Mode d'emploi OMRON TJ1-DRT REFERENCE MANUAL

[. . . ] I51E-FR-03 Système de contrôle d'axes Trajexia TJ1-MC04, TJ1-MC16, TJ1-ML04, TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-DRT, TJ1-FL02 MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL Avis Les produits Omron sont conçus pour être utilisés par un utilisateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans le présent document. Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Respectez toujours les informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels. /i Définition des informations de sécurité ATTENTION DANGER Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou mortelles. [. . . ] 21 Le TJ1-MC__ est équipé des connecteurs ci-dessous : · Un connecteur Ethernet permettant la connexion à un ordinateur ou à un réseau Ethernet (D) · Un connecteur série (G) · Un connecteur d'E/S à 28 broches (H) Les éléments du connecteur série et du connecteur à 28 broches sont fournis. A B Connecteur Ethernet Le connecteur Ethernet sert à connecter le TJ1-MC__ à un ordinateur ou à un réseau Ethernet. Le connecteur Ethernet est la seule connexion pouvant être utilisée pour programmer le système. Utilisez un câble Ethernet droit ou croisé pour établir cette connexion. Si vous reliez directement l'ordinateur au TJ1-MC__ (et non via un hub ou un autre périphérique réseau), l'ordinateur doit disposer d'une adresse IP fixe. Le TJ1-MC__ est détecté automatiquement lors du branchement d'un câble au connecteur Ethernet. C D E F G H Précautions d'installation de base Assurez-vous que le système Ethernet est conforme à la norme IEEE 802. 3. N'installez pas le système Ethernet à proximité d'une source de parasites. Précautions liées à l'environnement Les câbles UTP ne sont pas blindés. Dans des environnements exposés aux parasites, utilisez un système équipé d'un câble blindé à paire torsadée (STP) et de concentrateurs correspondant à un environnement FA. Tenez les câbles à paire torsadée éloignés des lignes haute tension et des appareils générant des parasites. Placez les câbles à paire torsadée dans des endroits non exposés à un taux d'humidité élevé ou peu exposés à la poussière et aux contaminants. MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 70 Révision 3. 0 Référence du matériel Connecteur série Le connecteur série est compatible avec les trois normes de communication ci-dessous : · RS232 · RS422 · RS485 /i Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Communication RS422 / RS485 RS232 RS232 N/C N/C RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS232 Connexion / Tx Tx Rx N/C N/C / Rx Tx Rx 0V Fig. 22 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Commutateur TERM ON / OFF Active / désactive la terminaison de la connexion série RS422 / 485. Le réglage du commutateur TERM ON / OFF varie en fonction de la norme de communication de la connexion série, ainsi que de la position du TJ1-MC__ sur le réseau : /i Norme de communication RS422 ou RS485 RS422 ou RS485 Position du TJ1-MC__ Première ou dernière Ni première, ni dernière Réglage du commutateur TERM ON / OFF Gauche (activé) Droite (désactivé) Révision 3. 0 MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 71 Référence du matériel Commutateur WIRE 2 / 4 Le commutateur WIRE 2 / 4 permet de régler la norme de communication pour la connexion série RS422 / 485. Pour utiliser l'une des normes de communication, effectuez l'une des opérations ci-dessous : /i Norme de communication RS422 RS485 Méthode de sélection Réglez le commutateur WIRE 2 / 4 sur la position droite Réglez le commutateur WIRE 2 / 4 sur la position gauche Fig. 23 A B C D E F G H Remarque En mode RS485, la paire de transmission est reliée à la paire de réception. Révision 3. 