction est assigné à une instruction, il sera indiqué entre parenthèses après le terme mnémonique. Ces codes de fonction, qui sont des nombres décimaux à 2 digits, sont utilisés pour paramétrer la plupart des instructions dans l'unité centrale. Un tableau des instructions listées par codes de fonctions est également fourni dans les Instructions de Programmation de l'Annexe A. Les listes d'instructions sont également fournies dans le paragraphe 7-6 Tableaux d'Instructions. Un @ avant un terme mnémomique indique un seul changement d'état de cette instruction. [. . . ] Drapeau d'erreur du Setup de l'API Passe sur ON lorsqu'une erreur de somme se produit dans la zone du Setup de l'API. Drapeau d'erreur Programme Passe sur ON lorsqu'une erreur de somme se produit dans la zone de mémoire du programme (UM), ou lorsqu'une instruction inexacte est exécutée Non utilisé (Effacé à la mise sous tension). 01 02 03, 04 05 --- 06 07 08 ------- 09 10 --510 11 12 --- 13 AR 13 14 Drapeau d'erreur de sauvegarde de données Passe sur ON lorsque le courant est rétabli si des données ne peuvent pas être sauvegardées dans les zones suivantes : zone DM (lecture/écriture possible), zone HR, zone CNT, SR 252, bits 11, 12 (lorsque le Setup de l'API dans DM 6601 est placé pour maintenir l'état), journal d'erreurs, mode fonctionnement (lorsque le Setup de l'API dans DM 6600 est placé pour continuer le dernier mode utilisé avant la panne de courant). (Pour de plus amples informations concernant le temps de maintien, se reporter au Manuel de fonctionnement du SRM1) Lorsque les données ne peuvent pas être sauvegardées dans les zones suivantes : Les zones DM (lecture/écriture possible), journal d'erreurs, HR et CNT et SR 252, bits 11 et 12 seront effacées. Le mode de fonctionnement entrera dans le mode PROGRAM. 15 AR 14 00 à 15 Drapeau d'erreur de communications du CompoBus/S SRM1 Durée de cycle maximum (4 digits BCD) La durée de cycle la plus longue depuis le démarrage du fonctionnement est sauvegardée. [. . . ]