Mode d'emploi OMRON NE1A-SCPU01 2006

[. . . ] Z906-FR2-03 Contrôleur de réseau de sécurité de la série: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 MANUEL D'UTILISATION Sommaire 17 Caractéristiques et nomenclature 31 Installation et câblage 51 Fonctions de communication DeviceNet 89 Contrôle d'E/S 107 Programmation Advanced Industrial Automation Contrôleur de réseau de sécurité de la série NE1A : NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Manuel d'utilisation Révisé en septembre 2006 iv Notice : Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans ce document. Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Faites toujours très attention aux informations fournies. Si vous ne prenez pas ces précautions, vous risquez de vous blesser ou d'endommager le matériel. !AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, provoquera des blessures de gravité faible ou moyenne, ou qui risque de provoquer des blessures graves, voire mortelles. [. . . ] Le temps entre les variations dans les entrées ne sera pas surveillé si le temps de divergence est défini sur 0. Le temps de divergence est mesuré aussi bien lorsque les signaux d'entrée passent de l'état actif à inactif que quand ils passent de l'état inactif à actif. Fonctionnement normal Exemple avec le paramètre Dual Channel Equivalent Entrée 1 Entrée 2 Temps de divergence Temps de divergence Sortie activation Divergence Normale Erreur 114 Modification d'un bloc fonction Section 6-3 Exemple de fonctionnement de l'erreur de divergence pour le paramètre Dual Channel Equivalent Entrée 1 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 2 Temps de divergence Temps de divergence Activation sortie Erreur Activation sortie Erreur de divergence Normal Erreur Erreur de divergence Normal Paramètre de temps de synchronisation Si le type d'entrée du bloc fonction est défini avec Dual Channel Equivalent (2 paires) ou Dual Channel Complementary (2 paires) pour le bloc fonction de surveillance de porte de sécurité, le temps de synchronisation (c'est-à-dire le temps mesuré entre les variations dans les paires d'entrées) peut être évalué. Le temps qui s'écoule entre le moment où l'une des deux entrées appariées change et le moment où l'autre entrée change, est surveillé. Si la seconde entrée appariée ne change pas avant l'expiration du temps de synchronisation, une erreur se produit et la sortie d'activation du bloc fonction ne passera pas à ON. Le temps entre les variations dans les entrées appariées ne sera pas surveillé si le temps de synchronisation est défini sur 0. Tests de fonctionnement Les tests de fonctionnement sont pris en charge en cas d'utilisation du bloc fonction de surveillance de porte de sécurité. Si le test de fonctionnement est activé lorsque le contrôleur NE1A est démarré, un test de porte de sécurité doit être exécuté lorsque le signal de test de fonction est fourni depuis la machine. 6-3-2 Paramètres d'E/S Le nombre d'entrées et de sorties pour les fonctions logiques peut être augmenté. Paramètres de taille d'entrée et sortie Paramètre de points de sortie Des sorties optionnelles peuvent être activées pour les blocs fonction. 115 Modification d'un bloc fonction Paramètre Fault Present (présence de défaut) Section 6-3 Fault Present (Présence de défaut) est un état de diagnostic pris en charge dans certains blocs fonction qui est activé en cochant la case située dans l'onglet In/Out Setting (Paramétrage d'E/S) ou Out Point (Point de sortie) des propriétés du bloc fonction. Si la case Fault Present est cochée, une sortie supplémentaire Fault Present sera affichée sur le bloc fonction. Exemple : Bloc fonction de surveillance de porte de sécurité (SGATE) Onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue de modification du bloc fonction de surveillance de porte de sécurité. Bloc fonction de surveillance de porte de sécurité avec paramètres par défaut Bloc fonction de surveillance de porte de sécurité avec le nombre maximum d'entrées et sorties activées 116 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 6-4 6-4-1 Référence de commande : fonctions logiques Fonction logique : NOT Schéma Entrée1 Sortie1 Description générale La sortie sera l'inverse de l'entrée. Table de définition Entrée 1 0 1 Sortie 1 1 0 0: OFF, 1 : ON 6-4-2 Schéma Fonction logique : AND Entrée1 Sortie1 Entrée2 Connexions par défaut Description générale Une fonction AND des conditions d'entrée sera envoyée. Jusqu'à 8 conditions d'entrée peuvent être évaluées. Paramètres d'entrée optionnelle Le nombre d'entrées peut être augmenté dans l'onglet In/Out Setting (Paramétrage d'E/S) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction. Paramètre Nombre d'entrées Plage de réglage 1à8 Paramètre par défaut 2 117 