Mode d'emploi OMRON SMARTSTEP2

[. . . ] L'encombrement n'est que de 48% par rapport à celui de la série SmartStep · Deux limites du couple · Réducteur électronique, quatre réglages de vitesse interne et grand choix de configurations d'impulsion · Filtres adaptifs pour la suppression des vibrations et des résonances · Servomoteurs avec IP65 de série et joint d'huile d'arbre disponible · Moteurs avec frein en option Puissances · 230 Vc. a. monophasé, 50 à 750 W (0, 16 à 2, 4 N·m) Configuration du système (Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs SmartStep) Servomoteur SmartStep 2 Servodriver SmartStep 2 Logiciel PC : CX-One Câble du codeur Unité de contrôle de position Câble d'alimentation Carte de contrôle de position Bornier Contrôleur à usage standard (avec sortie d'impulsions) 6 Servomoteurs c. a. Désignation du type de servodriver R7D-BP01H Servodriver SmartStep 2 Type de driver P : contrôle d'entrée d'impulsion Tension source H : monophasé 230 Vc. a. pour 100/400 W HH : monophasé 230 Vc. a. pour 200 W Capacité 01 02 04 100 W 200 W 400 W R88D-GP08H Servodriver SmartStep 2 (750 W) Type de driver P : contrôle d'entrée d'impulsion Tension source H: 230 V Capacité 08 750 W Caractéristiques des servodrivers Caractéristiques générales Elément Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante de fonctionnement Température ambiante de stockage Humidité ambiante de stockage Environnement de stockage / fonctionnement Résistance aux vibrations Résistance d'impact Résistance d'isolement Rigidité diélectrique Structure de protection Normes internationales Caractéristiques 0 à 55°C 90% max. [. . . ] (kg) Sans frein Avec frein 0, 3 0, 5 0, 5 0, 7 Connecteur du codeur LL Connecteur du frein Connecteur du moteur 6 25 3 dia. : 30, hauteur : 7 230 40 × 40 (Dimensions de l'extrémité d'arbre avec clavette, fileté) 12, 5 3, hauteur : 9 1, 8 3 200 LN 32 46 de dia . Deux, 4, 3 dia. M3 (profondeur : 6) Type cylindrique 3 000 tr/min (230 V, 200-750 W) Dimensions (mm) Modèle R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 Sans frein Avec frein LR KL1 LL LL 79, 5 116 30 43 99 135, 5 112, 2 149, 2 35 53 D1 70 90 Surface de bride D2 C G Z 50 60 6, 5 4, 5 70 80 8 6 S 11 14 19 Extrémité d'arbre QK b h M 18 4h9 4 M4 22, 5 5h9 5 M5 22 6h9 6 M5 t1 2, 5 3 3, 5 L 8 10 10 Poids approx. (kg) Sans frein Avec frein 0, 8 1, 3 1, 2 1, 7 2, 3 3, 1 Connecteur de codeur LL (Arbre droit avec clavette) Connecteur de frein QK Connecteur de servomoteur b G LR 3 h t1 M (profondeur : L) C×C dia. 220 S dia. , hauteur : 6 200 Quatre, Z dia. D2 dia. , hauteur : 7 KL1 D1 Type plat 3 000 tr/min (230 V, 100 - 400 W) Dimensions (mm) Modèle Sans frein LL Avec frein LL LR KL1 D1 Surface de bride D2 C F G Z S QK Extrémité d'arbre b h t1 Filetage x Profondeur M3x6 M4x8 M5x10 Poids approx. (kg) Sans frein Avec frein R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 60, 5 67, 5 82, 5 Connecteur du codeur 84, 5 100 115 25 30 43 53 70 90 50 70 60 80 3 5 7 8 4, 5 5, 5 8 12, 5 3h9 11 18 4h9 14 22, 5 5h9 3 4 5 1, 8 2, 5 3, 0 0, 7 1, 3 1, 8 0, 9 2 2, 5 Connecteur de servomoteur LL LR Connecteur de frein 220 (7) (7) G F S dia. , hauteur : 6 200 Quatre, Z dia. CxC (Arbre droit avec clavette) QK D2 dia. , hauteur : 7 KL1 b h D1 dia. Servosystème SmartStep 2 t1 