Mode d'emploi OMRON SJDE-APA-OY

[. . . ] TOFPC71080601-01-OY SERVODRIVER SÉRIE JUNMA Modèle : SJDE-®oAPA-OY MANUEL D`UTILISATION Copyright © 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans l'accord écrit préalable de Yaskawa. L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucunement la responsabilité d'Omron. De plus, dans un souci d'améliorer la qualité de ses produits, Yaskawa se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans avis préalable. [. . . ] Insérez le brin dans l'ouverture, puis refermez l'ouverture en retirant l'outil crochet ou le tournevis. Dimension des fils Élément Dimension du conducteur Câble tressés Fil unique Dimension des fils AWG14 à AWG22 1, 6 mm à 0, 65 mm 3, 8 mm à 1, 7 mm Dimension de la gaine 30 3. 8 Câblage du connecteur d'alimentation / module de régénération (CNA) 5. Branchez le connecteur sur le SERVOPACK. Après avoir effectué le câblage du connecteur, rebranchez-le sur le SERVOPACK. Alimentation monophasée, 200 Vc. a. L2 L1 Disjoncteur à boîtier moulé Filtre antiparasite Contacteur magnétique Réactance c. a. Connecteur CNA Fusible Fusible 1 Module de régénération 2 3 4 Connecteur pour alimentation / module de régénération JZSP-CHG9-1 (Ce connecteur est fourni avec le SERVOPACK. ) +(Y3) Y4 Y5 C1 C2 Remarque : 1. Tirez doucement sur les fils pour vous assurer qu'ils sont bien connectés. Assurez-vous qu'aucune gaine d'isolation des fils n'est prise dans les ressorts. Connecteur pour alimentation / module de régénération (CNA) N° broche 1 2 3 4 Symbole L1 L2 + - Bornes de raccordement du module de régénération Nom du signal Bornes d'entrée d'alimentation 31 3. 9 Câblage du connecteur pour câble de circuit principal du moteur (CNB) 3. 9 Câblage du connecteur pour câble de circuit principal du moteur (CNB) Effectuez le câblage du connecteur pour le câble du circuit principal du servomoteur (CNB) en suivant la même procédure que pour le connecteur d'alimentation / module de régénération (CNA). Consultez la section précédente pour connaître les détails et la procédure à suivre. Contrôleur Distance de 300 mm ou plus Alimentation IMPORTANT · La distance entre le câble du circuit principal du servomoteur et le codeur, ainsi que le câble d'E/S est de 300 mm ou plus. · Ne placez pas le câble du circuit principal du servomoteur dans le même conduit que d'autres câbles. · Veillez à ce que la longueur maximale du câble du circuit principal du servomoteur soit de 20 m. Servomoteurs sans frein Connecteur pour câble de circuit principal du servomoteur 04JFAT-SAYGF-N (JST. Co. , Ltd) Connecteur fourni avec le câble de circuit principal du servomoteur Rouge Blanc Bleu Vert/Jaune Phase U Phase V Phase W FG Vert / Jaune Câble de circuit principal du servomoteur (pour relais) Moteur Connecteur CNB Remarque : Les numéros de broche sont également indiqués sur le connecteur. Vérifiez tous les numéros de broche. 32 3. 9 Câblage du connecteur pour câble de circuit principal du moteur (CNB) Schéma de raccordement pour le câble standard du circuit principal du moteur En cas d'utilisation d'un câble de circuit principal du servomoteur préparé par l'utilisateur, respectez le schéma de raccordement suivant pour le câble standard (JZSP-CHM000avec connecteurs aux deux extrémités) et raccordez le câble de circuit principal du servomoteur. Extrémité moteur L Extrémité SERVOPACK 50 mm Connecteur (à sertir) Réceptacle : 5557-06R-210 Borne : 5556T (chaîne) ou 5556TL (fils libres) (Molex) Borne sertie M4 Connecteur (à sertir) Réceptacle : F32FSS-04V-KY Contact : SF3F-01GF-P2. 0 ou SF3F-41GF-P2. 0 (JST. Co. , Ltd. ) Connecteur de servomoteur (vue du côté d'insertion du câble) Connecteur SERVOPACK (vue du côté soudé) 1 4 4 1 5 2 6 3 Couleur de fil Rouge Blanc Bleu Vert / Jaune ­ ­ N° broche Nom du signal Couleur de fil Rouge Blanc Bleu ­ N° broche Nom du signal 1 2 3 4 5 6 Phase U Phase V Phase W FG ­ ­ 1 2 3 4 Câble blindé Borne sertie Phase U Phase V Phase W ­ FG Vert / Jaune : Connectez la borne FG à la borne de masse du SERVOPACK. Servomoteurs avec frein Connecteur pour câble de circuit principal du servomoteur 04JFAT-SAYGF-N (JST. Co. , Ltd) Connecteur fourni avec le câble de circuit principal du servomoteur Rouge Blanc Bleu Vert / Jaune Noir Noir Phase U Phase V Phase W FG Frein Frein Vert /Jaune Connecteur CNB Alimentation 24 Vc. c. Relais de frein Varistor Noir Moteur Noir Câble de circuit principal du servomoteur (pour relais) Remarque : 1. Préparez une alimentation 24 Vc. c. Connectez le varistor en parallèle sur la borne d'alimentation 24 V et la borne GND afin d'éliminer les surtensions provoquées par l'activation et la désactivation du frein de maintien. Les numéros de broche sont également indiqués sur le connecteur. 