Mode d'emploi OMRON XTRADRIVE DATASHEET

[. . . ] Technique non linéaire brevetée pour plus de précision du contrôle · Erreur de suivi très basse sans dépassement et temps de stabilisation nul · Réglage automatique des paramètres du servo pour un temps de stabilisation optimal · OCA. Algorithme d'annulation d'oscillation · Profibus intégré au driver disponible · Driver idéal pour le contrôle des moteurs linéaires · Reconnaissance automatique du moteur pour les moteurs Sigma-II · Contrôle analogique de vitesse et de couple · Contrôle de train d'impulsions pour le positionnement · Oscilloscope disponible via le logiciel XtraWare Servomoteurs Servodriver intelligent. Contrôleur et connectivité réseau intégrés. Valeurs nominales · 230 Vc. a. monophasé 30 W à 800 W · 400 Vc. a. [. . . ] ALO1, ALO2 et ALO3 sortent à la fois des codes d'alarme et des codes d'avertissement. Lorsque des codes d'avertissement sont sortis, la sortie de signal ALM reste sur ON (état normal). Utilise un codeur absolu en tant que codeur absolu. 0000 Après redémarrage Explication Pas de contrôle de vitesse Utilise T-REF comme entrée externe de limite de couple Utilise T-REF comme entrée d'alimentation du couple Utilise T-REF quand P-CL et N-CL sont ON Pas de contrôle de couple Utilise V-REF comme entrée externe de limite de vitesse. Utilise un codeur absolu en tant que codeur absolu Utilise un codeur absolu en tant que codeur incrémental Utilise un codeur absolu en tant que codeur absolu. Explication 0002 Immédiatement Pn003 Vitesse moteur : 1 V/1000 min-1 Référence de vitesse : 1 V/1000 min-1 Référence de couple : 1 V/100% Erreur de position : 0, 05 V/1 unité de référence Erreur de position : 0, 05 V/100 unités de référence Fréquence d'impulsion de référence (convertie en min-1) : 1 V/1000 min-1 Vitesse moteur x 4 : 1 V/250 min-1 Vitesse moteur x 8 : 1 V/250 min-1 Comme pour Pn003. 0 (voir ci-dessus) Pn004 Pn005 - - 0000 0000 - XtraDrive 175 Servomoteurs Paramètre 0 1 2 et 3 0 1 2 3 4 Définit Anti-horaire comme la direction avant Définit Horaire comme la direction avant (mode de rotation inverse). Réservé (Ne pas modifier. ) Contrôle de vitesse (référence analogique) Yaskawa OB Contrôle de couple (référence analogique) Contrôle de vitesse défini en interne (référence contact) Contrôle de vitesse défini en interne (référence contact) <> Contrôle de vitesse (référence analogique) Contrôle de vitesse défini en interne <> Contrôle de position (référence train d'impulsions) Contrôle de vitesse défini en interne (référence contact) <> Contrôle de couple (référence analogique) Contrôle de position (référence train d'impulsions) <> Contrôle de vitesse (référence analogique) Contrôle de position (référence train d'impulsions) <> Contrôle de couple (référence analogique) Contrôle de couple (référence analogique) <> Contrôle de vitesse (référence analogique) Contrôle de vitesse (référence analogique) <> Zéro clamp Contrôle de position (référence train d'impulsions) <> Contrôle de position (Bloquer) Contrôle de position (train d'impulsions) Commande de communication série Définit l'adresse d'axe du servodriver. 0000 Après redémarrage Explication N° de paramètre Pn006 Nom Commutateurs d'application de gain Digit Nom de la fonction 0 Surveillance analogique 1. Plage de configuration Explication Unités - Réglage par défaut 0000 Validation du paramètre Immédiatement Paramètre 0 1 2 3 4 5 6 0 1 0-4 0 Paramètre 0 1 2 3 4 5 6 0 1 0-4 0 Paramètre 0 1 0 1 - Pn007 Surveillance analogique 1 Sélection du paramètre source 2 Surveillance analogique 1 Sélection de la source 3 Inutilisé Commutateurs d'application de gain Digit Nom de la fonction 0 Surveillance analogique 2. 1 Erreur de position Servo : 1V/10 comptes de codeur Erreur de position Servo : 1V/5 unités d'utilisateur Vitesse cible 1V/500 tr/min. Vitesse cible après application lissage de commande 1 V/500 tr/min Référence de couple : 10V/couple max. Accélération cible après application du lissage de commande : 10V/ accélération max. Pn003. 