Mode d'emploi OMRON G-SERIES DATASHEET 1

[. . . ] R88D-GN@ Servodriver série G Une famille de servodrivers compacts pour le contrôle d'axes. Taille compacte et bus numérique MECHATROLINK-II intégré. · Fréquence de réponse élevée de 1 kHz · Réglage automatique pour un démarrage aisé et rapide · Suppression des vibrations · Contrôle du positionnement, de la vitesse et du couple · Alimentation en énergie et alimentation de commande séparées · Positionnement rapide et précis · Codeur incrémental et absolu Puissances · 230 Vc. a. monophasé 100 W à 1, 5 kW (8, 62 N·m) Configuration du système Configuration du servomoteur MECHATROLINK-II série G Unité de contrôle de position CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Contrôleur d'axe TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Logiciel informatique : CX-One Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 ADR 23 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 78 78 78 78 56 9 01 23 78 X10 X1 X10 X1 X10 X1 X10 X1 COM SP IM G COM COM SP IM G X10 X1 COM SP MECHATROLINK-II COM SP IM IM G G SP IM G Câble d'alimentation Câble du codeur Servomoteur série G Servomoteurs cylindriques (50-1 500 W) Servomoteur série G Servomoteurs plats (100-400 W) Servodriver série G 4 23 4 56 23 23 4 56 23 4 56 4 56 Terminaison 1 Servomoteur pris en charge Famille Cylindrique Tension 230 V Servomoteur Vitesse Couple nominal 0, 16 N·m 3 000 min-1 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m 3, 18 N·m 4, 77 N·m 4, 8 N·m 2 000 min-1 7, 15 N·m 8, 62 N·m 1 000 min-1 0, 32 N·m 3 000 min-1 0, 64 N·m 1, 3 N·m Servodriver série G Capacité 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 000 W 1 500 W 1 000 W 1 500 W 900 W 100 W 200 W 400 W Modèle R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 R88M-GP10030@-@S2 R88M-GP20030@-@S2 R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 50 - 750 W 900 - 1 500 W Plat 100-400 W Légende des références Servodriver R88D-GN04H-ML2 Servodriver série G N : type réseau Capacité 01 02 04 08 10 15 100 W 200 W 400 W 750 W 1, 0 kW 1, 5 kW Modèle ML2 : communications MECHATROLINK-II Tension source H : 230 V Caractéristiques des servodrivers Servodriver série G Modèle de servodriver Servomoteur applicable 15H-ML2 90010T@ / 1K030T@ / 1K5@0T@ R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ Puissance moteur applicable max W 100 200 400 750 1 000 1 500 Courant de sortie continu Arms 1, 16 1, 6 2, 7 4, 0 5, 9 9, 8 Courant de sortie max Arms 3, 5 5, 3 7, 1 14, 1 21, 2 28, 3 Circuits d'alim. [. . . ] Frein dynamique, désactive le couple ou couple d'arrêt d'urgence pendant le fonctionnement POT et NOT Entrée d'arrêt d'urgence Impulsions de division optionnelles possibles 0, 01<Numérateur/Dénominateur<100 8 vitesses internes Surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, surcharge de régénération, surchauffe du servodriver La vitesse, la vitesse de commande, le couple et le nombre d'impulsions cumulées réels du servomoteur peuvent être mesurés avec un oscilloscope ou un autre équipement. Un affichage 2 chiffres LED à 7 segments indique l'état du servodriver, les codes d'alarme, paramètres, etc. Voyant d'état des communications MECHATROLINK-II (COM) Commutateur rotatif pour régler l'adresse de noeud MECHATROLINK-II 01H-ML2 05030@/10030@ 02H-ML2 20030@ 04H-ML2 40030@ 08H-ML2 75030@ 10H-ML2 G1K020T@ Détection d'inertie de charge automatique Frein dynamique (DB) Traitement régénérateur Fonction de prévention de dépassement (OT) Arrêt d'urgence (STOP) Fonction de diviseur de codeur Réducteur électronique Fonction de réglage de la vitesse interne Fonctions de protection Sortie Moniteur analogique