Mode d'emploi OMRON ACCURAX G5 DATASHEET

[. . . ] R88M-K@ Servomoteurs rotatifs Accurax G5 Famille de servomoteurs pour contrôle d'axes précis. Réponse, vitesse et couple élevés. · Couple pic de 300% du couple continu pendant 3 secondes ou plus, selon le modèle · Codeur série haute résolution alimenté par codeur 20 bits · Indice de protection IP67 pour tous les modèles · Moteur ultra-léger de taille compacte · Pas d'ondulation à faible vitesse ou faible couple dues à système de suppression des à-coups · Diverses options d'arbres, freins et joints Puissances · 230 Vc. a. , de 50 W à 1, 5 kW (couple nominal de 0, 16 à 8, 59 N·m) · 400 Vc. a. , de 400 W à 5 kW (couple nominal de 1, 91 à 28, 7 N·m) Configuration du système (Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) Câble d'alimentation Options driver Câble de codeur Servomoteur 3 000 tr/min (50 W-750 W) Servomoteur 3 000 tr/min (1 kW-5 kW) Câble d'alimentation Modèles MECHATROLINK-II Modèles analogiques/impulsions Câble de codeur Servomoteur 2 000 tr/min (400 W-5 kW) Servomoteur 1 000 tr/min (900 W-3 kW) Servomoteurs rotatifs Accurax G5 1 Combinaison servomoteur / servodriver Tension 230 V Servomoteur rotatif Accurax G5 Régime Couple nominal Capacité 3 000 min-1 0, 16 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m 3, 18 N·m 4, 77 N·m 2, 39 Nm 3, 18 N·m 4, 77 N·m 6, 37 N·m 9, 55 N·m 12, 7 N·m 15, 9 N·m 4, 77 N·m 7, 16 N·m 1, 91 N·m 2, 86 N·m 4, 77 N·m 7, 16 N·m 9, 55 N·m 14, 3 N·m 19, 1 N·m 23, 9 N·m 8, 59 N·m 8, 59 N·m 19, 1 N·m 28, 7 N·m 50 W 100 W 200 W 400 W 750 1 000 W 1 500 W 750 1 000 W 1 500 W 2 000 W 3 000 W 4 000 W 5 000 W 1 000 W 1 500 W 400 W 600 W 1 000 W 1 500 W 2 000 W 3 000 W 4 000 W 5 000 W 900 W 900 W 2 000 W 3 000 W Modèle R88M-K05030(H/T)-@ R88M-K10030(H/T)-@ R88M-K20030(H/T)-@ R88M-K40030(H/T)-@ R88M-K75030(H/T)-@ R88M-K1K030(H/T)-@ R88M-K1K530(H/T)-@ R88M-K75030(F/C)-@ R88M-K1K030(F/C)-@ R88M-K1K530(F/C)-@ R88M-K2K030(F/C)-@ R88M-K3K030(F/C)-@ R88M-K4K030(F/C)-@ R88M-K5K030(F/C)-@ R88M-K1K020(H/T)-@ R88M-K1K520(H/T)-@ R88M-K40020(F/C)-@ R88M-K60020(F/C)-@ R88M-K1K020(F/C)-@ R88M-K1K520(F/C)-@ R88M-K2K020(F/C)-@ R88M-K3K020(F/C)-@ R88M-K4K020(F/C)-@ R88M-K5K020(F/C)-@ R88M-K90010(H/T)-@ R88M-K90010(F/C)-@ R88M-K2K010(F/C)-@ R88M-K3K010(F/C)-@ Servodriver Accurax G5 Modèle MECHATROLINK-II Modèle analogique/impulsions 230 V 400 V 230 V 400 V R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F 400 V 230 V 400 V 2 000 min-1 230 V 400 V 1 000 min-1 Remarque : 1. [. . . ] min-1 Constante de couple Nm/A (rms) 0, 63 0, 58 1, 27 1, 38 1, 27 1, 16 1, 27 1, 18 1, 40 1, 46 4, 60 6, 70 1, 61 2, 03 4, 60 6, 70 8, 72 12, 9 37, 6 48 Moment d'inertie du rotor (JM) kg·m2x10-4 (sans frein) 2 -4 5, 90 7, 99 1, 90 2, 35 5, 90 7, 99 10 14, 2 38, 6 48, 8 kg·m x10 (avec frein) Moment d'inertie de charge Multiple de (JM) 