0 utilisé pour la surveillance analogique 1. Pn006. 0 utilisé pour la surveillance analogique 1. 0:x1, 1:x10, 2:x100, 3:x1/10, 4:x1/100 Explication - 0000 Immédiatement Pn080 (Moteurs linéaires uniquement) Surveillance analogique 2 Sélection du paramètre source 2 Surveillance analogique 2. 3 Inutilisé Interrupteur de commutation de moteur linéaire Digit Nom de la fonction 0 1 Interrupteur de capteur de communication Ordre des capteurs de communication 1 Erreur de position Servo : 1V/10 comptes de codeur Erreur de position Servo : 1V/5 unités utilisateur Vitesse cible 1V/500 tr/min. Vitesse cible après application lissage de commande 1 V/500 tr/min Référence de couple : 10V/couple max. Accélération cible après application du lissage de commande : 10V/ accélération max. Pn003. 0 utilisé pour la surveillance analogique 2. Pn007. 0 utilisé pour la surveillance analogique 2. 0:x1, 1:x10, 2:x100, 3:x1/10, 4:x1/100 0011 Après redémarrage Explication Avec capteurs de commutation Sans capteurs de commutation UVW UWV 1 à 2000 Hz 1 Hz 0, 15 à 512 ms 0, 01 ms 1 à 2000/s 1/s 0 à 10 000% 1% 1 à 2 000 Hz 1 Hz 0, 15 à 512 ms 0, 01 ms 1 à 2 000/s 1/s 0 à 450 min-1 1 min-1 0 à 250 unités de référence Unité de référence 0 à 100% Explication 1% - Pn100 Pn101 Pn102 Pn103 Pn104 Pn105 Pn106 Pn107 Pn108 Pn109 Pn110 2 Réservé 3 Réservé Gain de boucle de vitesse Constante de temps intégral de boucle de vitesse Gain de boucle de position Ratio du moment d'inertie Gain 2e boucle de vitesse Constante de temps intégral 2e boucle de vitesse Gain 2e boucle de position Pente Ajout de largeur de pente Alimentation avant Commutateurs d'autotuning en ligne Digit Nom de la fonction 0 Méthode d'autotuning en ligne 40 Hz 20 ms 40/s 0% 40 20 ms 40/s 0 min-1 7 unités de référence 0% 0010 Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Après redémarrage 1 2 Sélection de compensation de retour de vitesse Sélection de compensation de frottement Pn10A Pn10B Pn10C Pn10D Pn10E Pn10F Pn111 3 Réservé Constante de temps de filtrage alimentation avant En attente!!!!!Référence de couple de commutateur de mode Référence de vitesse de commutateur de mode Accélération de commutateur de mode Impulsion d'erreur de commutateur de mode Compensation de retour de vitesse Paramètre 0 1 2 0 1 0 1 2 0-3 Effectue le réglage uniquement au début de l'opération Effectue toujours le réglage. N'effectue aucun réglage automatique. Activé Désactivé Compensation des frottements : désactivée Compensation des frottements : petite Compensation des frottements : grande Paramètre réservé (Ne pas modifier) 0, 00 à 64 ms 0, 01 ms 0, 00 ms 0000 0 à 800% 1% 200% 0 à 10 000 min-1 1 min-1 0 min-1 0 à 3 000 min-1/s 1 min-1/s 0 min-1/s 0 à 10 000 unités de réfé- 1 unité de réfé0 unité de référence rence rence 1 à 500% 1% 100% Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement Immédiatement 176 Servomoteurs N° de paramètre Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 Pn125 Pn131 Pn132 Pn133 Pn134 Pn135 Pn136 Pn137 Pn138 Pn139 Pn13A Pn140 Pn141 Pn142 Pn143 Pn144 Pn145 Pn190 Nom Réservé (Ne pas définir) Plage de configuration - Unités - Réservé (Ne pas modifier) - - Commutateurs de sélection de moteur Digit Nom de la fonction 0 Modèle de moteur 1 2 Type de codeur Sélection de codeur 3 Pn191 Masque de phase C Paramètre 0 1 2 3 0 1 0 1 2 3 0 1 Paramètre 0 1 2 0 Explication - Réglage par défaut 100 1000 200 32 16 100 100 50 1000 50 70 100 100 0 0 50 0 0 0 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 800 0 0 1000 0 0000 Validation du paramètre - - Après redémarrage Commutateurs de sélection de moteur Digit Nom de la fonction 0 Ordre de phase de moteur Yaskawa A quad B, modèle SGM Yaskawa A quad B, modèle SGMP Moteur rotatif autre que Yaskawa Moteur linéaire autre que Yaskawa Codeur A quad B incrémental Codeur A quad B absolu Yaskawa Codeur série Yaskawa Codeur A quad B Codeur A quad B avec capteurs de commutation (U, V, W) Codeur A quad B avec capteurs de commutation (/U, /V, /W) Signal de phase C utilisé Masque de signal de phase C utilisé 1000 Explication Non défini UVW UWV 0-999 impulsions/tour 0-419 impulsions*10 000/ tours - Après redémarrage Pn192 Pn193 Pn194 Pn195 Pn196 Pn197 Pn198 Pn199 1-3 Inutilisé Nombre d'impulsions du codeur A quad B (bas) Nombre d'impulsions du codeur A quad B (élevé) Réservé (Ne pas modifier) Impulsions/tour Impulsions*10 000/tours - 2048 0 2 20 20 88 0 1 Après redémarrage Après redémarrage - Le codeur compte par pas de l'échelle du moteur linéaire 1-256 comptes/pas de l'échelle - Comptes/pas de l'échelle - Après redémarrage Pn1A0 Pn1A1 Pn1A2 Pn1A3 Pn1A4 Pn1A5 Pn1A6 Réservé (Ne pas modifier) 60 60 40 40 20 0 40 - XtraDrive 177 Servomoteurs N° de paramètre Pn1A7 Nom Commutateurs de sélection de moteur Digit Nom de la fonction 0 Mode intégral Plage de configuration Explication Unités - Réglage par défaut 0001 Validation du paramètre Immédiatement Pn1A8 Pn1A9 Pn1AA Pn1AB Pn1AC Pn1AD Pn1AE Pn1AF Pn1B0 Pn1B1 Pn1B2 Pn1B3 Pn1B4 Pn1B5 Pn1B6 Pn1B7 Pn1B8 Pn1B9 Pn1BA Pn1BB Pn1BC Pn1BD Pn1BE Pn1BF Pn1C0 Pn1C1 Pn1C2 Pn200 1-3 Inutilisé Réservé (Ne pas modifier) Paramètre 0 1 0 Désactiver la fonction d'effacement intégral Activer la fonction d'effacement intégral Inutilisé - Réservé (Ne pas modifier) - - Commutateurs de sélection de référence du contrôle de position Digit Nom de la fonction Paramètre 0 Forme d'impulsion de référence 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Forme du signal de remise à zéro du comp- 0 teur d'erreurs 1 2 3 2 Opération de remise à zéro 0 1 2 3 0 1 Explication - 0 40 40 30 80 0 300 0 40 40 40 2000 0 160 150 20 100 600 0 2000 300 2000 0 3 0 3 0 0000 - - Après redémarrage 3 Pn201 Pn202 Pn203 Pn204 Pn205 Pn206 Pn207 Pn208 Pn209 Pn216 Pn281 Sélection du filtre Impulsion de division PG (16 bits ou moins) Ratio de réduction électronique (numérateur) Ratio de réduction électronique (dénominateur) Constante temps d'accélération/décélération de référence de position Paramètre de limite multitours Réservé (Ne pas modifier) En attente!!!!! [. . . ] est assurée par l'utilisateur. *6 TI signifie Texas Instruments Inc. XtraDrive 187 Servomoteurs Informations pour la commande Configuration du système Carte optionnelle NS115 S W 1 A R XTRADRIVE Servodriver Câble de surveillance analogique S W 2 C N 6 A I K C N 6 B Réseau PROFIBUS (Modèles XtraDrive avec PROFIBUS intégré) C N 4 Ordinateur J C Signal E/S Câble d'alimentation Carte de contrôle d'axes A E Câble universel Servo relais D Carte de contrôle de position F Câble codeur G H Bornier B Câble d'alimentation A Câble codeur Carte convertisseur série Echelle linéaire Câble d'alimentation A Câble codeur B Servomoteur linéaire avec noyau SGMAH / SGMPH / R7M Servomoteur SGMGH / SGMSH / SGMUH Servomoteur SGL Servomoteur LINEAIRE Servodrivers Caractéristiques techniques 200 Vc. a. monophasé 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 400 Vc. a. triphasé 0, 5 kW 1, 0 kW 1, 5 kW 2, 0 kW 3, 0 kW XtraDrive XD-P3-MN01 XD-P5-MN01 XD-01-MN01 XD-02-MN01 XD-04-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-20-TN XD-30-TN XtraDrive-DP Servomoteurs compatibles Avec PROFIBUS Sigma-II XD-P3-MSD0 SGMAH-A3A@ XD-P5-MSD0 SGMAH-A5D@ XD-01-MSD0 SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ XD-02-MSD0 XD-04-MSD0 XD-08-MSD0 XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGMPH-08D@ SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SmartStep R7M-A03030-@ R7M-A05030-@ R7M-A10030-@, R7M-AP10030-@ R7M-A20030-@, R7M-AP20030-@ R7M-A40030-@, R7M-AP40030-@ R7M-A75030-@, R7M-AP75030-@ Moteurs linaires Sigma SGLGW-30A050@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@, SGLGW-40A253A@, SGLGW-60A140@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@, SGLGW-60A365A@ SGLFW-35D@ SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ Note : La combinaison de moteurs linéaires SGLGW-@ est produite en tenant compte de l'utilisation d'aimants standard. 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