Mode d'emploi OMRON G-SERIES MOTORS DATASHEET

[. . . ] R88M-G@ Servomoteurs série G Une large gamme de servomoteurs compacts pour répondre aux besoins de toutes vos applications. · Couple pic : 300% du couple continu pendant 3 secondes ou plus, selon le modèle · Servomoteurs pris en charge par les servodrivers SmartStep2, série G et série G5 · Servomoteurs cylindriques et plats disponibles · Moteurs disponibles dotés d'un codeur absolu et incrémental (17 bits) pour une plus grande précision · IP65 de série et joint d'huile d'arbre disponible · Moteurs avec frein en option Puissances · 230 Vc. a. [. . . ] +/-10% 0, 002 0, 018 0, 075 0, 25 0, 33 1, 35 Moment d'inertie du frein de maintien J kg·m2x10-4 Consommation de puissance (à 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19 Consommation de courant (à 20°C) A 0, 3 0, 36 0, 42 0, 74 0, 81 0, 59 0, 79 Couple de friction statique N·m (minimum) 0, 29 1, 27 2, 45 4, 9 7, 8 4, 9 13, 7 Temps de montée pour couple de ms (max. ) 35 50 70 50 80 100 maintien Temps de relâchement ms (max. ) 20 15 20 15 70 50 Puissance Continue Degré d'isolation Type B Type F Température de fonctionnement/stockage ambiante 0 à +40°C/ -20 à 65°C 0 à +40°C/ -20 à 80°C Humidité de fonctionnement/stockage ambiante 85% max. (sans condensation) Classe de vibration V-15 Résistance d'isolement 20 M min. entre les bornes d'alimentation et la borne FG Boîtier IP65 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l'exception de l'ouverture de l'arbre et des extrémités des câbles) Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s² Accélération des vibrations 24, 5 m/s² Montage Monté avec bride Tension appliquée Servomoteur R88M-@ Puissance nominale Couple nominal Couple pic instantané Courant nominal Courant max. instantané Vitesse nominale Vitesse max. Constante de couple Moment d'inertie du rotor (JM) Moment d'inertie de charge autorisé (JL) Taux de puissance Codeur applicable Caractéristiques de couple-vitesse R88M-G05030H/T (50 W) (N·m) 0, 5 0, 45 0, 45 Caractéristiques de base Spécifications de frein R88M-G10030H/T (100 W) (N·m) R88M-G20030H/T (200 W) (N·m) R88M-G40030H/T (400 W) (N·m) 1, 0 0, 93 0, 93 2, 0 1, 78 1, 78 (4 500) 1, 5 4, 0 3, 6 3, 6 (3 800) Utilisation répétée 0, 25 0, 16 0, 16 0, 1 Utilisation répétée 0, 5 0, 32 0, 32 0, 28 Utilisation répétée 1, 0 0, 64 0, 64 Utilisation continue 0 Utilisation continue 0 Utilisation continue 0 0, 38 Utilisation répétée 2, 0 1, 3 1, 3 Utilisation continue 0 1, 7 0, 78 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) R88M-G75030H/T (750 W) (N·m) R88M-G1K030T (1 kW) (N·m) R88M-G1K530T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G1K020T (1 kW) (N·m) 8, 0 7, 05 7, 05 (3 600) 10 9, 1 9, 1 (3 600) 15 12, 9 12, 9 (3 500) 15 13, 5 10 3, 6 13, 5 (2 200) Utilisation répétée 4, 0 2, 4 2, 4 Utilisation continue 0 4, 0 1, 0 Utilisation répétée 5 3, 18 3, 18 Utilisation continue 0 4, 8 Utilisation répétée 7, 5 4, 77 4, 77 Utilisation continue 0 Utilisation répétée 5 4, 8 0 4, 8 Utilisation continue 1 000 2 000 5, 5 3, 2 3 000(tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) R88M-G1K520T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G90010T (900 W) (N·m) 19, 6 (2 200) 20 19, 6 Utilisation répétée 14, 3 10 7, 15 7, 15 Utilisation continue 20 18, 4 10 8, 62 18, 4 (1 600) Utilisation répétée 8, 62 10, 0 4, 7 3 000 (tr/mn) Utilisation continue 4, 31 0 1 000 2 000 0 1 000 2 000 (tr/mn) Servomoteurs série G 3 Servomoteurs plats 3 000 tr/min Valeurs nominales et caractéristiques Tension appliquée Servomoteur R88M-@ Puissance nominale Couple nominal Couple pic instantané Courant nominal Courant max. instantané Vitesse nominale Vitesse max. Constante de couple Moment d'inertie du rotor (JM) Moment d'inertie de charge autorisé (JL) Taux de puissance nominal Codeur applicable Charge radiale autorisée Charge axiale autorisée Masse approximative Spécifications de frein Tension nominale Moment d'inertie du frein de maintien J Consommation de puissance (à 20°C) Consommation de courant (à 20°C) Couple de friction statique Temps de montée pour couple de maintien Temps de relâchement Puissance Caractéristiques de base Degré d'isolation Température de fonctionnement/stockage ambiante Humidité de fonctionnement/stockage ambiante Classe de vibration Résistance d'isolement Boîtier Résistance aux vibrations Montage kg·m2x10-4 W A N·m (minimum) ms (max. ) ms (max. ) Continue Type B 0 à +40°C/ -20 à 80°C 85% max. entre les bornes d'alimentation et la borne FG IP65 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l'exception de l'ouverture de l'arbre et des extrémités des câbles) Accélération des vibrations 49 m/s² Monté avec bride 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N kg (sans frein) kg (avec frein) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 Vc. c. [. . . ] I107E-FR-01A Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. Servomoteurs série G 9 [. . . ]