Mode d'emploi OMRON R88M-G

[. . . ] L'association NCF + série G constitue la solution idéale pour les applications où l'espace est réduit. NCF ­ caractéristiques et avantages principaux PLCopen PLCopen est une norme internationale relative à la programmation de commandes industrielle qui fournit une interface de programmation normalisée afin d'harmoniser la conception et le fonctionnement des commandes industrielles. · Contrôleur de position point à point 16 axes sur le ML II · Évolutivité des systèmes avec des modèles pour 2, 4 ou 16 axes · Configuration facile, rapide et fiable · Optimisé pour les applications de positionnement · Câblage simplifié vers les servomoteurs · Intégration avec Omron Smart Platform CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71 Transparence totale depuis un hôte distant Lorsque le servosystème série G est commandé par l'unité de positionnement NCF, le servomoteur est entièrement transparent pour un PC distant. Cette transparence est due à la transmission des signaux du servomoteur série G à l'API via le bus MECHATROLINK-II et via toute liaison série ou Ethernet entre l'API et le PC, d'où une intégration parfaite à Omron Smart Platform. 2 axes 4 axes 16 axes Jusqu'à 16 axes R88D-GN@/R88M-G@ Servosystème série G Compact par la taille, riche par les fonctionnalités. Moins de câbles, plus d'espace et de temps. · · · · · · · · · · · Bus de mouvement MECHATROLINK-II intégré Contrôle de position, de vitesse et de couple Fréquence de réponse élevée de 1 kHz Réglage automatique en temps réel Suppression des vibrations Alimentation en énergie et alimentation de commande séparées Moteurs disponibles dotés d'un codeur absolu et incrémental (17 bits) pour une plus grande précision Servomoteurs cylindriques et plats avec un régime allant jusqu'à 3 000 tr/min Servomoteurs pris en charge par les servodrivers SmartStep2, série G et série G5 Couple pic : 300% du couple continu pendant 3 secondes ou plus en fonction du modèle IP65 et joint d'huile d'arbre disponible Puissances · 230 Vc. a. monophasé 100 W à 1, 5 kW (8, 62 Nm) Configuration du système Configuration du servomoteur MECHATROLINK-II série G Unité de contrôle de position CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Contrôleur d'axe TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Logiciel informatique : CX-One Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 Servomoteur série G AC SERVO DRIVER 01 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 ADR 23 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 78 78 78 78 56 9 01 23 78 X10 X1 X10 X1 X10 X1 X10 X1 COM SP IM G COM COM SP IM G X10 X1 COM SP MECHATROLINK-II COM SP IM IM G G SP IM G Câble d'alimentation Câble du codeur Servomoteur série G Servomoteurs cylindriques (50-1 500 W) Servomoteur série G Servomoteurs plats (100-400 W) 6 Servomoteurs c. a. 4 23 4 56 23 23 4 56 23 4 56 4 56 Terminaison Légende des références Servodriver R88D-GN04H-ML2 Servodriver série G N : type réseau Capacité 01 02 04 08 10 15 100 W 200 W 400 W 750 W 1, 0 kW 1, 5 kW Modèle ML2 : communications MECHATROLINK-II Tension source H : 230 V Caractéristiques des servodrivers Servodriver série G Modèle de servodriver Servomoteur applicable 15H-ML2 90010T@ / 1K030T@ / 1K5@0T@ R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ Puissance moteur applicable max W 100 200 400 750 1 000 1 500 Courant de sortie continu Arms 1, 16 1, 6 2, 7 4, 0 5, 9 9, 8 Courant de sortie max Arms 3, 5 5, 3 7, 1 14, 1 21, 2 28, 3 Circuits d'alim. [. . . ] instantané Vitesse nominale Vitesse max. Constante de couple Moment d'inertie du rotor (JM) Moment d'inertie de charge autorisé (JL) Taux de puissance nominal Codeur applicable Charge radiale autorisée Charge axiale autorisée Masse approximative Spécifications de frein Tension nominale Moment d'inertie du frein de maintien J Consommation de puissance (à 20°C) Consommation de courant (à 20°C) Couple de friction statique Temps de montée pour couple de maintien Temps de relâchement Puissance Caractéristiques de base Degré d'isolation Température de fonctionnement/stockage ambiante Humidité de fonctionnement/stockage ambiante Classe de vibration Résistance d'isolement Boîtier Résistance aux vibrations Montage kg·m2x10-4 W A N·m (minimum) ms (max. ) ms (max. ) Continue Type B 0 à +40°C/ -20 à 80°C 85% max. entre les bornes d'alimentation et la borne FG IP65 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l'exception de l'ouverture de l'arbre et des extrémités des câbles) Accélération des vibrations 49 m/s² Monté avec bride 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N kg (sans frein) kg (avec frein) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 Vc. c. +/-10% 0, 09 10 0, 41 1, 27 60 W N·m N·m A (rms) A (rms) min-1 min-1 N·m/A (rms) kg·m2x10-4 Multiple de (JM) kW/s 10, 2 0, 34 0, 1 GP10030@ 100 0, 32 0, 86 1 3, 1 230 V GP20030@ 200 0, 64 1, 8 1, 6 4, 9 3 000 5 000 0, 42 0, 35 20 11, 5 Incrémental (10 000 impulsions) Codeur incrémental/absolu (17 bits) 245 98 1, 8 2, 5 25, 5 0, 54 0, 64 GP40030@ 400 1, 3 3, 65 2, 5 7, 5 Caractéristiques de couple-vitesse R88M-GP10030H/T (100 W) (N·m) R88M-GP20030H/T (200 W) (N·m) R88M-GP40030H/T (400 W) (N·m) 1, 0 0, 86 0, 86 2, 0 1, 8 1, 8 (4 500) 4, 0 3, 65 2, 0 1, 3 3, 65 (3 600) 2, 0 0, 78 Utilisation répétée 0, 5 0, 32 0, 32 Utilisation continue 0 0, 19 Utilisation répétée 1, 0 0, 64 0, 64 Utilisation continue 0 0, 38 Utilisation répétée 1, 3 Utilisation continue 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 (tr/mn) 12 Servomoteurs c. a. Dimensions Servomoteurs Modèles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 50-100 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 Sans frein LL 72 92 Avec frein LL 102 122 26, 5 46, 5 LN Surface de bride D 30h7 Extrémité d'arbre S 8h6 B 3h9 Masse approximative (kg) Sans frein 0, 3 0, 5 Avec frein 0, 5 0, 7 Connecteur du codeur LL Connecteur de frein Connecteur du servomoteur 25 6 3 (Dimensions de l'extrémité de l'arbre avec clavette et filetage) 230 200 Deux, 4, 3 de dia. 14 12, 5 32 LN S D 46 de dia. M3 x 6L (Filetage x Profondeur) Modèles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 200-750 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 Sans frein Avec frein LR LL 79, 5 99 112, 2 LL 116 135, 5 149, 2 35 53 90 70h7 80 8 6 30 43 KL1 D1 70 Surface de bride D2 50 h7 Extrémité d'arbre Z 4, 5 S 11 h6 3 1, 8 40 × 40 B Masse approximative (kg) Filetage x profondeur M4x8L M5x10L Sans frein 0, 8 1, 2 2, 3 Avec frein 1, 3 1, 7 3, 1 C 60 G 6, 5 QK 18 22, 5 22 B 4 h9 H 4 5 6 