10 max. (JL) Taux de puissance kW/s (sans frein) 49, 5 76, 5 22, 7 40, 3 49, 5 76, 5 105 159 97, 1 119 kW/s (avec frein) 38, 6 64, 2 19, 2 34, 8 38, 6 64, 2 91, 2 144 94, 5 117 Charge radiale autorisée N 490 784 Charge axiale autorisée N 196 343 Poids approx. min-1 Constante de couple Nm/A (rms) Moment d'inertie du rotor (JM) kg·m2x10-4 (sans frein) kg·m2x10-4 (avec frein) Moment d'inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) Taux de puissance kW/s (sans frein) kW/s (avec frein) Charge radiale autorisée N Charge axiale autorisée N Poids approx. kg (sans frein) kg (avec frein) Tension nominale Moment d'inertie du frein de kg·m2x10-4 maintien J Consommation de puissance (à W 20°C) Consommation de courant (à 20°C) A Couple de friction statique N·m (minimum) Temps de montée pour couple de ms (max. ) maintien Temps d'ouverture ms (max) Temps Classe d'isolation Température de fonctionnement/stockage ambiante Humidité de fonctionnement/stockage ambiante Classe de vibration Résistance d'isolement Boîtier Résistance aux vibrations Type 230 V 90010H-@ 90010T-@ 900 8, 59 19, 3 7, 6 24 3, 8 12 1000 2000 0, 86 6, 70 7, 99 10 110 92, 4 686 196 6, 7 8, 2 24 Vc. c. ±10% 1, 35 19 0, 79±10% 13, 7 100 31 1, 3±10% 24, 5 80 4, 7 34 1, 4±10% 58, 8 150 50 120 116 1176 490 14 17, 5 20 23, 5 170 167 1470 1, 72 1, 76 30, 3 31, 4 1, 92 48, 4 49, 2 90010F-@ 90010C-@ 900 400 V 2K010F-@ 2K010C-@ 2000 19, 1 47, 7 8, 5 30 3K010F-@ 3K010C-@ 3000 28, 7 71, 7 11, 3 40 Caractéristiques de freinage 50 25 Continu Type F 0 à +40°C/-20 à 65°C 20 à 85% (sans condensation) V-15 20 M min. entre les bornes d'alimentation et la borne FG Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l'exception de l'ouverture de l'arbre) Accélération des vibrations 49 m/s² Monté avec bride Caractéristiques couple/vitesse Caractéristiques de base R88M-K90010H/T/F/C (N-M) 20 19, 3 (1600) Tension d'alimentation baisse de 10% R88M-K2K010F/C (N-M) 50 47, 7 (1400) R88M-K3K010F/C (N-M) 19, 3(1800) 14, 0 8, 0 4, 3 47, 7(1600) Tension d'alimentation baisse de 10% 71, 7 70 (1400) 71, 7(1600) Tension d'alimentation baisse de 10% Gamme opératoire temporaire Gamme opératoire temporaire Gamme opératoire temporaire 10 8, 59 8, 59 25 28, 0 18, 0 9, 6 19, 1 19, 1 35 28, 7 28, 7 40, 0 20, 0 14, 0 Gamme opératoire continue Gamme opératoire continue Gamme opératoire continue 0 1000 2000 (tr/mn) 0 1000 2000 (tr/mn) 0 1000 2000 (tr/mn) 6 Servosystèmes c. a. Dimensions Servomoteurs Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 50 - 100 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-K05030(H/T)-@S2 R88M-K10030(H/T)-@S2 Sans frein LL LM 72 48 92 68 Avec frein LL LM 102 78 122 98 LN 23 43 Dimensions en bout d'arbre Filetage × Profondeur 'M3 x 6L Poids approx. (kg) Sans frein Avec frein 0, 32 0, 53 0, 47 0, 68 Connecteur de codeur Connecteur de frein Connecteur du moteur LL LM 6 2 LN 3 25 Connecteur de codeur Connecteur du moteur LL LM 25 6 3 R3. 