Filetage x Profondeur 13 Installation 230 Vc. a. monophasé L1 L2 L3 N Interrupteur thermique Contacteur Filtre antiparasite L1 L3 CNB U V W Servomoteur CNA P Résistance de régénération *1 SMARTSTEP2 Servodriver (100-400 W) CN2 Codeur optique B1 CN1 Impulsion arrière +CW 22 -CW 23 220 +CCW 24 -CCW 25 220 4, 7 k 9 /ALM Sortie d'alarme Impulsion avant 10 INP Sortie positionnement terminé 11 BKIR Verrouillage du frein Tension maximale de fonctionnement : 30 Vc. c. Courant de sortie maximal : 50 mA c. c. 12 à 24 Vc. c. 24VIN 1 4, 7 k . 12 WARN Sortie avertissement 13 4, 7 k 21 14 4, 7 k OGND Sortie phase-Z (sortie collecteur ouvert) GND Z Entrée commande RUN RUN 2 Entrée de réinitialisation de l'alarme RESET 3 Entrée de réinitialisation du compteur de déviation ECRST 4 Entrée de commutation du gain 4, 7 k 15 +A GSEL 5 4, 7 k 18 +B Sortie 17 -B phase-B codeur 4, 7 k Entrée interdite de driver arrière NOT 7 4, 7 k Entrée interdite de driver avant POT 8 Coque, 26 FG Terre 19 +Z Sortie 20 -Z phase-Z codeur Sortie 16 -A phase-A codeur Sortie Driver de ligne Conforme à EIA RS-422A (Résistance de charge : 220 min. ) Entrée de commutation du réducteur électronique GESEL 6 *1. Connexion d'une résistance de régénération externe impossible. Connectez cette résistance si l'énergie régénérative est supérieure à la capacité d'absorption d'énergie régénératrice du servodriver. Remarque :1. Le frein dynamique s'active lorsque l'alimentation du circuit principal ou du circuit de contrôle est coupée. Remarque :2. Lorsque vous coupez l'alimentation du circuit principal, coupez également celle du signal RUN (entrée commande RUN). 14 Servomoteurs c. a. L1 L2 L3 N B1 Interrupteur thermique Contacteur *1 B3 B2 Servomoteur CNB U V W Filtre antiparasite L1 L3 SMARTSTEP2 Servodriver (750 W) CNA CN2 Codeur optique Monophasé 200 à 230 V c. a. L1C L2C +24 VCW 1 2, 2 k Impulsion arrière 500 kpps max. +CW 3 CN1 11 BKIR -CW 4 220 +24 VCCW 2 2, 2 k Sortie du signal de desserrage du frein 10 BKIRCOM 35 READY Sortie servo prêt 34 READYCOM 37 /ALM Sortie d'alarme 36 ALMCOM 39 INP 38 INPCOM 12 OUTM1 Sortie *3 d'utilisation générale 1 40 OUTM2 Sortie *3 d'utilisation générale 2 Sortie positionnement terminé Alimentation externe 12 to 24 Vc. c. Courant de sortie maximal : 50 mAc. c. Impulsion avant Référence de position Impulsion arrière 2 Mpps max. Impulsion avant +CCW 5 -CCW 6 220 +CWLD 44 3 k 43 k -CWLD 45 110 3 k 43 k +CCWLD 46 3 k 43 k -CCWLD 47 110 3 k 43 k 12 à 24 Vc. c. +24 VIN 7 4, 7 k Servo activé RUN 29 4, 7 k 41 COM19 Z 4, 7 k 25 ZCOM Commutation du filtre anti-vibrations DFSEL 26 Commutation du gain GSEL 27 4, 7 k Commutation du réducteur électronique GESEL 28 4, 7 k Réinitialisation du compteur de déviation ECRST 30 4, 7 k Réinitialisation de l'alarme RESET 31 4, 7 k Commutation du mode de contrôle Sortie phase Z (sortie collecteur ouvert) 21 +A 22 -A 49 +B Sortie phase B du codeur 48 -B 23 +Z Sortie phase Z du codeur 24 -Z Sortie phase A du codeur Sortie Driver de ligne correspondant aux méthodes de communication EIA RS-422A (résistance de charge 120 min. ) 100 20 4, 7 k 13 42 SEN Capteur activé TVSEL 32 4, 7 k 1 µF SENGND Interdiction d'impulsions IPG 33 4, 7 k Fonctionnement arrière interdit Fonctionnement avant interdit BAT BATGND Batterie de secours *2 (3, 6 V) 43 NOT 8 4, 7 k POT 9 50 Coque *1 B3-B2 sont court-circuitées. