Les instructions détaillées pour l'utilisation figurent dans le Guide de l'utilisateur.
[. . . ] Connectez-vous simplement au moteur et c'est prêt. L'algorithme « sans réglage » se compose de deux éléments majeurs. · un ajustage du calcul de boucle de vitesse interne pour obtenir les mêmes caractéristiques de réponse. · un "cochage automatique" qui modifie les paramètres dans le filtre d'encoches pour supprimer la résonance mécanique. [. . . ] 10 000 impulsions/tour (Driver de ligne) 750 kpps max. Efface l'erreur de positionnement lorsqu'il passe ON Passe le servomoteur ON ou OFF OFF si une alarme se produit. (Remarque : OFF pendant 2 s lorsque l'alimentation passe ON) Signal externe de contrôle des freins. ON pour relâcher le frein ON si la position actuelle correspond à la position de référence ±10 impulsions. Signal externe pour contrôler les freins. ON si le moteur est à la position d'origine. (Largeur : 1/500 tour) (Remarque :Utilisez le front d'impulsion qui passe le signal de OFF à ON)
Fonctions intégrées
Remarque : *1. Valeur sans unité de régénération externe
Servosystème Junma Servosystème Junma
9 9
Dimensions
Servomoteurs Junma SJME-01 (200 V, 100 W)
Modèle SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY L 119 164 LL 94 139 Poids approx. (kg) 0, 5 0, 8
300±30
Câble codeur Câble de circuit principal du servomoteur
300±30 0, 08 A 25 5 2, 5 14 A 0, 03 A
Connecteur codeur
Unités : mm
Connecteur du moteur 1, 8 3 Coupe transversale A-A 40
L LL
8 0-0. 009dia.
A
30 0 dia. A Remarque : Uniquement pour les servomoteurs avec freins Couple du frein de maintien = Couple nominal du moteur
Freinage de maintien (opération decoupure de courant)Alimentation : 24 Vc. c.
46
SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 à 750 W)
Modèle SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY L 125, 5 165, 5 148, 5 188, 5 173 216 LL 95, 5 135, 5 118, 5 158, 5 133 176 LR 30 LG 6 LE 3 S 14 0-0, 011 LB 50 0-0, 039 LC 60 LD 40 8 3 16 0-0, 011 70 0-0, 046 80 35 LF 20 90 7 30 LA 70 LZ 5, 5 QK 20 Poids approx. (kg) 0, 9 1, 5 1, 3 1, 9 2, 6 3, 5
Câble codeur
300±30
Connecteur codeur Câble du circuit principal du servomoteur
300±30 L LL LG 0, 08 A LR LE A QK A A LD
S dia.
Unités : mm
3
5
Connecteur du moteur
5
Coupe transversale A-A
LC 0, 03
LF dia.
LB dia.
LA
Freinage de maintien (opération de coupure de courant) Alimentation : 24 Vc. c.
dia
0, 06 dia. A
4-LZ dia.
.
Remarque : Uniquement pour les servomoteurs avec freins Couple du frein de maintien = Couple nominal du moteur
Connecteurs de servomoteur
Caractéristiques du connecteur du codeur
12 11 10 9 8 65432 7 1
Caractéristiques du connecteur du moteur
6 3 5 2 4 1
Prise : 5559-12P-210 Borne : 5558T2(enchaîné) ou 5558T2L(détaché) (Fabrication : Molex Japan Co. , Ltd)
PG5V Rouge 1 Noir 2 PG0V(GND) Bleu 3 Phase A+ Phase ABleu/Blanc 4 Jaune 5 Phase B+ Phase BJaune/Blanc 6 Phase /Z Violet 7 Phase U Gris 8 Phase V Vert 9 Orange 10 Phase W 11 FG Blindage 12
Prise : 5559-06P-210 Borne (N°1 à 3, 5, 6) : 5558T(enchaîné) ou 5558TL(détaché) Broche de mise à la terre (N°4) : 30490-2002(enchaîné) ou 30490-2012 (détaché) (Fabrication : Molex Japan Co. , Ltd)
Avec frein Rouge Phase U Blanc Phase V Bleu Phase W Vert/Jaune FG Rouge Frein Noir Frein
Sans frein Rouge 1 Phase U Blanc 2 Phase V Bleu 3 Phase W Vert/Jaune FG 4 5 6
10 10
Servosystèmes c. a. Servosystèmes c. a.