7 2 8h6 30h7 25 40×40 Extrémité d'arbre 14 12, 5 3 3h9 6, 2 LN 1, 5 min. 8h6 Filetage x Profondeur 30h7 46 1, 5 min. Modèles avec frein Modèles sans frein Avec frein LL LM LR LB Surface de bride LC LD LE LG 60 80 70 90 3 ±0, 2 R4. 2 2-4, 3 Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 200 - 750 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-K20030(H/T)-@S2 R88M-K40030(H/T)-@S2 R88M-K75030(H/T)-@S2 Sans frein LL LM 79, 5 99 112, 2 56, 5 76 86, 2 LZ S Dimensions en bout d'arbre QK H B T Filetage × Profondeur h9 20 18 8, 5 4 4 M4x8L 25 22, 5 11 5h9 5 M5x10L h9 22 15, 5 6 6 K Poids approx. (kg) Sans frein Avec frein 0, 82 1, 2 2, 3 1, 3 1, 7 3, 1 116 93 30 50h7 135, 5 112, 5 148, 2 122, 2 35 70h7 6, 5 4, 5 11h6 14h6 8 6 19h6 Connecteur de codeur Connecteur de frein Connecteur du moteur LL LM LG LE LR Connecteur de codeur Connecteur du moteur LL LM LG LE LR LC×LC Extrémité d'arbre 4-LZ LR K QK H B T S S LB LB ± LD 0, 2 Filetage x Profondeur 1, 5 min. 1, 5 min. Modèle avec frein Dimensions (mm) Modèle LL Sans frein LM KB1 Modèle sans frein Avec frein LR KB2 KL1 LA Surface de bride LB LC LD LE LG S Dimensions en bout d'arbre Filetage x K QK Profondeur M5x 12L H BT Poids approx. (kg) Sans frein Avec frein Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 1 - 1, 5 kW/400 V, 750 W - 5 kW) R88M-K@ 230 1K030(H/T)-@S2 1K530(H/T)-@S2 400 75030(F/C)-@S2 1K030(F/C)-@S2 1K530(F/C)-@S2 2K030(F/C)-@S2 3K030(F/C)-@S2 4K030(F/C)-@S2 5K030(F/C)-@S2 Tension KB2 KL1 LL LM KB1 141 159, 5 131, 5 141 159, 5 178, 5 190 208 243 97 115, 5 87, 5 97 115, 5 134, 5 146 164 199 66 84, 5 56, 5 66 84, 5 103, 5 112 127 162 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 137, 5 186, 5 142, 5 84, 5 164, 5 109, 5 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 119 168 124 63 146 137, 5 186, 5 142, 5 81, 5 164, 5 156, 5 205, 5 161, 5 100, 5 183, 5 12 22h6 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 221 268 224 162 246 M8x 20L 45 42 15, 5 6h9 6 3, 5 4, 5 4, 4 5, 4 3, 1 4, 1 3, 5 4, 5 4, 4 5, 4 5, 3 6, 3 41 18 8h9 7 8, 3 9, 4 55 51 20 11 12, 6 14 16 Connecteur moteur et frein Connecteur de codeur LL LM KB2 KB1 LG KL1 LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA S LB Extrémité d'arbre QK B S H LB T 60 LD Filetage x Profondeur Servomoteurs rotatifs Accurax G5 7 Type moteurs 2 000 tr/min (230 V, 1 - 1, 5 kW / 400 V, 400 W - 5 kW) Dimensions (mm) Modèle Tension LL Sans frein LM KB1 KB2 KL1 LL Avec frein LM KB1 KB2 KL1 LR LA Surface de bride LB LC LD LE LG LZ Dimensions en bout d'arbre S K QK H B T Sans frein 18 Avec frein Poids approx. (kg) R88M-K@ 230 1K020(H/T)-@S2 1K520(H/T)-@S2 400 40020(F/C)-@S2 60020(F/C)-@S2 1K020(F/C)-@S2 1K520(F/C)-@S2 2K020(F/C)-@S2 3K020(F/C)-@S2 