T1 2, 5 3 3, 5 14h6 19h6 5h9 6h9 Connecteur du codeur LL Connecteur du frein Connecteur du servomoteur LR 3 (Dimensions de l'extrémité de l'arbre avec clavette et filetage) G 220 200 Quatre, diamètre Z QK C×C H B T1 KL1 D1 dia. S Servosystème série G D2 Filetage x Profondeur 13 Modèles cylindriques 3 000, 2 000 et 1 000 tr/min (230 V, 900 kW - 1, 5 kW) Dimensions (mm) Modèle R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 Sans frein LL 175 180 150 175 175 Avec frein LR KL1 LL 200 205 175 200 200 70 55 98 D1 100 Surface de bride D2 D3 C 90 G 7 F Z S QK 42 41 Extrémité d'arbre B 6h9 8h9 H 6 7 T1 3, 5 4 Masse approximative (kg) Filetage x Sans frein Avec frein profondeur M5x12L 4, 5 5, 1 6, 8 8, 5 5, 1 6, 5 8, 7 10, 1 10 80h7 120 3 6, 6 19h6 9 6 22h6 103 115 95h7 135 100 10 118 145 110h7 165 130 12 Connecteur du servomoteur/frein Connecteur du codeur G 84 F KL1 Quatre, diamètre Z (Dimensions de l'extrémité de l'arbre avec clavette et filetage) LL LR C×C QK H B T1 S D2 D3 dia. D1 dia . Filetage x Profondeur Modèles plats 3 000 tr/min (230 V, 100 W - 400 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP10030T-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP20030T-@S2 R88M-GP40030H-@S2 R88M-GP40030T-@S2 Sans frein LL 60, 5 87, 5 67, 5 94, 5 82, 5 109, 5 Avec frein LL 84, 5 111, 5 100 127 115 142 14h6 22, 5 5h9 5 3, 0 M5x10L 1, 8 2, 5 30 53 90 70h7 80 5 8 5, 5 11h6 18 4h9 4 2, 5 M4x8L 1, 3 2 25 43 LR KL1 D1 70 Surface de bride D2 50h7 C 60 F 3 G 7 Z 4, 5 S 8h6 QK 12, 5 Extrémité d'arbre B 3h9 H 3 T1 1, 8 Filetage x profondeur M3x6L Masse approximative (kg) Sans frein 0, 7 Avec frein 0, 9 Connecteur du codeur Connecteur du moteur LL LR Connecteur du frein (Dimensions de l'extrémité de l'arbre avec clavette et filetage) 220 (7) (7) 200 GF Quatre, diamètre Z C×C QK B H T1 KL1 14 D2 D1 dia S . Filetage x Profondeur Servomoteurs c. a. Installation Monophasé, 230 Vc. a. L1 L2 L3 N Disjoncteur thermique Contacteur Filtre antiparasite L1 L3 CNA L1C L2C B1 CNB U V W Servomoteur 200 à 230 Vc. a. monophasé Servodriver série G Codeur optique Résistance de régénération *3 *2 B3 B2 CNB CN2 CN1 12 à 24 Vc. c. Arrêt d'urgence STOP 2 +24VIN 1 4, 7 k 1 k 4, 7 k 15 /ALM Sortie d'alarme 16 ALMCOM 36 OUTM1 Sortie d'utilisation générale 1 Verrouillage externe 3 1 k EXT3 3 4, 7 k Verrouillage externe 2 35 OUTM1COM 29 OUTM2 Sortie d'utilisation générale 2 1 k EXT2 4 4, 7 k Verrouillage externe 1 1 k EXT1 5 30 OUTM2COM 31 OUTM3 Sortie d'utilisation générale 3 4, 7 k Entrée d'utilisation générale 1 1 k IN1 6 32 OUTM3COM 4, 7 k Entrée limite couple avant 1 k PCL 7 4, 7 k Entrée limite couple inverse 1 k NCL 8 4, 7 k Entrée interdiction fonctionnement avant POT 19 Entrée interdiction fonctionnement inverse 1 k 4, 7 k 1 k NOT 20 4, 7 k Entrée proximité d'origine 1 k DEC 21 4, 7 k Entrée d'utilisation générale 0 1 k IN0 22 34 BAT Batterie de secours *1 BATCOM 4, 7 k Entrée d'utilisation générale 2 33 1 k IN2 23 Coque FG *1 Connecter en cas d'utilisation d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée, un câble codeur avec une batterie n'est pas nécessaire. *2 Connecter B2-B3 pour les modèles avec une résistance de régénération intégrée (modèles à partir de 750 W). *3 Si l'énergie régénératrice est importante, connectez une résistance