Mode d'emploi OMRON F150-3 DATASHEET

[. . . ] Les lumières verte et rouge sont mélangées pour permettre le contrôle d'une grande variété de pièces. Grande diversité de méthodes d'éclairage La direction de l'éclairage et la luminosité peuvent être réglées. Un éclairage coaxial est également possible avec le modèle F150-SLC20. Vous pouvez sélectionner la méthode d'éclairage optimale pour la pièce. F150-SLC20 (Champ de vision : 20 mm) Il est possible de régler séparement l'intensité de lumière sur un des 8 niveaux pour les 5 zones éclairées. F150-SLC50 (Champ de vision : 50 mm) Il est possible de régler séparement l'intensité de lumière sur un des 8 niveaux pour les 8 zones éclairées. 2 3 Détection d'un défaut 5 1 5 62 3 7 48 Eclairage coaxial vertical 1 4 Détection d'un défaut sur une pile bouton Contrôle de l'éclairage à partir du menu · La zone éclairée et l'intensité lumineuse sont contrôlées à partir du menu du contrôleur. Les réglages peuvent facilement être modifiées sans manipuler l'éclairage. [. . . ] Vous pouvez définir des zones linéaires, circulaires et rectangulaires, ce qui permet l'inspection de différentes formes de défauts. Inspection de joint en caoutchouc Prétraitement d'image Le pré-traitement tel que le lissage, l'amélioration des contours, l'extraction de contour et la suppression d'arrière-plan vous permettent d'obtenir l'image optimale pour l'inspection. Le pré-traitement peut être effectué en temps réel (en même temps que la lecture de l'image). Image d'origine Extraction de contour Mesure des contours gris Une mesure haute précision (sous-pixel) de la position des contours de pièces est possible. Idéal pour l'inspection de largeurs et de dimensions. Inclut des fonctions de comptage de contours et de mesure de pas pour l'inspection des circuits imprimés et des connecteurs. Inspection des broches de connecteurs Recherche haute précision des niveaux de gris La mesure de position au niveau du sous-pixel est possible grâce à une recherche de forme en 256 niveaux de gris. Cette fonction est idéale pour les applications de positionnement haute précision. Fonctions de calcul Les calculs sur des données mesurées tels que les quatre opérations arithmétiques, le minimum, le maximum, la distance entre deux points et l'angle peuvent être définis à partir du menu. Vous pouvez définir jusqu'à 24 calculs, les sorties décision et données peuvent dépendre des résultats des calculs. Mesure de positions de points de repère sur un circuit imprimé Calcul de distance entre deux trous C-14 Systèmes de vision Configuration du système Caméras Caméra avec source d'éclairage intelligente : F150-SLC20 (Champ de vision : 20 mm) Alimentation Alimentation recommandée : OMRON S82K-01524 ou S82K-05024 Capteur synchrone Console F150-KP Contrôleur F150-C10E-3 F150-C15E-3 F150-C15E-3-DRT F150-C15E-3-PRT Caméra avec source d'éclairage intelligente : F150-SLC50 (Champ de vision : 50 mm) (2 m) Automate programmable F150 -3 Câble de caméra F150-VS (3 m) Câble vidéo F150-VM câble de moniteur (2 m) Câble d'unité à 2 caméras (15 cm) (Fourni avec le F150-A20) Caméra avec source d'éclairage : F150-SL20 (Champ de vision : 20 mm) F150-SL50 (Champ de vision : 50 mm) Prise BNC (Fournie avec le câble de moniteur) F150-A20 Unité à deux caméras Remarque : utilisez une alimentation 24 Vc. c. Moniteur Moniteur couleur LCD F150-M05L Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09 F150-S1A Caméra Câble de caméra F150-VS (3 m) En cas d'utilisation de cette caméra, reportez-vous à la section « Caméra, lentille et éclairage ». * Lorsque la taille et l'aspect d'un objet de mesure ne correspondent pas au réglage, utilisez une lentille CCTV et un éclairage normal. F150 -3 C-15 Caméra avec éclairage Caméra avec éclairage intelligent Caméra avec éclairage Modèle Champ de vision : 20 mm Champ de vision : 50 mm F150-SLC20 F150-SLC50 Champ de vision : 20 mm Champ de vision : 50 mm F150-SL20A F150-SL50A * Une lentille et un éclairage intelligent sont intégrés à la caméra spéciale (F150-S1A) pour le modèle F150. * Une lentille et un éclairage sont intégrés à la caméra spéciale (F150-S1A) pour le modèle F150. Distance à l'objet et champ de vision La distance de la caméra est fixe. Placez la caméra à une distance permettant d'obtenir une image correcte de l'objet contrôlé. F150-SLC20 F150-SL20A Objet Distance de caméra : 15 à 25 mm Objet Distance