0 MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 72 Référence du matériel Connecteur d'E/S 28 broches Le connecteur 28 broches est de type Weidmüller : B2L 3. 5 / 28 LH. /i Broche 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Connexion Entrée 0 V commune Entrée 0 Entrée 2 Entrée 4 Entrée 6 Entrée 8 Entrée 10 Entrée 12 Entrée 14 Sortie 8 Sortie 10 Sortie 12 Sortie 14 Sortie 0 V commune Broche Connexion 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Entrée 0 V commune Entrée 1 Entrée 3 Entrée 5 Entrée 7 Entrée 9 Entrée 11 Entrée 13 Entrée 15 Sortie 9 Sortie 11 Sortie 13 Sortie 15 Entrée d'alimentation 24 V pour les sorties Fig. 24 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Révision 3. 0 MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 73 Référence du matériel Voyants 0 ­ 7 Les voyants d'E/S indiquent l'activité des entrées et des sorties. Utilisez la commande BASIC DISPLAY = n pour régler les voyants. Le tableau ci-dessous indique la configuration des voyants 0 à 7, ainsi que la commande DISPLAY = n, où n correspond à une valeur allant de 0 à 7. /i N° voyant 0 1 2 3 4 5 6 7 n=0 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 n=1 IN 8 IN 9 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 n=2 IN 16 IN 17 IN 18 IN 19 IN 20 IN 21 IN 22 IN 23 n=3 IN 24 IN 25 IN 26 IN 27 IN 28 IN 29 IN 30 IN 31 n=4 n=5 n=6 n=7 OUT 0 OUT 8 OUT 1 OUT 9 OUT 16 OUT 24 OUT 17 OUT 25 OUT 2 OUT 10 OUT 18 OUT 26 OUT 3 OUT 11 OUT 19 OUT 27 OUT 4 OUT 12 OUT 20 OUT 28 OUT 5 OUT 13 OUT 21 OUT 29 OUT 6 OUT 14 OUT 22 OUT 30 OUT 7 OUT 15 OUT 23 OUT 31 Par exemple, si vous utilisez la commande DISPLAY = 1, le voyant 5 indique l'activité de l'entrée 13 (broche 16) du connecteur d'E/S à 28 broches. Révision 3. 0 MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 74 Référence du matériel Entrées numériques Le tableau ci-dessous et l'illustration ci-contre fournissent des détails sur les caractéristiques des entrées numériques (0 à 15) : /i Elément Type Tension maximale Courant d'entrée Tension ON Tension OFF Caractéristiques PNP / NPN 24 Vc. c. max. Commun 0 V pour circuits d'entrée Alimentation externe 24 V Entrée 0 V 1 Entrée 3 TJ 1-MC 16 Fig. 25 Les temps varient en fonction du cycle servo du MC16 et tiennent compte des retards physiques sur le circuit d'entrée. Le temps de réponse maximal de 1 250 µs (cycle servo 0, 5 ms ou 1, 0 ms) ou de 2 500 µs (cycle servo 2, 0 ms) est atteint entre un changement de tension d'entrée et un changement correspondant du paramètre IN. Sorties numériques Le tableau ci-dessous et l'illustration ci-contre fournissent des détails sur les caractéristiques des sorties numériques (O8 à O15) : /i Circuits internes (isolés du système par galvanisation) Fig. 26 Elément Type Tension maximale Capacité Tension max. Protection Caractéristiques PNP 24 Vc. c. + 10 % 100 mA à chaque sortie (800 mA pour un groupe de 8) 24 Vc. c. [. . . ] Algorithme de contrôle d'axes · Sigma-II dispose d'un algorithme de contrôle PID classique dont les paramètres doivent, dans la plupart des cas, être réglés. Ce réglage peut parfois s'avérer long, mais il en résulte une couverture complète d'une gamme très étendue d'applications, en fonction des caractéristiques mécaniques du système, comme le taux d'inertie, la rigidité, etc. · Junma prend en charge un nouvel algorithme de contrôle novateur à réglage automatique qui ne nécessite aucun réglage de la part de l'utilisateur. Cet algorithme présente l'avantage de rapidité et de simplicité de la mise en service du système. [. . . ]