de régénération externe entre B1-B2. Pour les modèles à partir de 750 W, déconnectez B2-B3. Servosystème série G 15 Références pour la commande A Servomoteur cylindrique série G B Servodriver MECHATROLINK-II série G AC SE DRIVER R VO 01 Ordinateur PC : Logiciel CX-One ADR 23 9 01 J CN3 CN6 X10 X1 COM SP I K Câbles MECHATROLINK-II F Signaux d'E/S du servodriver Contrôleurs d'axes MECHATROLINK-II 23 8 4 3 000 tr/min (50-750 W) 3 000 tr/min (1 000-1 500 W) 2 000 tr/min (1 000-1 500 W) 1 000 tr/min (900 W) IM G L Filtre M Résistance régénérative externe A Servomoteur plat série G D Câble d'alimentation 3 000 tr/min (100-400 W) C Câble codeur E Câbles de frein Remarque : Les symboles ABCDE. . . indiquent la séquence recommandée pour sélectionner les composants d'un servosystème série G Servodrivers Caractéris- Modèle de A Servomoteurs rotatifs compatibles tiques servodriver Type cylindrique Type plat techniques 100 W R88D-GN01H-ML2 R88M-G05030@ R88M-GP10030@ R88M-G10030@ 200 W R88D-GN02H-ML2 R88M-G20030@ R88M-GP20030@ 400 W R88D-GN04H-ML2 R88M-G40030@ R88M-GP40030@ 750 W R88D-GN08H-ML2 R88M-G75030@ 1, 0 kW R88D-GN10H-ML2 R88M-G1K020T@ 1, 5 kW R88D-GN15H-ML2 R88M-G90010T@ R88M-G1K030T@ R88M-G1K520T@ R88M-G1K530T@ - Câbles MECHATROLINK-II (pour CN6) Symbole K 200 Vc. a. monophasé B Filtres Symbole Servomoteur applicable R88D-GN01H@ R88D-GN02H@ R88D-GN04H@ R88D-GN08H@ R88D-GN10H@ R88D-GN15H@ Modèle de filtre Courant Courant Tension nominal de fuite nominale R88A-FIK102-RE 2, 4 A R88A-FIK104-RE 4, 1 A R88A-FIK107-RE 6, 6 A R88A-FIK114-RE 14, 2 A 3, 5 mA 3, 5 mA 3, 5 mA 3, 5 mA 250 Vc. a. monophasé Câbles de contrôle (pour CN1) Symbole F G H Nom Connecter à Kit connecteurs d'E/S Signaux d'E/S du servodriver Câble bornier Bornier 1m 2m - Modèle R88A-CNU01C XW2Z-100J-B33 XW2Z-200J-B33 XW2B-20G4 XW2B-20G5 XW2D-20G6 L Résistance régénérative externe Symbole Câble d'ordinateur (pour CN3) Symbole I Nom Câble d'ordinateur RS232 2 m Modèle R88A-CCG002P2 M Contrôleurs d'axe MECHATROLINK-II Symbole J Nom Modèle Contrôleur d'axes autonome Trajexia TJ1-MC04 (4 axes) TJ1-MC16 (16 axes) Contrôleur d'axes Trajexia-API CJ1W-MCH72 Carte de contrôle de position CJ1W-NCF71 (16 axes) pour API CJ1 CJ1W-NC471 (4 axes) CJ1W-NC271 (2 axes) Carte de contrôle de position CS1W-NCF71 (16 axes) pour API CS1 CS1W-NC471 (4 axes) CS1W-NC271 (2 axes) Logiciel PC Caractéristiques techniques Modèle Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodrivers et CX-Drive variateurs de fréquence (CX-Drive version 1. 70 ou supérieure) Suite logicielle complète Omron incluant CX-Drive CX-One (CX-One version 3. 10 ou supérieure) 16 5 67 CN1 G H Carte de contrôle de position CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Carte de contrôle d'axe TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Bornier pour signaux d'E/S servodriver Caractéristiques techniques Longueur Modèle Résistance de terminaison JEPMC-W6022-E MECHATROLINK-II Câbles MECHATROLINK-II 0, 5 m JEPMC-W6003-A5-E 1m JEPMC-W6003-01-E 3m JEPMC-W6003-03-E 5m JEPMC-W6003-05-E 10 m JEPMC-W6003-10-E 20 m JEPMC-W6003-20-E 30 m JEPMC-W6003-30-E Modèle de résistance régénérative R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Caractéristiques 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W Servomoteurs