Mode d'emploi OMRON JUSP-NS300 DATASHEET

[. . . ] JUSP-NS300 Unité DeviceNet Connectivité DeviceNet avec fonctionnalité de positionnement · Connexion directe au servodriver série Sigma II · Simplification de la gestion des informations et du contrôle distribué · Aucun langage de programmation nécessaire · Différentes fonctions de positionnement dont le mode point-à-point (avec positionnement de vitesse à étapes multiples) et le mode Nombre de poste (fonction d'indexation) · Tous les paramètres sont définis et gérés par un API ou un ordinateur · Possibilité de connecter jusqu'à 63 servos au réseau DeviceNet · Prise en charge des messages d'interrogation des E/S et des messages explicites Configuration du système Série CJ1/CS1 Maître DeviceNet DeviceNet Servodriver Série Sigma-II SERVOPACK JUSP-NS300 Carte DeviceNet NS300 8 6 9 7 7 SGDH4 SERVOPACK NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 5 3 4 SERVOPACK NS300 8 9 X 10 7 SGDHX 10 SGDH4 SERVOPACK NS300 8 6 9 X 10 01 2 3 5 4 SGDHVer. 6 Ver. 7 7 9 6 6 7 6 7 6 7 9 C N 11 C N 11 C N 11 CHARGE POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE M S N S POWER CHARGE POWER CN3 CN3 CN3 M S N S CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact Série Sigma-II Servomoteur Série Sigma Moteur linéaire Unité DeviceNet 3 4 3 4 5 3 4 P R 5 5 5 9 P R 9 6 7 8 8 8 P R 3 4 3 4 3 4 X 1 5 5 5 9 6 8 7 8 6 6 7 X 1 5 3 3 Ver. 200V 200V Ver. 200V 5 5 8 200V 9 X 1 8 9 X 1 8 9 P R C N 11 M S N S 51 Contrôle d'axes 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 01 2 3 3 4 4 01 2 Caractéristiques techniques JUSP-NS300 - Carte d'interface DeviceNet Détails JUSP-NS300 Tous les modèles SGDHE Montée sur le côté du servodriver SGDH : CN10. Alimentation Fournie par l'alimentation de contrôle du servodriver. [. . . ] Voyants LED MS : Etat du module NS : Etat du réseau Type Servodriver applicable Méthode d'installation Caractéristiques de base Note : *L'affectation des signaux de sortie de verrouillage du frein, servo prêt ou fin du positionnement peut être modifiée grâce au réglage des paramètres. Caractéristiques de la transmission Format des communications Vitesse de transmission (kbit/s) Support de transmission Distance de transmission Caractéristiques techniques Branchement multiple ou en T (1:N) 500, 250, 125 kbit/s Câbles à 5 fils Vitesse Longueur max. du réseau 500 kbit/s 100 m ou moins 250 kbit/s 250 m ou moins 125 kbit/s 500 m ou moins 64 cartes max. Erreur SRS, double vérification de l'adresse du noeud Longueur de ligne secondaire Longueur totale des lignes secondaires 39 m ou moins 6 m ou moins 78 m ou moins 156 m ou moins Nombre de noeuds Contrôle des erreurs Câble Câble Gros Perte de signal Distance de transmission Avantages / désavantages Faible Longue Dur (difficile à plier) Importante Courte Souple (facile à plier) Fin La longueur maximale du réseau diffère en fonction du type de câble, comme illustré ci-après. Vitesse de transmission ikbpsj 500 250 125 Longueur max. du réseau (m) Câbles épais 100 250 500 Câble fin 100 100 100 52 Contrôle d'axes Câble de terre Connecté au symbole de terre sur le servodriver Interrupteur rotatif (x1, x10) Pour définir l'adresse de noeud Interrupteur rotatif (DR) Pour définir la vitesse de transmission Connecteur RS-232C pour NS300 Outil d'installation (CN11) LED (MS) Etat du module LED (NS) Etat du réseau DeviceNet Connecteur pour communications DeviceNet (CN6) Pour connecter chaque appareil Connecteur pour communications externes (CN4) Pour connecter des signaux d'E/S externes ou des signaux de codeurs totalement fermés Dimensions JUSP-NS300 - Carte d'interface DeviceNet Unités : mm Poids approx. : 0, 2 kg Borne FG M4 Connecteur vers SERVOPACK CN11 NS300 7 8 6 9 X 10 01 2 3 5 4 (24) 7 8 6 9 X 1 6 7 5 CN6 CN4 20 142 Unité DeviceNet 3 5 8 9 P R C N 11 M S N S (100) Plaque constructeur 133 53 Contrôle d'axes Nomenclature 01 2 01 2 4 4 Installation Connexions standard Servodriver Type SGDH (Pour la connexion du servodriver, voir le Chapitre Sigma-II) 0 (24 V) CAN-L Communications BLINDAGE DeviceNet CAN H 24V 1 2 3 4 5 CN 6 Carte I/F DeviceNet Type JUSP-NS300 Codeur totalement fermé pour détection de Vitesse/Position Côté NS300 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 24 Vc. c. 50 mA ou plus +24 VIN CN 4 3, 3 k PG E-STOP Alimentation externe 5 à 12 Vc. c. P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batterie de 2, 8 à 4, 5 V secours*1 + BAT (+) P BAT (-) +24 VIN + +24 V Retour au point zéro Décélération LS*2 avec /DEC ON Marche avant interdite avec P-OT OFF Marche arrière interdite avec N-OT OFF Signal de positionnement externe /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Non utilisé Non utilisé 31 32 /COIN+ /COIN/BK+ /BK/NEAR + /NEAR ALM+ ALMPositionnement terminé (ON quand le positionnement est terminé) Sortie BK*2 (ON quand le frein est relâché) Sortie Positionnement proche (ON quand proche) Sortie d'alarme Servo (OFF avec alarme) Sortie de l'optocoupleur Tension max. de fonctionnement 30 Vc Courant de sortie maximal 50 mA c. c. Connecter le blindage à la coque du connecteur. Non utilisé 21 22 47 40 3, 3 k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Sortie Code d'alarme Tension max. [. . . ] Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0, 03527. I11E-FR-01 Afin d'améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 56 Contrôle d'axes [. . . ]