Mode d'emploi OMRON TRAJEXIA-API

[. . . ] TRAJEXIA-API U n e l i b e r té tota l e a u n i vea u d u co n t rô l e d 'a xes » C 'e s t vo u s q u i c h o i s i s s e z » » Tr a j e x i a a u f o r m a t c o m p a c t Liberté de conception Contrôleur d'axes Trajexia intégré à l'API Trajexia, la famille de contrôleurs d'axes 0avancés gage d'un contrôle total, est désormais disponible en version compacte et intégrée. Découvrez Trajexia-API, le contrôleur d'axes qui combine la flexibilité et la modularité des API Omron aux fonctionnalités de contrôle d'axes exceptionnelles de la plate-forme Trajexia. Pour qui souhaite ajouter le contrôle d'axes avancé à son système de contrôle, Trajexia-API permet de satisfaire aux exigences les plus strictes ; il présente en outre des avantages de taille : réduction de l'espace requis, économies de câblage, conception optimisée et intégration facile à l'IHM. Que pouviez-vous espérer de mieux ? [. . . ] Prend en charge un codeur incrémentiel absolu ainsi que la sortie de train d'impulsions. E/S numériques Le contrôleur de mouvement est équipé d'E/S intégrées et configurables. Port maître Mechatrolink-II Contrôle jusqu'à 30 servomoteurs ou variateurs. Connectivité totale avec les servodrivers et variateurs de la même gamme ainsi qu'avec les autres contrôleurs Trajexia. Outils de programmation avancés L'UC de contrôle d'axes CJ1-MCH72 utilise le même langage de programmation avancé que les UC autonomes de Trajexia ainsi que le nouvel outil de contrôle et de débogage, TRAJEXIA Studio. Taille réelle Entraînements Outils de programmation intuitifs et faciles à utiliser Le nouvel outil Trajexia Studio offre un environnement logiciel intuitif et facile à utiliser qui permet de programmer et de déboguer vos applications à l'aide d'outils avancés. · Interface utilisateur graphique améliorée ·Priseenchargedeplusieurspériphériques ·Fonctionnalitéglisser-déplacer ·Programmationhorsconnexionettéléchargementavancé ·Outildecomparaisondeprogrammes ·Assistantdeconfigurationdesaxes ·Fonctionnalitésd'éditionavancées DEL : statut de l'UC et de l'E/S Batterie Port Mechatrolink-II E/S du codeur E/S numériques CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Carte de contrôle d'axes Contrôleur d'axes avancé API utilisant le bus de contrôle d'axes MECHATROLINK-II · Coordination avancée sur 30 axes physiques sur un réseau robuste et rapide : MECHATROLINK-II · Prend en charge le contrôle de position, de vitesse et de couple · Chaque axe peut exécuter des mouvements d'interpolation complexes, e-cams et d'arbre électrique · Outils de débogage avancés comprenant des fonctions de traçage et d'oscilloscope · Entrée de registration sur chaque axe servo · Contrôle des servomoteurs et des variateurs de fréquence sur un réseau de contrôle unique · E/S numériques et codeur maître intégrés Configuration du système IHM série NS Ethernet/série CX-One Trajexia Studio Série CJ1 Carte de contrôle d'axes CJ1W-MCH72 E/S numériques Entrée/sortie codeur MECHATROLINK-II Servodriver série Sigma-II Variateur de fréquence 30 axes max. Longueur totale : 50 m Entrée Terminaison Entrée de registration rapide, origine CarteJUSP-NS115 MECHATROLINK-II M Moteurs linéaires série Sigma-II Servomoteurs série Sigma-II 6 Carte de contrôle d'axes Carte de contrôle d'axes 1 Caractéristiques Caractéristiques techniques générales Elément Modèle Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante de fonctionnement Température de stockage Atmosphère Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Résistance d'isolement Rigidité diélectrique Structure de protection Normes internationales Détails CJ1W-MCH72 0 à 55 C 90 % HR (sans condensation) -20º à 70º C Sans gaz corrosifs 10 à 57 Hz (amplitude de 0, 075 mm) 57 à 100 Hz, Accélération : 9, 8 m/s², dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes 143 m/s², dans chacune des directions X, Y et Z, 3 fois 20 MOhm 500 V IP20 CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus UL508C (Industrial Control Equipment ­ Equipement d'ingénierie industrielle) Lloyds ; conforme à la directive RoHS Carte de contrôle d'axes Elément Nombre