33 3. 9 Câblage du connecteur pour câble de circuit principal du moteur (CNB) 4. En cas d'utilisation du servomoteur pour un axe vertical, fournissez un circuit permettant d'activer le frein de maintien afin que la section mobile ne s'abaisse pas par gravité lorsque le SERVOPACK est mis hors tension. Schéma de raccordement pour le câble standard du circuit principal du moteur En cas d'utilisation d'un câble de circuit principal du servomoteur préparé par l'utilisateur, respectez le schéma de raccordement suivant pour le câble standard (JZSP-CHM030avec connecteurs aux deux extrémités) et raccordez le câble de circuit principal du servomoteur. Extrémité moteur L 50 mm Extrémité SERVOPACK Connecteur (à sertir) Réceptacle : 5557-06R-210 Borne : 5556T (chaîne) ou 5556TL (fils libres) (Molex) Borne sertie M4 Connecteur (à sertir) Réceptacle : F32FSS-04V-KY Contact : SF3F-01GF-P2. 0 ou SF3F-41GF-P2. 0 (JST. Co. , Ltd. ) Connecteur de servomoteur (vue du côté d'insertion du câble) Connecteur SERVOPACK (vue du côté soudé) 1 4 4 1 5 2 6 3 N° broche Nom du signal Couleur de fil N° broche Nom du signal Couleur de fil 1 2 3 4 5 6 Phase U Phase V Phase W FG Frein Frein Rouge Blanc Bleu Vert / Jaune Noir Noir Câble blindé 1 2 3 4 Borne sertie Borne sertie Borne sertie Phase U Phase V Phase W ­ FG Frein2 Frein2 1 Rouge Blanc Bleu ­ Vert / Jaune Noir Noir 1: Connectez la borne FG à la borne de masse du SERVOPACK. 2: Pas de polarité pour la connexion au frein. 34 3. 10 Câblage du connecteur de codeur (CN2) 3. 10 Câblage du connecteur de codeur (CN2) 789 C DE AB F0 1 789A BC DE F0 1 C N 1 C N 2 REMARQUE · Assurez une distance d'au moins 300 mm entre le câble du codeur et les lignes d'alimentation (lignes haute tension telles que l'alimentation et le câble du circuit principal du servomoteur). · Ne placez pas le câble du codeur dans le même conduit que les câbles d'alimentation. · Veillez à ce que la longueur maximale du câble du codeur soit de 20 m. Schéma de raccordement pour le câble standard du codeur En cas d'utilisation d'un câble de codeur préparé par l'utilisateur pour le relais, respectez le schéma de raccordement suivant pour le câble standard (JZSP-CHP800avec connecteurs aux deux extrémités) et raccordez le câble du codeur. Extrémité SERVOPACK Extrémité moteur À sertir (gris) Kit prise et protège-câble : 54599-1005 Boîtier de prise : 51209-1001 Bornes serties : 59351-8087 (chaîne) ou 59351-8187 (fils libres) (Molex) Connecteur SERVOPACK (vue du côté soudé) 97531 10 8 6 4 2 N° broche Nom du signal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Coque PG5V PG0V(GND) Phase A (+) Phase A (-) Phase B (+) Phase B (-) Phase /Z Phase U Phase V Phase W ­ Couleur de fil Rouge Noir Bleu Bleu / Blanc Jaune Jaune / Blanc Violet Gris Vert Orange Blindage Câble blindé Remarque : Les numéros de broche sont également indiqués sur le connecteur. 45 6 23 23 45 6 Distance de 300 mm ou plus Alimentation À souder (noir) Kit coque : 36310-3200-008 Réceptacle : 36210-0100FD (3M) Réceptacle : 5557-12R-210 Bornes : 5556T2 (chaîne) ou 5556T2L (fils libres) (Molex) Connecteur de servomoteur (vue du côté d'insertion du câble) 12 11 10 9 6 5 4 3 8 2 7 1 N° broche Nom du signal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PG5V PG0V(GND) Phase A (+) Phase A (-) Phase B (+) Phase B (-) Phase /Z Phase U Phase V Phase W ­ Blindage Couleur de fil Rouge Noir Bleu Bleu / Blanc Jaune Jaune / Blanc Violet Gris Vert Orange ­ Blindage 35 3. 11 Câblage des connecteurs d'E/S 3. 11 Câblage des connecteurs d'E/S Contrôleur Distance de 300 mm ou plus Alimentation Remarque : N'appliquez pas de pression excessive lors du branchement ou du débranchement du câble ou du connecteur. [. . . ] Contrôle MLI, système contrôlé par courant à onde sinusoïdale Codeur de sortie analogique 0, 6 × 10-4 3 × 10-4 5 × 10-4 10 × 10-4 Méthode de contrôle de sortie Rétroaction Inertie de charge autorisée [kgm2]* Courant de fuite Fréquence d'alimentation Haute fréquence Type d'impulsion 1. 4. 5 mA ou moins 2, 5 A0-p Longueur du câble moteur : 20 m max. Sélectionnez un des signaux suivants : CCW + CW Signe + train d'impulsions CCW + CW (inversion de logique) Signe + train d'impulsions (inversion de logique) Signal d'entrée pour référence Type d'impulsion et résolution d'impulsion désignés avec interrupteur PULSE. Signaux d'E/S Résolution d'impulsion Sélectionnez un des signaux suivants : 1. [. . . ]