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance régénérative externe entre B1 et B2. *2 Utilisez uniquement en présence d'un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée, un câble codeur avec batterie n'est pas nécessaire. *3 Les valeurs par défaut sont ZSP (zero-speed detection, détection de vitesse zéro) pour OUTM1 et T-LIMIT (at torque limit, dans la limite de couple) pour OUTM2. Servosystème SmartStep 2 15 Références de commande Configuration du servodriver SmartStep2 (100-400 W) (Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs SmartStep) Servomoteur SmartStep 2 E Servodriver SmartStep 2 (modèles 100-400 W) Logiciel PC : CX-One O Unité de contrôle de position -Modèle haute vitesse- A D Câble F I L M N J du codeur G K H K B C Câble d'alimentation Câble de frein Carte de contrôle de position Carte de contrôle de position P Filtre Bornier Signaux d'utilisation générale (avec sortie d'impulsions) Remarque :Les symboles ABCDE. . . indiquent l'ordre de sélection recommandé pour les composants des servosystèmes SmartStep 2 Servomoteur Servomoteurs cylindriques (3 000 tr/min) Symbole Caractéristiques techniques Conception Arbre droit avec cla- Sans frein vette, fileté Couple nominal 0, 16 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 0, 16 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m Capacité 50 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 200 W 400 W Modèle de servomoteur Servodrivers compatibles SmartStep 2 R88M-G05030H-S2 R7D-BP01H R88M-G10030H-S2 R88M-G20030H-S2 R7D-BP02HH R88M-G40030H-S2 R7D-BP04H R88M-G05030H-BS2 R7D-BP01H R88M-G10030H-BS2 R88M-G20030H-BS2 R7D-BP02HH R88M-G40030H-BS2 R7D-BP04H E A Avec frein Servomoteurs plats (3 000 tr/min) Symbole Caractéristiques techniques Conception Arbre droit avec cla- Sans frein vette, fileté Avec frein Couple nominal 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m 0, 32 N·m 0, 64 N·m 1, 3 N·m Capacité 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W Modèle de servomoteur Servodrivers compatibles SmartStep 2 R88M-GP10030H-S2 R7D-BP01H R88M-GP20030H-S2 R7D-BP02HH R88M-GP40030H-S2 R7D-BP04H R88M-GP10030H-BS2 R7D-BP01H R88M-GP20030H-BS2 R7D-BP02HH R88M-GP40030H-BS2 R7D-BP04H E A Servodrivers Symbole Caractéristiques techniques 200 V c. a. 100 W 200 W 400 W Modèle de servodriver SmartStep 2 R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H Servomoteurs compatibles A Modèle cylindrique Type plat R88M-G05030H-@ R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@ R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@ R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@ E Câbles d'alimentation (pour CNA) Symbole E Caractéristiques techniques Câble d'entrée pour alimentation monophasée (connecteurs joints) Modèle R7A-CLB002S2 Présentation 16 Servomoteurs c. a. Câbles de servomoteur Câbles d'alimentation (pour CNB) Symbole Caractéristiques techniques Câbles d'alimentation pour servomoteurs SmartStep 2 Modèle R7A-CAB001-5SR-E R7A-CAB003SR-E R7A-CAB005SR-E R7A-CAB010SR-E R7A-CAB015SR-E R7A-CAB020SR-E Présentation B 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Câbles de frein Symbole C Caractéristiques techniques Câbles de frein pour servomoteurs