d'axes Nombre de variateurs Temps de cycle Langage de programmation Détails 30 (31 au total avec l'axe virtuel) 8 maximum (Variateurs en mode vitesse ou couple) 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms ou 4 ms, au choix Langage de contrôle d'axes de type BASIC. Même plage de fonctions que Trajexia TJ1-MC16. Remarque : MCH72 Trajexia utilise un jeu d'instructions avancées ; les applications MCH 71 BASIC doivent faire l'objet d'une nouvelle conception pour être utilisées dans le nouveau contrôleur. Jusqu'à 14 tâches exécutées simultanément 16 entrées, dont 2 avec fonctionnalité de registration 8 sorties, dont 1 avec fonctionnalité de changement de position du matériel. Définissables par l'utilisateur 500 Ko Jusqu'à 2 Mo de stockage de données en mémoire flash SRAM avec batterie de secours et Flash-ROM Via le logiciel Trajexia Studio Via le logiciel Trajexia Codeur incrémentiel et absolu Prise en charge de SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz 6 MHz 2 MHz Servodrivers Junma ML-II, Sigma-II et Sigma III ; variateurs de fréquence V7, F7 et G7 Conforme à la norme MECHATROLINK 10 Mbits/s Axes ou servodrivers et variateurs de fréquence 50 mètres max. sans utilisation de répéteur CJ1W-MCH72 échange des données avec les zones mémoire de l'API. Le mappage de l'échange de données cycliques dans l'UC API vers les zones de mémoire de la carte d'axes peut être configuré librement. Multitâches E/S numériques intégrées Unités de mesure Mémoire disponible pour les programmes utilisateur Capacité de stockage des données Enregistrement des données de programme, contrôleur d'axes Enregistrement des données de programme, ordinateur Mise à jour du firmware E/S de codeur Retour de position/vitesse Codeur absolu en standard Fréquence d'entrée maximale du codeur Fréquence de sortie maximale du codeur/d'impulsion : Port maître Périphériques contrôlés MECHATROLINK-II Caractéristiques électriques Vitesse de transmission Types de stations esclaves Distance de transmission Echange de données avec l'API 2 Contrôleurs d'axes Contrôleurs d'axes 7 MECHATROLINK-II, carte d'interface servodriver (JUSP-NS115) Elément Type Servodriver applicable Méthode d'installation Caractéristiques Méthode d'alimentation de base Consommation de puissance Communications Vitesse / Cycle de transmission MECHATROLINK-II Format des Caractéristiques de fonctionnement commandes Entrée de référence Détails JUSP-NS115 Modèles SGDH-@E (version 38 ou ultérieure) Montée sur le côté servodriver du SGDH : CN10. Fournie par l'alimentation de contrôle du servodriver. Communications MECHATROLINK-II NS115 Positionnement utilisant les communications MECHATROLINK-I/II. Communications MECHATROLINK-I/II Commandes : position, vitesse, couple, lecture/écriture de paramètres, sortie de surveillance Fonctions de contrôle Méthode d'accélération/de décéléra- Linéaire première/deuxième étape, asymétrique, exponentielle, courbe en S de position tion Contrôle complètement fermé Le contrôle de position avec rétroaction complètement fermée est possible. Spécifications Sortie d'impulsions de codeur Sortie driver de ligne différentielle 5 V (en accord avec la norme EIA RS-422A) du système dans le servodriver complètement fermé Signal d'impulsions de codeur Driver de ligne A quad B complètement fermé Fréquence maximale recevable pour 1 Mpps servodriver Alimentation pour codeur A préparer par le client. complètement fermé Signaux d'entrée Changements d'affectation des Marche avant/arrière interdite, décélération LS vers retour au point zéro dans le servodriver signaux possibles Signaux de verrouillage externes 1, 2, 3 Contrôle de couple de marche avant/arrière Fonctions internes Fonction de verrouillage des données Le verrouillage des données de position est possible grâce à la phase C de position et aux signaux externes 1, 2, 3. [. . . ] BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d'atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n'offrent aucune garantie et n'assument aucune responsabilité pour ce qui est de l'exactitude ou de l'exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis. [. . . ]