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 Nombre d'entrées maximum pour une fonction logique AND Tables de définition Table de définition pour l'évaluation AND une entrée Entrée 1 0 1 Sortie 1 0 1 0: OFF, 1 : ON Table de définition pour l'évaluation AND deux entrées Entrée 1 Entrée 2 0 x x 0 1 1 Sortie 1 0 0 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation AND trois entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 0 x x x 0 x x x Sortie 1 0 0 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation AND quatre entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 0 x x x x 0 x x x x 0 x x x x 0 1 1 1 1 Sortie 1 0 0 0 0 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF 118 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l'évaluation AND cinq entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 0 x x x x x 0 x x x x x 0 x x x x x 0 x x x x x 0 1 1 1 1 1 Sortie 1 0 0 0 0 0 1 Section 6-4 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF 119 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l'évaluation AND six entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 Section 6-4 Sortie 1 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation AND sept entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 0 x x x x x x x 0 x x x x x x x 0 x x x x x x x 0 x x x x x x x 0 x x x x x x x 0 x x x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 1 Sortie 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation AND huit entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 0 1 Sortie 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF 120 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 6-4-3 Schéma Fonction logique : OR Entrée1 Sortie1 Entrée2 Connexions par défaut Description générale Une fonction OR des conditions d'entrée sera envoyée. Jusqu'à 8 conditions d'entrée peuvent être évaluées. Paramètre d'entrée optionnelle Le nombre d'entrées peut être augmenté dans l'onglet In/Out Setting de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction. Paramètre Nombre d'entrées Plage de réglage 1à8 Paramètre par défaut 2 Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 Nombre d'entrées maximum pour une fonction logique OR Table de définition Table de définition pour l'évaluation OR une entrée Entrée 1 0 1 Sortie 1 0 1 0: OFF, 1 : ON Table de définition pour l'évaluation OR deux entrées Entrée 1 Entrée 2 0 0 1 x x 1 Sortie 1 0 1 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF 121 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l'évaluation OR trois entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 0 0 0 1 x x x 1 x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 Section 6-4 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation OR quatre entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 0 0 0 0 1 x x x x 1 x x x x 1 x x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation OR cinq entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 0 0 0 0 0 1 x x x x x 1 x x x x x 1 x x x x x 1 x x x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 1 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation OR six entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 0 1 x x x x x 0 x 1 x x x x 0 x x 1 x x x 0 x x x 1 x x 0 x x x x 1 x 0 x x x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF 122 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition pour l'évaluation OR sept entrées Section 6-4 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x x x 1 x x x x x x x 1 x x x x x x x 1 x x x x x x x 1 x x x x x x x 1 x x x x x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1 : ON, x : soit ON soit OFF Table de définition pour l'évaluation OR huit entrées Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 x x x x x x x x 1 Sortie 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0: OFF, 1 : ON, x: soit ON soit OFF 6-4-4 Schéma Fonction logique : OR exclusif Entrée1 Sortie1 Entrée2 Description générale Une fonction OR exclusif des conditions d'entrée sera envoyée. Table de définition Table de définition pour l'évaluation OR exclusif Entrée 1 Entrée 2 0 0 0 1 Sortie 1 0 1 123 Référence de commande : fonctions logiques Entrée 1 Entrée 2 1 0 1 1 Sortie 1 1 0 Section 6-4 0: OFF, 1 : ON 6-4-5 Schéma Fonction logique : NOR exclusif Entrée1 Sortie1 Entrée2 Description générale Une fonction NOR exclusif des conditions d'entrée sera envoyée. Table de définition Table de définition pour l'évaluation NOR exclusif Entrée 1 Entrée 2 0 0 0 1 1 0 1 1 Sortie 1 1 0 0 1 0: OFF, 1 : ON 6-4-6 Schéma Fonction logique : RS-FF (Bascule RS) Entrée RESET Activation sortie Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d'unité 1. 