SmartStep 2 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle R88A-CAGA001-5BR-E R88A-CAGA003BR-E R88A-CAGA005BR-E R88A-CAGA010BR-E R88A-CAGA015BR-E R88A-CAGA020BR-E Présentation Câbles de codeur (pour CN2) Symbole D Caractéristiques techniques Câbles de codeur pour servomoteurs SmartStep 2 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle R88A-CRGB001-5CR-E R88A-CRGB003CR-E R88A-CRGB005CR-E R88A-CRGB010CR-E R88A-CRGB015CR-E R88A-CRGB020CR-E Présentation Remarque : B, D Câble souple et blindé C Câble souple Câbles de contrôle (pour CN1) Symbole F Description Câble de contrôle (sortie Driver de ligne pour 1 axe) G Connecter à Carte de contrôle de position (modèle haute vitesse) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Câble de contrôle Carte de contrôle de position (sortie collecteur ouvert pour 1 axe) (modèle haute vitesse) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Câble de contrôle Carte de contrôle de position (sortie Driver de ligne pour 2 axes) (modèle haute vitesse) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Câble de contrôle Carte de contrôle de position (sortie collecteur ouvert pour 2 axes) (modèle haute vitesse) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Cartes de contrôle de position Câble bornier pour signaux externes (pour commun des entrées, entrées de fonctionnement avant/arrière (modèle haute vitesse) interdites, entrée d'arrêt d'urgence, entrée de proximité d'origine et CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 entrée d'interruption) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Bornier pour signaux externes (avec vis M3 et pour bornes) Bornier pour signaux externes (avec vis M3, 5 et pour bornes arrondies/à fourche) Bornier pour signaux externes (avec vis M3 et bornes arrondies/à fourche) Câble de l'unité de relais de servo au servodriver 1m 5m 10 m 1m 3m 1m 5m 10 m 1m 3m 0, 5 m 1m 2m 3m 5m 10 m - Modèle XW2Z-100J-G12 XW2Z-500J-G12 XW2Z-10MJ-G12 XW2Z-100J-G16 XW2Z-300J-G16 XW2Z-100J-G4 XW2Z-500J-G4 XW2Z-10MJ-G4 XW2Z-100J-G8 XW2Z-300J-G8 XW2Z-C50X XW2Z-100X XW2Z-200X XW2Z-300X XW2Z-500X XW2Z-010X XW2B-20G4 XW2B-20G5 XW2D-20G6 XW2Z-100J-B29 XW2Z-200J-B29 XW2Z-100J-B32 XW2Z-200J-B32 XW2B-20J6-1B (1 axe) XW2B-40J6-2B (2 axes) H I CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 or CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m J Unité de relais de servo 1m 2m Carte de contrôle de position CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 ou C200HW-NC113 Carte de contrôle de position CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 ou C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-3B (1 axe) XW2B-20J6-8A (1 axe) XW2B-40J6-9A (2 axes) Servosystème SmartStep 2 17 Symbole K Description Câble de connexion de la carte de contrôle de position Connecter à CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CS1W-NC113 C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 C200HW-NC213/413 CJ1M-CPU21/22/23 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43-V1 L M N Câble standard Câble bornier Bornier (avec vis M3 et pour bornes) Bornier (avec vis M3, 5 et pour bornes arrondies/à fourche) Bornier (avec vis M3 et pour bornes arrondies/à fourche) Pour les contrôleurs standard Pour les contrôleurs standard 