Servodrivers Junma MECHATROLINK-II SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 à 400 W)
(6) FLUX D'AIR (16) (4, 5)
12
CN6
5°
CN1
Ventilateur Vue A
150
CN2
5, 5
2 trous de vis M4
Connecteur terre 139, 5±0, 5 (Pas de montage) 2 vis M4
CNA, CNB FLUX D'AIR 45 (75)
(5) 19 130
150
A Contour Modèle SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY 5 32±0, 5 Pas de montage) 45 (8) Ventilateur Non monté Non monté Monté
(5)
Poids approx. : 1 kg Unités en mm
Vue détaillée de l'installation
SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)
(6) (16) FLUX D'AIR (4)
12
5°
CN6
CN1
150
FLUX D'AIR CN2
Vue A (Echelle = 1/2)
CNA, CNB
5, 5
3 trous pour vis M4 (5) 19 (75) 180
Connecteur terre 2 vis M4 139, 5±0, 5 (Pas de montage)
FLUX D'AIR 70
Ventilateur
150
Contour
A
6
(6) 58±0, 5 (Pas de montage) 70
(5)
Poids approx. : 1, 4 kg Unités en mm
Vue détaillée de l'installation
ServosystèmeJunma Servosystème Junma
11 11
Servodrivers Junma à contrôle par impulsions SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 à 200 W)
(17) (14) (5)
Schéma des trous de montage
10
Trous de 4, 5 dia. FLUX D'AIR
200 V SJDE- 02 APA-OY
BC DE
5
CN1
C N 1
CN2
C N 2
PWR
L1
U V W
Ventilateur
12, 5 15
L2 + CNA CNB
CNB CNA (4, 5) (75)
130 ± 0, 5 (Pas de montage)
130
120
140
140
(5) (10)
(5)
Connecteur terre 2 vis M4
7 19
35
SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)
(17) (14) (5)
10
5
FLUX D'AIR
5
200 V SJDE- 04 APA-OY
23
45
PULSE FIL
789A
789A
6
CN1
140
130
120
C N 2
PWR
CN2
L1 U V W
Ventilateur
12, 5 15
L2 + CNA CNB
CNB
(10)
(5)
(5)
4. 5 7 19 40 CNA (75)
FLUX D'AIR (4, 5) 105 5
140
C N 1
130 ± 0, 5 (Pas de montage)
Connecteur terre 2 vis M4
SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)
(44) (35)
(17)
10
5
5
200 V SJDE- 08 APA-OY
BC DE
F0 1
C N 1
CN2
C N 2
PWR
Ventilateur
U V W
L1
12, 5 15
L2 + CNA CNB
CNB 5 (5) (4, 5) CNA (75) FLUX D'AIR 145 17 14 30 70 (13)
140 130 ± 0, 5 (Pas de montage)
140 130
120
(10)
(5)
4, 5 17 14 30 70
Connecteur terre 2 vis M4
12 12
23
45
FIL
6
789A
23
45
PULSE
789A
6
23
45
6
23
45
FIL
789A
6
23
45
PULSE
789A
BC DE
REF AL1 AL2 AL3
6
5
2 trous pour vis M4
F0 1 F0 1
4. 5
FLUX D'AIR 5 105
7
(28) 35
Poids approx. : 0, 5 kg Unités en mm
Schéma des trous de montage 2 trous de montage M4 Contour visible
Trous de 4, 5 dia.
BC DE
REF AL1 AL2 AL3
BC DE
F0 1 F0 1
BC DE
7
(33) 40
Poids approx. : 0, 5 kg Unités en mm
Schéma des trous de montage 2 trous de montage M4 FLUX D'AIR Contour visible
Trous de 4, 5 dia.
REF AL1 AL2 AL3
F0 1
CN1
Poids approx. : 1 kg Unités en mm
Servosystèmes c. a. Servosystèmes c. a.