c. a. Servomoteurs cylindriques 3 000/2 000/1 000 tr/min (50 - 1, 5 kW) Symbole Caractéristiques techniques Tension Codeur et conception 230 V Codeur incrémental (10 000 impulsions) Arbre droit avec clavette, fileté Vitesse Conception Couple nominal -1 0, 16 N·m 3 000 min Sans frein 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m Avec frein 0, 16 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m Sans frein 0, 16 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m 3, 18 N·m 4, 77 N·m 0, 16 N·m Avec frein 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 2, 4 N·m 3, 18 N·m 4, 77 N·m 4, 8 N·m 2 000 min-1 Sans frein 7, 15 N·m Avec frein 4, 8 N·m 7, 15 N·m 8, 62 N·m 1 000 min-1 Sans frein Avec frein Capacité 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1, 5 kW 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1, 5 kW 1 kW 1, 5 kW 1 kW 1, 5 kW 900 W Modèle de servomoteur R88M-G05030H-S2 R88M-G10030H-S2 R88M-G20030H-S2 R88M-G40030H-S2 R88M-G75030H-S2 R88M-G05030H-BS2 R88M-G10030H-BS2 R88M-G20030H-BS2 R88M-G40030H-BS2 R88M-G75030H-BS2 R88M-G05030T-S2 R88M-G10030T-S2 R88M-G20030T-S2 R88M-G40030T-S2 R88M-G75030T-S2 R88M-G1K030T-S2 R88M-G1K530T-S2 R88M-G05030T-BS2 R88M-G10030T-BS2 R88M-G20030T-BS2 R88M-G40030T-BS2 R88M-G75030T-BS2 R88M-G1K030T-BS2 R88M-G1K530T-BS2 R88M-G1K020T-S2 R88M-G1K520T-S2 R88M-G1K020T-BS2 R88M-G1K520T-BS2 R88M-G90010T-S2 R88M-G90010T-BS2 Servodrivers compatibles B A 50-750 W Codeur absolu/ incrémental (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté 900-1 500 W R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 Servomoteurs plats 3 000 tr/min (100 - 400 W) Symbole Caractéristiques techniques Tension Codeur et conception 230 V Codeur incrémental (10 000 impulsions) Arbre droit avec clavette, fileté Sans frein Couple nominal 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m Capacité 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W Modèle de servomoteur R88M-GP10030H-S2 R88M-GP20030H-S2 R88M-GP40030H-S2 R88M-GP10030H-BS2 R88M-GP20030H-BS2 R88M-GP40030H-BS2 R88M-GP10030T-S2 R88M-GP20030T-S2 R88M-GP40030T-S2 R88M-GP10030T-BS2 R88M-GP20030T-BS2 R88M-GP40030T-BS2 Servodrivers compatibles B A Avec frein Codeur absolu/incrémental (17 bits) Arbre droit avec clavette, fileté Sans frein Avec frein R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 Câbles codeur Symbole C Caractéristiques techniques Câble de codeur pour codeur absolu (50-750 W) R88M-G(050/100/200/400/750)30T-@ R88M-GP(100/200/400)30T-@ Câble de codeur pour codeur incrémental (50-750 W) R88M-G(050/100/200/400/750)30H-@ R88M-GP(100/200/400)30H-@ Câble de codeur pour codeur absolu (900-1 500 W) R88M-G(1K0/1K5)30T-@ R88M-G(1K0/1K5)20T-@ R88M-G90010T-@ 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle R88A-CRGA001-5CR-E R88A-CRGA003CR-E R88A-CRGA005CR-E R88A-CRGA010CR-E R88A-CRGA015CR-E R88A-CRGA020CR-E R88A-CRGB001-5CR-E R88A-CRGB003CR-E R88A-CRGB005CR-E R88A-CRGB010CR-E R88A-CRGB015CR-E R88A-CRGB020CR-E R88A-CRGC001-5NR-E R88A-CRGC003NR-E R88A-CRGC005NR-E R88A-CRGC010NR-E R88A-CRGC015NR-E R88A-CRGC020NR-E Présentation Servosystème série G 17 Câble avec batterie pour codeur absolu Symbole Caractéristiques techniques Câble avec batterie pour codeur absolu Batterie non comprise Une batterie