de caméra : 61 à 71 mm Champ de vision (20 x 20 mm) Champ de vision (20 x 20 mm) F150-SLC50 F150-SL50A Objet Distance de caméra : 16, 5 à 26, 5 mm Objet Distance de caméra : 66 à 76 mm Champ de vision (50 x 50 mm) Champ de vision (50 x 50 mm) C-16 Systèmes de vision Informations pour la commande Nom Modèle F150-C10E-3 (NPN) F150-C15E-3 (PNP) Contrôleur F150-C10E-3-DRT (CompoBus / D) F150-C15E-3-PRT (PROFIBUS) F150-SLC20 F150-SLC50 F150-SL20A F150-SL50A F150-S1A F150-A20 F150-KP F150-M05L F150-M09 F150-VS F150 -3 Caméra avec éclairage intelligent Caméra Caméra avec éclairage Caméra seule Unité avec 2 caméras Console Moniteur LCD Moniteur vidéo Câble de caméra (3 m) Câble de moniteur (2 m) F150-VM F150 -3 C-17 Valeurs nominales / Performances Contrôleur : F150-C10E-3 / C15E-3 et F150-C15E-3-PRT / DRT Caractéristiques Nombre de caméras connectées Résolution de traitement Nombre de scènes Fonction d'enregistrement d'images Méthode de traitement Prétraitement d'image Niveaux binaires 1 unité / 2 unités (avec le F150-A20) 512 (H) x 484 (V) 16 scènes (pouvant être sauvegardées sur un ordinateur avec la connexion RS-232C) Il est possible d'enregistrer jusqu'à 23 images. Niveaux de gris (256) / Binaire Lissage, amélioration des contours, extraction de contour et suppression d'arrière-plan 256 niveaux (par zone de mesure) Fonction de corDirections de correction : X, Y, Modes de détection : centre binaire rection de position de gravité / angle axial principal, position de modèle : point médian, position de bord Nombre de zones de mesure Données mesurées Fonctions de calcul Sortie de résultat Moniteur RS-232C DeviceNet PROFIBUS-DP Entrée / sortie parallèle Tension d'alimentation Courant consommé Température ambiante Humidité ambiante Poids (emballé) Accessoires 16 zones / scène Centre de gravité de la zone, angle de l'axe principal, valeur de corrélation du contraste, recherche de la position d'un contraste, degré de défaut, position de bord, nombre de bords, densité moyenne, position relative. Quatre opérations arithmétiques, distance, valeur maximale / minimale, valeur absolue, autres. Décision générale, résultat de calcul (décision) par zone de mesure, données de mesure / calcul. (sortie RS-232C et sortie parallèle possibles) 1 canal (prend en charge prise jack et moniteur overscan) 1 canal (Dsub 9 broches, prise femelle) 1 canal (F150-C10E-3-DRT) 1 canal (F150-C15E-3-PRT) F150-C10E-3 et F150-C15E-3 : Entrées : 11 points, sorties : 21 points F150-C10E-3-PRT / DRT : Entrées : 1 point, sorties : 5 points (y compris entrées / sorties de contrôle) 20, 4 à 26, 4 Vc. c. Environ 0, 5 A Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : ­25 °C à +65 °C (sans givrage ou condensation) Fonctionnement / stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Environ 940 g (contrôleur : 390 g) Trois manuels, connecteur DeviceNet (modèle DRT uniquement), connecteur PROFIBUS-DP (modèle PRT uniquement) C-18 Systèmes de vision Caméra Caméra avec éclairage intelligent : F150-SLC20 / 50 Caméra avec éclairage : F150-SLC20A / 50A Caméra : F150-SL20A / 50A Caractéristiques Acquisition d'image Caméra Affichage réel de pixels Fonction d'obturation Distance d'installation Champ de vision Source lumineuse CCD 1 / 3 pouce 659 (H) x 494 (V) Obturateur électronique, vitesse d'obturation : 1 / 100, 1 / 500, 1 / 2 000, 1 / 10 000 s (peut être modifiée à partir du menu) F150-SLC20 : 15 à 25 mm, F150-SLC50 : 16, 5 à 26, 5 mm, F150-SL20A : 61 à 71 mm, F150-SL50A : 66 à 76 mm F150-SLC20 / SL20A : 20 mm2, F150-SLC50 / SL50A : 50 mm2 F150-SLC20 / 50 : LED rouge ­LED verte mixtes F150-SL20A / 50A : LED rouge Lentille Unité d'éclairage Mode d'émisEmission par impulsions (synchronisées avec l'obturateur de la caméra) sion lumineuse Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : ­25 °C à +60 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement / stockage : 35 à 85 % (sans condensation) F150-SLC20 : environ 280 g F150-SLC50 : environ 370 g F150-SL20A / 50A : environ 135 g F150-S1A : environ 80 g Manuel d'utilisation F150 -3 Température ambiante Humidité ambiante Poids* Unité seule Accessoires Unité à 2 caméras : F150-A20 Caractéristiques Nombre de caméras connec 2 unités tées Mode Caméra Tension d'alimentation Consommation Température ambiante Humidité ambiante Commutation des 2 caméras, division verticale composite, division horizontale