Panneau de commande Fonctions d'affichage Interrupteurs Noms des éléments du servodriver Zone d'affichage Commutateurs rotatifs pour adresse de noeud ML-II AC SERVO DRIVE 01 ADR 78 23 9 01 23 X10 X1 COM Voyant d'état des communications ML-II Connecteur de communications RS-232 (CN3) Connecteur de communications ML-II (CN6A, CN6B) Broches pour moniteur analogique (SP, IM, G) SP IM G Bornes d'alimentation du circuit principal (L1, L2, L3) Bornes d'alimentation du circuit de contrôle (L1C, L2C) Bornes de connexion de la résistance de régénération externe (B1, B2, B3) Bornes de connexion du servomoteur (U, V, W) Bornes de la masse de protection Servodriver série G 456 Connecteur d'E/S de contrôle (CN1) Connecteur du codeur (CN2) 3 Caractéristiques d'E/S Spécifications des connecteurs du circuit principal (CNA) Symbole L1 L2 L3 L1C L2C Nom Entrée d'alimentation circuits principaux Fonction Bornes d'entrée d'alimentation c. a. pour le circuit principal Entrée d'alimentation de circuit de contrôle Bornes d'entrée d'alimentation c. a. pour le circuit de contrôle Spécifications des connecteurs du servomoteur (CNB) Symbole B1 B2 B3 Nom Bornes de connexion de résistance de régénération externe Si l'énergie régénératrice est élevée, connectez une Résistance de Régénération Externe entre B1 et B2. De 750 W à 1, 5 kW : Normalement B2 et B3 sont connectés. Si l'énergie régénératrice est élevée, enlevez la barre de court-circuit entre B2 et B3 et connectez une Résistance de Régénération Externe entre B1 et B2. Bornes pour les sorties vers le servomoteur Fonction Jusqu'à 400 W : U V W Bornes de connexion du servomoteur Terre Connecteur terre. Connecter à une terre de 100 ou moins. Signaux d'E/S (CN1) - signaux d'entrée N° broche 1 2 3 4 5 22 6 23 7 8 19 20 21 34 33 Nom du signal +24 VIN STOP EXT3 EXT2 EXT1 IN1 IN0 IN2 PCL NCL POT NOT DEC BAT BATCOM Fonction Entrée d'alimentation de contrôle pour les signaux de séquence : les utilisateurs doivent fournir une alimentation +24 V. Plage de tension acceptable : 12 à 24 Vc. c. Entrée pour l'arrêt d'urgence. Réglage par défaut de la fonction d'arrêt d'urgence : Entrée d'arrêt d'urgence activée. Cette entrée de signal externe verrouille le compteur d'impulsion de rétroaction de valeur courante. Signaux de verrouillage externe La largeur de signal minimale doit être 1 ms. Entrée d'utilisation générale externe 0 Entrée d'utilisation générale externe 1 Entrée d'utilisation générale externe 2 Entrée limite de couple avant Entrée limite de couple inverse Entrée marche avant interdite Entrée marche inversée interdite Entrée de proximité d'origine Cette entrée est utilisée comme entrée d'utilisation générale externe. Ce signal d'entrée sélectionne la limite de couple. Entrée de dépassement de rotation du driver avant/inverse. [. . . ] Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0, 03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0, 03527. I108E-FR-01A Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. 8 5 67 CN1 F G Carte de contrôle de position CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Carte de contrôle d'axe TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Bornier pour signaux d'E/S servodriver Caractéristiques techniques Longueur Modèle Résistance de terminaison JEPMC-W6022-E MECHATROLINK-II Câbles MECHATROLINK-II 0, 5 m JEPMC-W6003-A5-E 1m JEPMC-W6003-01-E 3m JEPMC-W6003-03-E 5m JEPMC-W6003-05-E 10 m JEPMC-W6003-10-E 20 m JEPMC-W6003-20-E 30 m JEPMC-W6003-30-E Modèle de résistance régénérative R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Caractéristiques 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W Servomoteurs c. a. [. . . ]