R88ABAT01G comprise Batterie de secours pour codeur absolu 2 000 mA. h 3, 6 V Modèle 0, 3 m R88A-CRGD0R3C 0, 3 m R88A-CRGD0R3C-BS R88A-BAT01G Présentation C Conteneur de batterie Remarque : Le câble avec batterie pour codeur absolu n'est qu'un câble d'extension et doit être utilisé avec un câble pour codeur absolu. Câbles d'alimentation pour servodriver série G Symbole Caractéristiques techniques Pour servomoteurs de 50 à 750 W R88M-G(050/100/200/400/750)30@ R88M-GP(100/200/400)30@ Pour les servomoteurs avec frein, un câble séparé (R88A-CAGA@BR-E) est nécessaire Modèle 1, 5 m R88A-CAGA001-5SR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m R88A-CAGA003SR-E R88A-CAGA005SR-E R88A-CAGA010SR-E R88A-CAGA015SR-E R88A-CAGA020SR-E R88A-CAGB003SR-E R88A-CAGB005SR-E R88A-CAGB010SR-E R88A-CAGB015SR-E R88A-CAGB020SR-E R88A-CAGB003BR-E R88A-CAGB005BR-E R88A-CAGB010BR-E R88A-CAGB015BR-E R88A-CAGB020BR-E Présentation D Pour servomoteurs de 900 à 1, 5 kW sans frein R88M-G(1K0/1K5)30T-S2 R88M-G(1K0/1K5)20T-S2 R88M-G90010T-S2 1, 5 m R88A-CAGB001-5SR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m Pour servomoteurs de 900 à 1, 5 kW avec frein R88M-G(1K0/1K5)30T-BS2 R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2 R88M-G90010T-BS2 1, 5 m R88A-CAGB001-5BR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m Câble de frein (pour servomoteurs 50-750 W) Symbole Caractéristiques techniques Câble de frein uniquement. Pour servomoteurs de 50 à 750 W avec frein R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle 1, 5 m R88A-CAGA001-5BR-E R88A-CAGA003BR-E R88A-CAGA005BR-E R88A-CAGA010BR-E R88A-CAGA015BR-E R88A-CAGA020BR-E Présentation E Connecteurs pour câbles d'alimentation, de codeur et de frein Caractéristiques techniques Connecteurs pour câbles d'alimentation Connecteurs pour câbles codeur Côté moteur Côté moteur Côté moteur Côté moteur Côté moteur Côté moteur Connecteur pour câble de Côté moteur frein Servomoteur applicable R88M-G(050/100/200/400/750)30@, R88M-GP(100/200/400)30@ R88M-G(1K0/1K5)30@-S2, R88M-G(1K0/1K5)20@-S2, R88M-G90010@-S2 (sans frein) R88M-G(1K0/1K5)30@-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20@-BS2, R88M-G90010@-BS2 (avec frein) R88M-G(050/100/200/400/750)30T-@, R88M-GP(100/200/400)30T-@ (codeur absolu) R88M-G(050/100/200/400/750)30H-@, R88M-GP(100/200/400)30H-@ (codeur incrémental) R88M-G(1K0/1K5)30T-@, R88M-G(1K0/1K5)20T-@, R88M-G90010T-@ R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 Modèle R88A-CNG01A MS3108E20-4S MS3108E20-18S R88A-CNW01R R88A-CNG01R R88A-CNG02R MS3108E20-29S R88A-CNG01B Côté driver (CN2) - TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0, 03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0, 03527. Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. 18 Servomoteurs c. a. OMrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics S. A. S. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www. industrial. omron. fr Agences régionales FrAnCE Afrique du Sud Tél. : +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Allemagne Tél. [. . . ] : +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Turquie Tél. : +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Omron Electronics n. V. /S. A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. [. . . ]