Mode d'emploi FESTINA 3531

[. . . ] Mettez le robot sous tension (voir page 13) et suivez les instructions ci-dessous : ARRÊT : Appuyez sur cette touche pour stopper l'action réalisée par le RobosapienTM V2. DÉMONSTRATION 1 : Appuyez sur cette touche pour lancer le programme `fonction danse' du robot. DÉMONSTRATION 2 : + Appuyez sur ces touches pour lancer une séquence présentant toute la gamme de mouvements que le RobosapienTM V2 est à même d'effectuer. POSITION ALLONGÉE / ASSISE / POSITION ALLONGÉE / DEBOUT : + A chaque pression, le RobosapienTM V2 exécutera une phase du programme. [. . . ] · Si cela se produit, il vous est possible de désactiver ses systèmes de vision au moyen de la touche (Systèmes de vision ­ Marche/Arrêt) de la télécommande. · Le robot continuera d'utiliser les capteurs de ses gants et de ses pieds pour réagir aux obstacles, même lorsque ses systèmes de vision ont été désactivés. (Voir Capteurs des pieds et des gants en page 28). · Les capteurs de vision infrarouges du robot fonctionnent sur le mode de la réflexion visuelle. Ceci signifie que le robot peut détecter des surfaces hautement réfléchissantes comme des murs peints en blanc ou des miroirs et ce, à des distances plus éloignées. Couvrez tous les capteurs pour que le robot cligne des yeux. 22 Caméra Couleur RECONNAISSANCE DES COULEURS Le RobosapienTM V2 est doté d'un système de vision des couleurs unique en son genre. La caméra couleur est activée grâce à un Clignement des yeux (voir page 22). 1 Pouce Remarque : Pour une détection précise des couleurs, réglez le paramètre d'équilibrage des blancs « Réglage du niveau de blanc » correspondant à la pièce dans laquelle vous vous trouvez (voir Réglages de la caméra couleur en page 25). · Lorsqu'un objet se trouve soudainement placé devant lui (et qu'il ne fixait pas préalablement quelque chose), le robot active sa caméra couleur après avoir exécuté un clignement des yeux. · Si l'objet demeure statique et à une distance rapprochée, tel que le schéma le montre, le robot tentera d'identifier la couleur. · Si l'objet ne reste pas à une distance rapprochée du robot, celui-ci désactivera sa caméra couleur. · Pendant tout le temps où la caméra reste allumée (et tandis qu'il vérifie la couleur ou la suit des yeux), les yeux du robot clignoteront à une cadence moyenne (voir Clignement des yeux en page 26). · Le RobosapienTM V2 est capable de reconnaître les couleurs primaires monochromes ou pures que sont le rouge, le vert et le bleu. · Après identification, le robot suivra le mouvement de l'objet couleur chair le plus imposant placé devant lui. · Si vous bougez votre main de part et d'autre pendant un certain temps, le robot supposera que vous lui dites bonjour et vous répondra par le même signe de main. · Si vous persistez à faire le même signe, le robot finira par se lasser et cessera de vous adresser tout signe. · Si vous tenez votre main face à lui sans la bouger, le robot supposera que vous voulez lui serrer la main et réagira en conséquence. RÉGLAGES DE LA CAMÉRA COULEUR La caméra du RobosapienTM V2 peut éprouver des difficultés à identifier certaines couleurs, principalement les tons chair, en fonction de l'éclairage ambiant. Vous pouvez modifier manuellement le réglage du niveau de blanc en vous servant des touches Shift ainsi qu'en combinant les touches manuelles de la télécommande dédiées au mode couleur. · Utilisez la fonction « Lumière du jour » lorsque la source lumineuse principale est constituée par la lumière solaire naturelle + + + . · Utilisez la fonction « Lumière artificielle jaune » lorsque la source lumineuse principale est constituée par un éclairage artificiel au « tungstène », soit des ampoules ordinaires au tungstène + + + . · Utilisez la fonction « Lumière artificielle blanche » lorsque la source lumineuse principale est constituée par un éclairage intérieur de couleur blanche, soit des tubes fluorescents + + + . · Le RobosapienTM V2 est réglé par défaut sur « Lumière artificielle jaune». REMARqUES RELATIVES à LA CAMÉRA COULEUR : · Lorsque le RobosapienTM V2 détecte des objets en couleur, celui-ci réagit à l'objet le plus grand correspondant à la couleur adéquate. Si vous vous trouvez placé devant un fond ou arrière-plan affichant de multiples couleurs, ceci peut interférer avec l'identification des couleurs que le robot tente d'opérer. [. . . ] Le RobosapienTM V2 réagit plus facilement aux ordres transmis par la télécommande lorsque vous vous trouvez placé face à lui. De même, le robot ne détectera pas les ordres lui étant donnés si la télécommande est située dans son dos. Les fonctions infrarouges peuvent se trouver perturbées par une lumière solaire vive ou aveuglante, un éclairage fluorescent ou une lumière tamisée dont la densité peut être atténuée électroniquement. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter au chapitre Systèmes de vision du RobosapienTM V2 en pages 21-22 du présent manuel. [. . . ]