0 ou supérieure. Lorsque la condition d'entrée du bloc fonction RS-FF est activée, cet état ON est maintenu (verrouillé) dans le bloc fonction et la sortie ON est maintenue pour le signal d'activation de sortie. 124 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 L'état ON est maintenu dans le bloc fonction, par conséquent, le signal d'activation de sortie reste ON même si la condition d'entrée passe de ON à OFF. Le signal maintenu dans le bloc fonction passe à OFF lorsque la condition RESET du bloc fonction est activée. Paramètre de sortie Fault Present (présence de défaut) Une sortie de présence de défaut peut également être utilisée dans la programmation. Pour activer cette sortie, cochez la case Fault Present (Présence de défaut) dans l'onglet Out Point (Point de sortie) de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction. Entrée RESET Activation sortie Présence de défaut Nombre maximum de points d'E/S pour un bloc fonction RS-FF Gestion d'erreur et réinitialisation d'erreur Condition d'erreur Comportement de détection d'erreur Activation Présence de sortie défaut OFF (état de sécurité) ON Réinitialisation de la condition d'erreur L'entrée et RESET sont actifs simultanément. Désactivez l'un des signaux. Table de temps Entrée RESET Sortie Activer Présence de défaut 125 Référence de commande : fonctions logiques Section 6-4 6-4-7 Schéma Fonction logique : comparateur Entrée1 Sortie1 Connexions par défaut Description générale Cette fonction peut être utilisée uniquement sur les contrôleurs NE1A avec version d'unité 1. 0 ou supérieure. La fonction de comparateur compare les signaux d'entrée spécifiés (jusqu'à 8 entrées) avec les valeurs de comparaison définies dans la configuration et passe à ON le signal Sortie 1 lorsque tous les signaux d'entrée correspondent à la valeur de comparaison. Le signal Sortie 1 sera désactivé lorsque les signaux d'entrée ne correspondront plus à la valeur de comparaison. Il est possible de paramétrer de 1 à 8 entrées pour les signaux d'entrée. Paramètres définis Paramètre Valeur de comparaison Plage de réglage 00000000 à 11111111 (bit 0 à bit 7) Paramètre par défaut 00000001 Paramètres d'entrée optionnelle Le nombre d'entrées peut être augmenté dans l'onglet In/Out Setting de la boîte de dialogue des propriétés du bloc fonction. Paramètre Nombre d'entrées Plage de réglage 1à8 Paramètre par défaut 1 Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 Nombre maximum d'entrées pour la fonction logique de comparateur 126 Référence de commande : fonctions logiques Table de définition Table de définition pour l'évaluation du comparateur (CV = valeur de comparaison) : Section 6-4 Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 × × × × × × × CV pour Bit 0 × × × × × × × CV pour Bit 1 × × × × × × × CV pour Bit 2 × × × × × × × CV pour Bit 3 × × × × × × × CV pour Bit 4 × × × × × × × CV pour Bit 5 × × × × × × × CV pour Bit 6 × × × × × × × CV pour Bit 7 = = = = = = = = CV pour CV pour CV pour CV pour CV pour CV pour CV pour CV pour Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Sortie1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0: OFF ; 1 : ON, ?: soit ON soit OFF Remarque « = CV pour Bit n » indique que le bit correspond à la valeur de comparaison. « CV pour Bit n » indique que le bit ne correspond pas à la valeur de comparaison. « × » indique que l'état n'est pas applicable (peut correspondre ou non). 127 Référence de commande : fonctions logiques Histogramme Section 6-4 Entrée1 Entrée2 Entrée3 Entrée4 Entrée5 Entrée6 Entrée7 Entrée8 Sortie1 1 2 Les lignes horizontales rompues dans le schéma ci-dessus représentent les valeurs de comparaison pour chaque entrée. La Sortie 1 passe à ON lorsque tous les signaux d'entrée correspondent à la valeur de comparaison. La Sortie 1 passe à OFF lorsqu'un signal d'entrée quelconque ne correspond pas à la valeur de comparaison. 128 Référence de commande : blocs Fonction Section 6-5 6-5 6-5-1 Référence de commande : blocs Fonction Blocs Fonction : réinitialisation Schéma Réinitialisation Entrée surveillée Activation de sortie Connexions par défaut Description générale Le signal d'activation de sortie passe à ON si le signal de réinitialisation est correctement fourni alors que la condition d'entrée au bloc fonction de réinitialisation est ON. [. . . ] Z906-FR2-03 Code de révision Le tableau suivant montre les modifications effectuées sur le manuel à chaque révision. Les numéros de page font référence à la version précédente. Code de révision 01 02 Date Avril 2005 Avril 2006 Contenu de la révision Version d'origine Page 16 : Réglementations et normes modifiées. Page 34 : Informations sur l'affichage à 7 segments modifiées. Page 38 : Informations ajoutées aux caractéristiques des communications DeviceNet. [. . . ]