4K020(F/C)-@S2 5K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 131, 5 87, 5 56, 5 109, 5 101 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 135 141 97 66 119 168 124 63 146 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 180, 5 136, 5 74, 5 158, 5 173 129 95 151 198 154 92 176 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 177 196 133 152 96 115 155 174 140 202 221 158 177 96 115 180 199 110h7 95h7 110h7 130 145 6 100 115 12 9 22h6 M5x 45 41 12L 19h6 22h6 3 10 12 130 145 6 24h6 140 70 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 Connecteur moteur et frein Connecteur de codeur LL LM KB2 KB1 LG KL1 LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Extrémité d'arbre QK B S H LB T Filetage x Profondeur 60 S LB LD Type moteurs 1 000 tr/min (230 V, 900 W / 400 V, 900 W - 3 kW) Dimensions (mm) Modèle Tension LL Sans frein LM KB1 KB2 KL1 LL Avec frein LM KB1 KB2 KL1 LR LA Surface de bride LB LC LD LE L G LZ Dimensions en bout d'arbre Filetage x Profondeur S K QK H B T Sans frein Avec frein Poids approx. (kg) R88M-K@ 230 90010(H/T)-@S2 400 90010(F/C)-@S2 2K010(F/C)-@S2 3K010(F/C)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 116 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x12L 45 41 18 8h9 7 6, 7 8, 2 74, 5 118 M5x10L 163, 5 119, 5 82, 5 141, 5 140 188, 5 144, 5 82, 5 166, 5 140 80 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 M12x 55 50 30 10h9 8 14 17, 5 25L 209, 5 165, 5 128, 5 187, 5 234, 5 190, 5 128, 5 212, 5 20 23, 5 Connecteur moteur et frein Connecteur de codeur LL LM KB2 KB1 LG KL1 LR LCxLC LR LE K 4-LZ LA Extrémité d'arbre QK B S H LB T Filetage x Profondeur 60 S LB LD 8 Filetage x Profondeur 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 42 15, 5 6h9 6 3, 1 4, 1 3, 5 4, 5 41 18 8h9 7 5, 2 6, 7 6, 7 8, 2 8 9, 5 M8x 55 51 20 11 12, 6 20L M12x 50 30 10h9 8 15, 5 18, 7 25L 18, 6 21, 8 Servosystèmes c. a. Références pour la commande (Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers) E Câble d'alimentation C Câble de codeur Options driver F Câble de frein B B A Servomoteur 3 000 tr/min (50 W-750 W) A Servomoteur 3 000 tr/min (1 kW-5 kW) E Câble d'alimentation/ Câble d'alimentation avec frein Modèles MECHATROLINK-II Modèles analogique/impulsions C Câble de codeur D Allonge de câble pour A Servomoteur 2 000 tr/min (400 W-5 kW) Codeur absolu (avec compartiment de batterie) A Servomoteur 1 000 tr/min (900 W-3 kW) Remarque : Les symboles ABC. . . indiquent la séquence recommandée de sélection du servomoteur et des câbles Servomoteur A Sélectionnez le moteur de la famille R88M-K en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes. [. . . ] Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0, 03527. I100E-FR-01 Afin d'améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Servomoteurs rotatifs Accurax G5 13 [. . . ]