Informations pour la commande
Configuration du servomoteur Junma
(Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers)
A
Servomoteur Junma 3 000 tr/m (100-750 W)
B
Servodriver Junma MECHATROLINK-II
B
Servodriver Junma Pulse
200 V SJDE- 02 APA-OY
BC DE
Câble codeur
C N 1
C N 2
PWR
L1 L2 + -
C Câble d'alimentation
Servomoteurs et servodrivers
Symbole Caractéristiques Tension Codeur et conception 200 Vc. a. monophasé Codeur incrémental analogique Arbre droit avec clavette Avec frein Sans frein Couple nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacité 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W
A Modèle de
servomoteur SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY
AB
B Modèle de servodriver Mechatrolink-II Contrôle par impulsions SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY
Câbles d'alimentation
Symbole Caractéristiques Câble d'alimentation pour C servomoteurs Junma sans frein SJME-0@AMB41-OY Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modèle JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Présentation
Câble d'alimentation pour servomoteurs Junma avec frein SJME-0@AMB4C-OY
Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles
Câbles codeur
Symbole Caractéristiques Câble codeur pour D servomoteurs Junma SJME-0@AMB4@-OY Câbles flexibles (Standard) Câble blindé Rayon de courbure (Dynamique) > 10xDiamètre Cycles de courbure > 5 millions Câbles non flexibles 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Modèle (Flexible) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Présentation
Connecteurs pour câbles d'alimentation et de codeur
Caractéristiques Connecteurs pour réalisation de câbles d'alimentation Connecteurs pour réalisation de câbles codeurs Côté driver (CNB) Côté moteur Côté driver (CN2) Côté moteur Fabricant : JST (04JFAT-SAYGF-N) Fabricant : Molex (5557-06R-210) Fabricants 3M et Molex Fabricant : Molex (57026-5000) Modèle (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Modèle (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1
ServosystèmeJunma Servosystème Junma
23
45
D
FIL
789A
6
23
45
PULSE
789A
BC DE
REF AL1 AL2 AL3
F0 1 F0 1
6
U V W
CNA
CNB
13 13
Configuration du servodriver Junma MECHATROLINK-II
(Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs)
B
Servodriver Junma ML-2
A
Servomoteur Junma 3 000 tr/m (100-750 W)
E Contrôleur d'axe
MECHATROLINK-II Mechatrolink-II
F Câbles
G D Câble codeur
Filtre
Logiciel PC : CX-One
H
C
Câble d'alimentation
I
Servomoteurs et servodrivers
Symbole Caractéristiques Tension Codeur et conception 200 Vc. a. Codeur incrémental AB monophasé analogique Arbre droit avec clavette Avec frein Sans frein Couple nominal 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Capacité 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W
A Modèle de
servomoteur SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY
B
Modèle de servodriver
SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY
Câbles d'alimentation et de codeur Contrôleurs d'axe Mechatrolink-II
Remarque : CD Reportez-vous à la section Servomoteur Junma pour la sélection des connecteurs et câbles de moteur
Connecteurs
Symbole Nom Carte de contrôle de position pour API CJ1 E Carte de contrôle de position pour API CS1 Contrôleur d'axe autonome Trajexia
Modèle CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16
Caractéristiques techniques Connecteur d'E/S de contrôle (pour CN1) Connecteur d'alimentation d'entrée (pour CNB) (Inclus dans l'emballage)
Modèle (Omron) Modèle (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1
Câbles Mechatrolink-II
Symbole Caractéristiques Résistance de terminaison Mechatrolink-II F Câbles Mechatrolink-II 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Modèle JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30
Logiciel pour PC
Caractéristiques Modèle Logiciel de configuration et de surveillance via ML2 (CX- CX-DRIVE Drive version 1. 3 ou supérieure) Suite logicielle Omron complète incluant CX-Drive CX-ONE (CX-One 2. 0 ou supérieure)
Câbles pour E/S (pour CN1)
Symbole Nom Câble de G contrôle Modèles compatibles Câble pour signaux ES de servodriver 1m 2m 3m Modèle R7A-CPZ001S ou JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S ou JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03
Filtres
Symbole Servodriver applicable Courant Courant Tension Modèle de filtre nominal de fuite nominale 5A 1, 7 mA 250 Vc. a. [. . . ] : +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Turquie Tél. : +90 (0) 216 474 00 40 www. omron. com. tr
BElgIquE
Omron Electronics n. V. /S. A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www. omron. be
SuISSE
Omron Electronics Ag Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. [. . . ]