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 1m 2m 1m 2m - Modèle XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A33 XW2Z-100J-A33 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 R7A-CPB001S R7A-CPB002S XW2Z-100J-B28 XW2Z-200J-B28 XW2B-34G4 XW2B-34G5 XW2D-34G6 Câble pour CN3 Symbole O Filtres Symbole Nom Câble pour moniteur PC Longueur 2m Modèle R88A-CCG002P2 P Servodriver applicable R7D-BP01H/ 02HH/ 04H Courant nominal 4A Tension nominale 1 pH, 230 V Modèle de filtre R7A-FIB104-RE Connecteurs Caractéristiques techniques Connecteur du circuit principal (CNA) Connecteur du servomoteur (CNB) Connecteur des E/S de contrôle (CN1) Connecteur d'entrée du codeur (CN2) Connecteur de servomoteur pour câble de codeur Connecteur de servomoteur pour câble d'alimentation de servomoteur Connecteur pour câble de frein Modèle R7A-CNB01P R7A-CNB01A R88A-CNW01C R88A-CNW01R R88A-CNG02R R88A-CNG01A R88A-CNG01B Résistance de régénération extérieure Caractéristiques 80 W, 50 80 W, 100 220 W, 47 Modèle R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S Câble pour résistance de régénération externe Caractéristiques techniques Câble de connexion pour résistance régénérative externe, 2 mètres Modèle R7A-CLB002RG Console de paramétrage et logiciel PC Caractéristiques techniques Console de copie des paramètres (avec câble) Utilitaire de configuration et de surveillance pour les servodrivers et variateurs (CX-drive version 1. 8 ou supérieure) Modèle R88A-PR02G CX-Drive 18 Servomoteurs c. a. Configuration du servodriver SmartStep2 (750 W) (Reportez-vous au chapitre sur les servomoteurs SmartStep) Logiciel PC : CX-One Servodriver SmartStep 2 (modèle 750 W) B O A Servomoteur SmartStep 2 (750 W) Unité de contrôle de position -Modèle haute vitesseBornier pour signaux externes P Filtre Q Résistance régénérative externe H F Carte de contrôle de position G J K Câble D d'alimentation I L C Câble du codeur E Câble de frein Carte de contrôle de position M N Bornier Signaux d'utilisation générale (avec sortie d'impulsions) Remarque : Les symboles ABCDE. . . indiquent l'ordre de sélection recommandé pour les composants des servosystèmes SmartStep 2. Servodrivers Symbole Caractéristiques techniques 200 Vc. a. monophasé 750 Modèle de servodriver R88D-GP08H Servomoteurs rotatifs compatibles Type cylindrique R88M-G75030H-@ A B Câbles codeur Symbole C Caractéristiques techniques Câble du codeur R88M-G75030H-@ 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle R88A-CRGB001-5CR-E R88A-CRGB003CR-E R88A-CRGB005CR-E R88A-CRGB010CR-E R88A-CRGB015CR-E R88A-CRGB020CR-E Présentation Câbles d'alimentation Symbole D Caractéristiques techniques Pour les servomoteurs 750 W sans frein R88M-G75030H-S2 Pour les servomoteurs avec frein, un câble séparé (R88A-CAGA@BR-E) est nécessaire 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modèle R88A-CAGA001-5SR-E R88A-CAGA003SR-E R88A-CAGA005SR-E R88A-CAGA010SR-E R88A-CAGA015SR-E R88A-CAGA020SR-E Présentation Câble de frein Symbole E Caractéristiques techniques Câble de frein uniquement. [. . . ] : +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Turquie Tél. : +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr BELGIQUE Omron Electronics N. V. /S. A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. [. . . ]