composite 1 / 2, une caméra (caméra 0 / 1) 20, 4 à 26, 4 Vc. c. Environ 0, 3 A Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, de stockage : ­25 °C à +65 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement / stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Moniteur Nom Référence Moniteur LCD F150-M05L Moniteur vidéo F150-MON Taille Modèle Résolution Tension d'alimentation Modèle 5, 5 pouces LCD couleur TFT 320 x 240 points 9 pouces CRT monochrome 800TV ou plus (centre) 100 à 240 Vc. a. C Allumé lorsqu'une erreur s'est produite. D Connexion du F150 à des périphériques externes Voyant 1 d'alimentation Voyant RUN 2 (PC ou API, par exemple). 24VDC NC OR RUN BUSY ERR GATE NC NC NC NC NC NC RESET STEP NC NC NC NC E Connexion du F150 à une caméra Connecteur du moniteur POWER RUN ERROR No. ou à une unité de 2 caméras. F Connexion à l'alimentation. H I Connexion du F150 aux périphériques (capteurs synchro. L Indique l'état du F150 dans les communications DeviceNet. M Indique l'état du F150 dans les communications DeviceNet. N Permet de configurer l'adresse noeud et la vitesse de communication DeviceNet. [. . . ] appareil Sortie Système Communications Mode RUN Mode surveillance Fin Configuration ProfiBus/DP Données Expression Jugement Recherche relative * En cas d'utilisation d'une unité à deux caméras, la zone de détection est comme suit : Caméra 0 : 0 à 7 Caméra 1 : 8 à 15 F150-C15E-3-PRT uniquement Densité AVG Se reporter à ProfiBus/DP Host link Normal* RS-232C Bornier *Il est necessaire de configurer plus de paramètres de caméra dans la configuration du menu du mode de réglage en cas d'utilisation d'une unité à deux caméras. Défaut (ligne) Défaut (périmètre) Défaut (zone) Défaut (arc de cercle) Recherche précise Comparaison de gris Distance entre bords Position de bords (0 à 15) Zone de mesure Gravité et axe Diagramme de la structure des menus Gravité et surface Il est possible de régler jusqu'à 16 zones. Direction Position Eclat/Bavure Position Conforme Surface Dimension Orientation Zone Présence *En cas d'utilisation d'une unité à deux caméras, la zone de détection est comme suit : Caméra 1 : 10 à 11 Caméra 0 : 0 à 1 Comparaison de gris (0 à 1) Zone Menu de fonctions Niveaux d'arrière-plan Compensation de position Ajuster Contrôle éclairage Menu interactif Menu Expert Calibrage Niveaux d'arrière-plan Filtrage Mode de sélection Ajuster En fonction du mode sélectionné, certains éléments ne s'affichent pas. Position de bords Gravité et axe Gravité et surface Filtrage Vitesse obturateur Mode de sélection Image de référence C-22 Systèmes de vision Dimensions (Unité : mm) Contrôleur F150-C10E-3, F150-C50E-3, F150-C15E-3-PRT, F150-C10E-3-DRT Console F150-KP 50 1, 5 13 77, 6 87 120 Quatre, 4, 5 de dia. 8 100 90 4, 1 12 mm de dia. 12, 5 2 000 23 5 10 50 130 165 min. Caméra F150-SLC20 (caméra avec éclairage intelligent F150-LTC20) 70 2, 5 12 12 73 40 (85) F150-SL20A / SL50A (caméra avec éclairage) 39 67 (70, 5) 70 42, 5 25, 4 2, 5 12 40 12 96, 25 16, 75 Deux trous M4 avec une profondeur de 10 mm 1/4-20UNC avec une profondeur de 10 mm 1 43 50, 25 16, 75 Deux trous M4 avec une profondeur de 8 mm Dimensions de montage 86, 25 20 Dimensions de montage 40, 25 20 1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm 6, 75 6, 75 F150-SLC50 (caméra avec éclairage intelligent F150-LTC50) 90 16 16 2, 5 80 40 (85) F150-S1A (caméra seule) 15, 5 25 14, 5 8 48 (40) 31 90 Connecteur éclairage F150 11 52, 5 40 37 2, 5 16 60 16 30, 5 103, 25 16, 75 Deux trous M4 avec une profondeur de 10 mm 31, 25 16, 75 1, 5 Connecteur F150 Deux trous M4 avec une profondeur de 8 mm Dimensions de montage 1/4-20UNC avec une profondeur de 10 mm Dimensions des trous de fixation 21, 25 20 1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm 6, 75 93, 25 20 6, 75 F150 -3 C-23 F150 -3 Unité avec 2 caméras F150-A20 66 50 Dimensions des trous de fixation 3. 3 56 Deux, 4, 5 mm de dia. (trous de fixation) 56±0, 2 Ecran LCD F150-M05L Epaisseur de la plaque de montage : 1, 6 à 4, 8 (46 maxi. ) (1, 81 maxi. ) * Etrier de fixation POWER Ecran CRT F150-M09 (145) (155) 100±0, 2 Deux trous M4 100 90 110 143 SYNC 132 222 250 (100) 185 (5, 5) 50 min Câble de moniteur RCA/BNC 42, 2 233 143 Tolérance :±1 mm 174 Découpe du panneau 133, 5 +0, 5 mm 0 50 190 22 160 175, 5 +0, 5 mm 0 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0, 03937. [. . . ]